本实用新型属于汽车电子底盘控制领域，尤其涉及一种商用车自动起步控制装置。
背景技术：
商用车起步操作比较困难，尤其是有越野要求的商用车在上坡、泥泞以及砂石滩路面上的起步尤为困难，很容易造成车辆在坡上溜车，有可能导致与后面的车辆发生碰撞事故，或者车辆陷入路面无法自拔。
现有的商用车自动起步技术主要是简单的坡路起步辅助功能，不能够满足有越野性能要求的商用车的起步需求。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种商用车自动起步控制装置，其能够实现商用车在各种路况下的顺利起步。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种商用车自动起步控制装置，其包括整车控制器以及与所述整车控制器信号连接的坡度传感器、自动起步开关、刹车踏板开关、驻车制动开关、加速踏板传感器和车速传感器；
所述坡度传感器将其检测的路面坡度信号传输至所述整车控制器；
所述自动起步开关将自动起步请求信号传输至所述整车控制器；
所述刹车踏板开关将刹车状态信号传输至所述整车控制器；
所述驻车制动开关将驻车制动状态信号传输至所述整车控制器；
所述加速踏板传感器将加速踏板位置信号传输至所述整车控制器；
所述车速传感器将车速信号传输至所述整车控制器；
所述整车控制器根据路面坡度信号、自动起动请求信号、刹车状态信号、驻车制动状态信号、加速踏板位置信号和车速信号，以及通过CAN总线采集的发动机转速、发动机输出扭矩和当前档位，整车控制器对防抱死制动系统、自动驱动管理系统、自动变速器控制系统以及发动机管理系统进行控制，实现车辆的自动起步控制。
本实用新型具有如下有益效果：通过本实用新型的商用车自动起步控制装置，能够根据路面坡度情况自动调整对发动机的扭矩控制，能够在起步过程中自动锁止后轴轮间差速锁以提高商用车起步性能，能够对ABS制动力大小进行控制，能够满足司机不必踩下油门踏板就能实现车辆起步的要求。
附图说明
图1为本实用新型的商用车自动起步控制装置的结构示意图；
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种商用车自动起步控制装置，包括整车控制器(VCU)以及与所述整车控制器信号连接的坡度传感器、自动起步开关、刹车踏板开关、驻车制动开关、加速踏板传感器和车速传感器。
所述坡度传感器将其检测的路面坡度信号传输至所述整车控制器；
所述自动起步开关将自动起步请求信号传输至所述整车控制器；
所述刹车踏板开关将刹车状态信号传输至所述整车控制器；
所述驻车制动开关将驻车制动状态信号传输至所述整车控制器；
所述加速踏板传感器将加速踏板位置信号传输至所述整车控制器；
所述车速传感器将车速信号传输至所述整车控制器；
所述整车控制器根据路面坡度信号、自动起动请求信号、刹车状态信号、驻车制动状态信号、加速踏板位置信号以及车速信号等，并且通过CAN总线采集包括发动机运行状态，AT运行状态等信息，例如，发动机转速、发动机输出扭矩和当前档位等。根据以上信息，VCU进行实时处理和计算，对ABS、ADM、TCU以及EMS进行控制，以实现车辆的自动起步控制。
其中，防抱死制动系统(ABS)用于响应VCU发送制动请求，以实现制动工作或解除。
自动驱动管理系统(ADM)用于相应VCU发送的差速锁控制请求，以实现对差速锁的锁止和解除，保证车辆的起动性能。
自动变速器控制系统(TCU)发送自动变速器(AT)运行状态给VCU用于车辆起步状态判断，接收并响应VCU发送的档位请求。
发动机管理系统(EMS)发送发动机运行状态给VCU用于车辆起步状态判断，接收并响应VCU发送的扭矩控制和转速限制请求。
通过本实施例的商用车自动起步控制装置，能够根据路面坡度情况自动调整对发动机的扭矩控制，能够在起步过程中自动锁止后轴轮间差速锁以提高商用车起步性能，能够对ABS制动力大小进行控制，能够满足司机不必踩下油门踏板就能实现车辆起步的要求。
而且，本实用新型已应用于一汽某型越野商用车，在29％坡度的柏油道路，从司机松开刹车踏板到车辆开始有车速时间为3.9s，从松开刹车踏板到车辆到达设定车速(6.5km/h，自动起步成功)时间为4.7s，起动过程平稳快速。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。