本实用新型涉及半挂车技术领域，尤其涉及一种侧翻自卸半挂车及其自救装置。
背景技术：
现在侧翻半挂车的自救缸一般只能左右摆动，自救缸主要用于挂车侧翻卸货时，支撑挂车稳定性。但是侧翻半挂车一般都存在一个普遍的问题，就是卸货后挂车轮胎一般都会被货物掩埋，挂车空车行走比较困难，特别是运输一般比重较大的货物(比如铁粉等)。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种侧翻自卸半挂车及其自救装置，以解决现有技术因卸货后车轮被货物掩埋挂车难以行走的问题。
针对上述技术问题，本实用新型提出一种半挂车用自救装置，设置于侧翻自卸半挂车的车架底部，包括：连接架和自救油缸；连接架具有安装端和调节端，所述安装端活动连接于车架的底部，且所述连接架能够通过所述安装端沿车架左右两侧摆动；自救油缸的一端与所述连接架的调节端活动连接，以使得所述自救油缸能够绕所述调节端摆动至朝车架后方倾斜，且所述自救油缸在朝车架后方倾斜触及地面时其伸缩杆能够伸出以向所述车架提供一向前的推力。
在优选方案中，所述安装端通过沿车架纵向设置的第一转轴与车架底部连接，所述调节端通过沿车架横向设置的第二转轴与所述自救油缸连接。
在优选方案中，所述连接架包括：基部和分别沿所述基部的两个表面向外延伸的第一延伸部和第二延伸部；所述第一延伸部的外端构成安装端，该安装端具有与所述第一转轴配合的第一装配部；所述第二延伸部的外端构成调节端，该调节端具有与所述第二转轴配合的第二装配部。
在优选方案中，所述第一延伸部包括：轴套和至少两个间隔设置的支撑板；所述支撑板垂直连接所述基部，每个支撑板远离所述基部的位置具有穿孔，各穿孔相互对应；所述轴套贯穿于每个支撑板的穿孔中，所述轴套和各所述穿孔的配合构成所述第一装配部。
在优选方案中，所述第一延伸部还包括：加强筋，所述加强筋连接于相邻的两个所述支撑板之间，且所述加强筋还与所述轴套固定连接。
在优选方案中，所述第二延伸部包括：两个间隔且对称设置的折弯板；每个折弯板均包括：立板和与所述立板一体成型的两折弯部，所述两折弯部沿所述立板两相对侧边同向延伸设置，所述立板和折弯部均与所述基部连接并垂直于所述基部，所述立板远离所述基部的位置设有通孔，各立板上的通孔对应设置且构成所述第二装配部。
在优选方案中，所述自救油缸远离所述连接架的一端活动连接一支脚，所述支脚通过一销轴与所述自救油缸活动连接，所述销轴与所述第二转轴平行设置。
本实用新型还提出一种侧翻自卸半挂车，其包括：车架、车厢体，以及上述的自救装置；所述车厢体设置于所述车架上且所述车厢体能够朝所述车架的一侧侧翻卸货；所述车架包括：两主纵梁和连接于所述两主纵梁之间的多个横撑，所述自救装置与靠近所述车架尾部的横撑活动连接。
在优选方案中，所述自救装置安装于所述横撑的中间位置或靠近所述车厢体侧翻的一侧。
在优选方案中，所述自救装置还包括：挂链，所述挂链的一端与所述自救油缸固定连接，另一端与一所述主纵梁可拆卸连接，而能够将所述自救油缸离地且倾斜挂设至所述车架底部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型侧翻自卸半挂车的自救装置，其自救油缸通过连接架与车架活动连接，而连接架的安装端和调节端的设置，实现了自救油缸能沿车架左右摆动和向后摆动。半挂车侧翻卸完货轮胎被货物掩埋后，启动挂车前行而自救油缸能够摆动至朝车架后方倾斜，并使自救油缸继续举升，为挂车向前移动提供推力，从而起到助推挂车前进的作用。同时，在卸货过程中，自救油缸能够竖直支撑于底面后继续举升，为半挂车卸货提供助力。
附图说明
图1是本实施例自救装置收起状态立体结构示意图。
图2是本实施例自救装置收起状态时沿车架后方角度的结构示意图。
图3是本实施例自救装置收起状态时沿车架侧面的结构示意图。
图4是本实施例自救装置向车架后方伸出的立体结构示意图。
图5是本实施例自救装置向车架后方伸出的一角度结构示意图。
图6是本实施例自救装置向车架后方伸出的另一角度结构示意图。
图7是本实施例连接架的立体结构示意图。
图8是本实施例连接架的正面结构示意图。
图9是本实施例连接架的侧面结构示意图。
附图标记说明如下：21、主纵梁；22、横撑；3、连接架；31、基部；32、延伸部；321、支撑板；322、轴套；323、加强筋；33、延伸部；331、折弯板；3311、立板；3312、折弯部；3313、通孔；4、自救油缸；41、缸体；42、伸缩杆；51、转轴；52、转轴；6、支脚；61、底板；62、连接部；7、销轴；81、挂链；82、挂钩。
具体实施方式
体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
本实施例提供的侧翻自卸半挂车包括：牵引、行走机构、车架、车厢体以及自救装置，牵引用以牵引行走机构行走，车架设置于行走机构上，该车架上放置车厢体，车厢体能够朝车架的一侧侧翻卸货。
参阅图1至图6，车架包括：两主纵梁21和连接于两主纵梁21之间的多个横撑22，自救装置与靠近车架尾部的横撑22活动连接。
本实施例的自救装置包括：连接架3和自救油缸4。
连接架3具有安装端和调节端，安装端活动连接于车架横撑22，且连接架3能够通过安装端沿车架左右两侧摆动；自救油缸4的一端与连接架3的调节端活动连接，以使得自救油缸4能够绕调节端摆动至朝车架后方倾斜，且自救油缸4在朝车架后方倾斜触及地面时其伸缩杆能够伸出以向车架提供一向前的推力。
本实施例侧翻自卸半挂车的自救装置，其自救油缸通过连接架与车架活动连接，而连接架的安装端和调节端的设置，实现了自救油缸能沿车架左右摆动和向后摆动。半挂车侧翻卸完货轮胎被货物掩埋后，启动挂车前行而自救油缸能够摆动至朝车架后方倾斜，并使自救油缸继续举升，为挂车向前移动提供推力，从而起到助推挂车前进的作用。同时，在卸货过程中，自救油缸能够竖直支撑于底面后继续举升，为半挂车卸货提供助力。
进一步地，连接架3的安装端通过沿车架纵向设置的转轴51与横撑22连接，连接架3的调节端通过沿车架横向设置的转轴52与自救油缸4连接。
参阅图7至图9，本实施例的连接架3包括：基部31和分别沿基部31的两个表面向外延伸的延伸部32和延伸部33。延伸部32的外端构成安装端，该安装端具有与转轴51配合的第一装配部；延伸部33的外端构成调节端，该调节端具有与转轴52配合的第二装配部。
具体而言，基部31为方形板。
延伸部32包括：两个支撑板321、一轴套322和两个加强筋323。两个支撑板321均大致呈三角形，其底边与基部31固定连接，其两侧边沿远离基部31的方向汇集并在顶角位置形成弧形边。支撑板321垂直于基部31且与基部31的两相对侧边连接；靠近支撑板321弧形边的位置上设有穿孔3211，两个支撑板321上的各穿孔3211相互对应。轴套322贯穿于每个支撑板321的穿孔3211中，轴套322和各穿孔3211的配合构成第一装配部。加强筋323连接于两个支撑板321之间，且两个加强筋323分设于轴套322的轴向底部两侧，同时，加强筋323还与轴套322固定连接。较优地，本实施例的加强筋323相对于基部31倾斜设置，且加强筋323大致与其对应的支撑板321的一侧边平行。
在其他实施例中，支撑板321还可以只设置一个，呈块状，此时，轴套322可以省略设置。
在实际使用中，支撑板321的数量还可以是两个以上，支撑板321也可以不沿基部31的侧边设置；加强筋323还可以省略设置。
延伸部33包括：两个间隔且对称设置的折弯板331。
每个折弯板331均包括：立板3311和与该立板3311一体成型的两折弯部3312，两折弯部3312沿立板3311两相对侧边同向延伸设置，立板3311和折弯部3312均与基部31连接并垂直于基部31设置，立板3311远离基部31的位置设有通孔3313，各立板3311上的通孔3313对应设置且构成与第二装配部。其中，立板3311相对于支撑板321垂直设置，以使与第二装配部配合的转轴52的轴线相对于转轴51的轴线在两个平面内垂直设置。
再次参阅图1至图6，自救油缸4远离连接架3的一端活动连接有支脚6，支脚6通过销轴7与自救油缸4活动连接，销轴7与转轴52平行设置。支脚6包括：底板61和沿底板61向上延伸的连接部62，底板61用以支撑于地面，连接部62通过销轴7与自救油缸4连接。
在本实施例中，自救油缸4的缸体41的上端与连接架3连接，伸缩杆42能够沿缸体41的下端伸缩，支脚6的连接部62通过销轴7与伸缩杆42的外端连接。
在实际使用中，自救油缸4的缸体41也可以朝下设置，此时，伸缩杆42与连接架3活动连接，缸体41的下端与支脚6活动连接。
在本实施例中，连接架3的安装端通过转轴51安装于车架后部的两个横撑22之间，连接架3的调节端向下超出横撑22的底部设置。连接架3连接横撑22的位置与两主纵梁21的距离大致相同；较优地，连接架3设置于靠近车厢体侧翻的一侧。
自救装置还包括：挂链81；该挂链81的一端与缸体41固定连接，另一端用以与一主纵梁21可拆卸连接，而能够将自救油缸4离地且倾斜挂设至车架底部，或将自救油缸4下垂或摆动至朝车架后方。本实施例中通过在主纵梁21外侧设置一挂钩82，以与挂链81配合。
本实施例自救装置的工作原理是：车厢体侧翻卸货前，先将自救缸的挂链81从挂钩82中取出，将自救油缸4沿车架左右方向摆动至竖直位置，然后控制挂车上的多路阀，使自救油缸4举升，达到控制挂车稳定的作用，之后进行侧翻卸货。车厢体侧翻卸货完成后，挂车轮胎会被货物掩埋，空车行走会十分困难，为了使空车顺利前行，通过挂车上的多路阀继续操作自救油缸4，使自救油缸4摆动至车架后方并触及地面，然后继续举升，自救油缸4会给挂车一个倾斜向上的推力，同时挂车启动向前移动，从而使挂车轮胎顺利从掩埋货物中移动出来。
虽然已参照以上典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。