本发明涉及具备内燃机、第一电动机及第二电动机作为驱动力源并向与驱动轮连结的输出部件传递从驱动力源输出的驱动转矩的混合动力车辆用驱动装置。
背景技术：
日本特开2005-155891a公开了一种具备拉威挪型行星齿轮机构(ravigneauxplanetarygearunit)的混合动力车辆的驱动装置，所述拉威挪型行星齿轮机构具有与发动机连结的第一旋转元件、与第一电动发电机连结的第二旋转元件、第三旋转元件和第四旋转元件。
在上述驱动装置中，通过控制离合器机构，能够对第三旋转元件与驱动轮连结的模式和第四旋转元件与驱动轮连结的模式进行切换，从而能够将第二电动机的辅助转矩合成到经由第三旋转元件、第四旋转元件输出的驱动转矩中。在该驱动装置中，行驶模式能够从混合动力车辆(hv)模式和电动车辆(ev)模式中进行选择，所述混合动力车辆(hv)模式是通过从第一电动发电机输出反作用力转矩而向第三旋转元件、第四旋转元件传递发动机的驱动转矩来进行行驶的模式，所述电动车辆(ev)模式是在停止发动机的状态下从第二电动机输出驱动转矩来进行行驶的模式。
然而，在上述现有技术文献记载的驱动装置中，在以ev模式进行行驶时，会带动第一电动发电机转动，伴随于此的动力损失有可能会增加。为了防止带动第一电动发电机转动，例如需要通过使预定的电流流过第一电动发电机等，从而由第一电动发电机产生与作用于第一电动发电机的转矩相抵抗的转矩。然而，由此，电力消耗量有时会增加。因此，在以往的混合动力车用驱动装置中，在以ev模式进行行驶时，需要降低电力消耗量。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述技术问题而做出的，其目的在于提供一种能够降低以ev模式进行行驶时的电力消耗量的混合动力车辆用驱动装置。
为了实现上述目的，本发明是一种混合动力车辆用驱动装置，具备发动机、第一电动机和第二电动机作为驱动力源，并向与驱动轮连结的输出部件传递从所述驱动力源输出的驱动转矩，所述混合动力车辆用驱动装置的特征在于，具备：第一差动机构，所述第一差动机构具备与所述发动机连接的第一旋转元件、与所述第二电动机及所述输出部件连接的第二旋转元件、以及第三旋转元件；第二差动机构，所述第二差动机构具备与所述第一电动机连接的第四旋转元件、与所述第三旋转元件连接的第五旋转元件、以及第六旋转元件；第一卡合机构，所述第一卡合机构将所述第一旋转元件或所述第二旋转元件与所述第六旋转元件选择性地连结；以及第二卡合机构，所述第二卡合机构将所述第四旋转元件、所述第五旋转元件及所述第六旋转元件中的任意两个旋转元件选择性地连结。
在非限制性实施例中，可以是，第一卡合机构构成为将所述第一旋转元件或所述第二旋转元件与所述第六旋转元件选择性地连结。
在非限制性实施例中，第二卡合机构构成为将所述第四旋转元件至第六旋转元件中的两个旋转元件选择性地连结即可，因此，第二卡合机构可以构成为：将第四旋转元件与第五旋转元件连结，或者，将第四旋转元件与第六旋转元件连结，或者，将第五旋转元件与第六旋转元件连结。
在非限制性实施例中，第一差动机构、第二差动机构能够由行星齿轮机构构成，因此，各旋转元件能够设为太阳轮、齿圈及齿轮架中的任意元件。
在非限制性实施例中，根据本发明，例如在ev行驶时，通过将第一卡合机构和第二卡合机构分别切换为释放状态，能够将第一差动机构从第二差动机构切离，以使转矩不会从第一差动机构向第二差动机构传递。因此，由于能够在ev行驶时抑制转矩作用于第一电动机，所以能够在不向第一电动机供给电力的情况下维持使第一电动机停止的状态。其结果是，能够降低用于维持使第一电动机停止的状态的电力消耗量。或者，能够抑制为了补偿由带动第一电动机转动引起的动力损失而使第二电动机的输出(功率)增大所导致的电力消耗量的增大。
附图说明
参照下面的描述和附图将会更好地理解本发明的示例性实施例的特征、方面和优点，且它们并不以任何方式限制本发明。
图1是示意性地示出在本发明的实施方式中作为对象的混合动力车辆的驱动装置的一例的框图。
图2是示出第一实施方式的驱动装置的概略图。
图3是示出在图2所示的驱动装置中设定的行驶模式的一例的说明图。
图4是示出图3所示的第一模式的动作状态的列线图。
图5是示出图3所示的第二模式的动作状态的列线图。
图6是示出图3所示的第三模式的动作状态的列线图。
图7是示出图3所示的第四模式的动作状态的列线图。
图8是示出图3所示的第五模式的动作状态的列线图。
图9是示出图3所示的第六模式的动作状态的列线图。
图10是示出第一模式以及第三模式的行驶区域的一例的说明图。
图11是示出第四模式、第五模式以及第六模式的行驶区域的一例的说明图。
图12是示出第二实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图13是示出第三实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图14是示出第四实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图15是示出第五实施方式的驱动装置的概略图。
图16是示出在图15所示的驱动装置中设定的行驶模式的一例的说明图。
图17是示出图16所示的第一模式的动作状态的列线图。
图18是示出图16所示的第二模式的动作状态的列线图。
图19是示出图16所示的第三模式的动作状态的列线图。
图20是示出图16所示的第四模式的动作状态的列线图。
图21是示出图16所示的第五模式的动作状态的列线图。
图22是示出图16所示的第六模式的动作状态的列线图。
图23是示出第六实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图24是示出第七实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图25是示出第八实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图26是示意性地示出本发明的其他实施方式的驱动装置的框图。
图27是示出第九实施方式的驱动装置的概略图。
图28是示出在图27所示的驱动装置中设定的行驶模式的一例的说明图。
图29是示出图28所示的第一模式的动作状态的列线图。
图30是示出图28所示的第二模式的动作状态的列线图。
图31是示出图28所示的第三模式的动作状态的列线图。
图32是示出图28所示的第四模式的动作状态的列线图。
图33是示出图28所示的第五模式的动作状态的列线图。
图34是示出图28所示的第六模式的动作状态的列线图。
图35是示出第十实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图36是示出第十一实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图37是示出第十二实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图38是示出第十三实施方式的驱动装置的概略图。
图39是示出在图38所示的驱动装置中设定的行驶模式的一例的说明图。
图40是示出图39所示的第一模式的动作状态的列线图。
图41是示出图39所示的第二模式的动作状态的列线图。
图42是示出图39所示的第三模式的动作状态的列线图。
图43是示出图39所示的第四模式的动作状态的列线图。
图44是示出图39所示的第五模式的动作状态的列线图。
图45是示出图39所示的第六模式的动作状态的列线图。
图46是示出第十四实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图47是示出第十五实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图48是示出第十六实施方式的驱动装置的第二模式的动作状态的列线图。
图49是示出第十七实施方式的驱动装置的概略图。
图50是示出在图49所示的驱动装置中设定的行驶模式的一例的说明图。
图51是示出图50所示的第一模式的动作状态的列线图。
图52是示出图50所示的第三模式的动作状态的列线图。
图53是示出第十八实施方式的驱动装置的概略图。
图54是示出在图53所示的驱动装置中设定的行驶模式的一例的说明图。
图55是示出图54所示的双驱模式(dualmode)的动作状态的列线图。
图56是示出图54所示的单驱模式(singlemode)的动作状态的列线图。
图57是示出图54所示的fix-lo模式的动作状态的列线图。
图58是示出图54所示的hv-hi模式的动作状态的列线图。
图59是示出图54所示的fix-hi模式的动作状态的列线图。
图60是示出图54所示的hv-lo模式的动作状态的列线图。
具体实施方式
图1示意性地示出在本发明的实施方式中作为对象的混合动力车辆(以下称为“车辆”)所使用的驱动装置10的一例。如图1所示，驱动装置10具备：作为内燃机的发动机(在附图中记为“eng”)11、第一电动机(在附图中记为“mg1”)12、第二电动机(在附图中记为“mg2”)13、作为第一差动机构的第一行星齿轮机构(在附图中记为“pl1”)14、作为第二差动机构的一例的第二行星齿轮机构(在附图中记为“pl2”)15、输出部件(在附图中记为“out”)16、第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2、制动器机构bk、动力控制装置(在附图中记为“pcu”)20、液压控制器21、控制混合动力车辆的hv-ecu(hybridvehicleelectroniccontrolunit：混合动力车辆电子控制装置)22、控制发动机11的eng-ecu(engineelectroniccontrolunit：发动机电子控制装置)23、控制电动机12以及13的mg-ecu(motor-generatorelectroniccontrolunit：电动发电机电子控制装置)24以及电池33。此外，电池33包括二次电池、电容器等蓄电装置，混合动力车辆也可以是能够利用外部电源进行充电的插电式混合动力车辆。
例如，第一电动机12以及第二电动机13能够使用电动发电机。在驱动装置10中，通过使用由第一电动机12发电得到的电力对第二电动机13进行驱动，能够设定利用第二电动机13驱动车辆的行驶模式。
第一行星齿轮机构14利用被输入发动机11输出的转矩的第一旋转元件25、与输出部件16连结的第二旋转元件26、以及第三旋转元件27进行差动作用。第二行星齿轮机构15利用与第一电动机12连结的第四旋转元件28、与第三旋转元件27连结的第五旋转元件29、以及第六旋转元件30进行差动作用。
第一离合器机构cl1选择性地连结第一行星齿轮机构14中的一个旋转元件和第二行星齿轮机构15中的一个旋转元件。在图1所示的例子中，将第一离合器机构cl1设置成选择性地连结第一旋转元件25和第六旋转元件30。通过使该第一离合器机构cl1为连结状态，从而形成复合行星齿轮机构。此外，也可以利用第一离合器机构cl1选择性地连结第二旋转元件26和第六旋转元件30。
第二离合器机构cl2选择性地连结第二行星齿轮机构15中的至少任意两个旋转元件，以使第二行星齿轮机构15的全部的旋转元件一体旋转。具体而言，第二离合器机构cl2选择性地连结第四旋转元件28和第六旋转元件30，或选择性地连结第四旋转元件28和第五旋转元件29，或选择性地连结第五旋转元件29和第六旋转元件30。在驱动装置10中，第二离合器机构cl2选择性地连结第四旋转元件28和第六旋转元件30。
制动器机构bk设置于第一旋转元件25和固定部件32之间，并选择性地连结第一旋转元件25和固定部件32。此外，也可以省略制动器机构bk。
在驱动装置10中，第一离合器机构cl1以及第二离合器机构cl2由液压控制，例如能够采用湿式多板离合器等摩擦式的离合器或齿式离合器等。同样地，制动器机构bk由液压控制，例如能够采用摩擦式制动器或齿式制动器等。液压控制器21根据从hv_ecu22输出的指令值对向第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk的液压供给单独地进行控制。
在hv_ecu22分别连接有车速传感器34、加速器传感器35、mg1转速传感器36、mg2转速传感器37、输出轴转速传感器38以及电池传感器31。即，向hv_ecu22输入加速器踏板的踩踏量、车速、第一电动机12的输出转速、第二电动机13的输出转速、输出部件16的转速以及电池33的充电状态(以下简称为"soc")等信息。hv_ecu22为了基于这些信息控制发动机11、第一电动机12以及第二电动机13等，向液压控制器21、eng_ecu23以及mg_ecu24输出控制信号。eng_ecu23基于从hv_ecu22传递来的控制信号对发动机11等进行控制，mg_ecu24基于从hv_ecu22传递来的控制信号对pcu20进行控制。
pcu20具备在电池33与第一电动机12以及第二电动机13之间进行电力转换的转换器(converter)39以及变换器(inverter)40。具体而言，pcu20构成为向第一电动机12以及第二电动机13供给用于驱动上述电动机的电力，并且在电池33中积蓄由第一电动机12以及第二电动机13发电得到的电力。
[第一实施方式]
图2示出作为使图1所示的驱动装置10进一步具体化的一例的驱动装置10。图2所示的驱动装置10是将第一行星齿轮机构14的输入轴42和第二电动机13的转子49配置在不同的轴上的多轴式驱动装置，具备发动机11、第一电动机12、第二电动机13、第一行星齿轮机构14、第二行星齿轮机构15、第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2、制动器机构bk、差动齿轮47以及驱动轮53。图2所示的驱动装置10是构成为适用于发动机前置-前轮驱动车(ff车)或发动机后置-后轮驱动车(rr车)等、发动机横置类型的车辆的例子。此外，在车辆宽度方向上，发动机11与各离合器机构cl1、cl2隔着第一电动机12而配置。
第一行星齿轮机构14是构成为利用第一太阳轮s1、第一齿轮架c1、以及作为配置在与第一太阳轮s1同心的圆上的内齿轮的第一齿圈r1这三个旋转元件进行差动作用的单小齿轮型行星齿轮机构。第一齿轮架c1将与第一太阳轮s1以及第一齿圈r1啮合的多个第一小齿轮p1支承为能够旋转。
在发动机11的输出轴41上连结有第一行星齿轮机构14的输入轴42。在输入轴42上连结有第一齿轮架c1。因此，从发动机11输出的驱动转矩向第一齿轮架c1传递。此外，第一齿轮架c1和输入轴42也可以经由齿轮机构等传动机构连结。另外，输出轴41和输入轴42也可以经由减振机构、变矩器等机构连结。第一行星齿轮机构14被配置在与发动机11的输出轴41相同的轴线cnt上。在第一齿圈r1上连结有输出部件16。此外，在第一行星齿轮机构14中，第一齿轮架c1作为第一旋转元件25发挥功能，第一齿圈r1作为第二旋转元件26发挥功能，第一太阳轮s1作为第三旋转元件27发挥功能。
第二行星齿轮机构15是构成为利用三个旋转元件进行差动作用的单小齿轮型行星齿轮机构。具体而言，第二行星齿轮机构15具备：第二太阳轮s2，所述第二太阳轮s2与第一电动机12的转子43连结；第二齿圈r2，所述第二齿圈r2是配置在与第二太阳轮s2同心的圆上的内齿轮，并与第一太阳轮s1连结；多个第二小齿轮p2，所述多个第二小齿轮p2夹设于第二太阳轮s2以及第二齿圈r2之间；以及第二齿轮架c2，所述第二齿轮架c2将第二小齿轮p2支承为能够旋转。在第二行星齿轮机构15中，第二太阳轮s2作为第四旋转元件28发挥功能，第二齿圈r2作为第五旋转元件29发挥功能，第二齿轮架c2作为第六旋转元件30发挥功能。
通过操作作为第一卡合机构的第一离合器机构cl1，从而选择性地连结第一齿轮架c1与第二齿轮架c2。例如，通过使该第一离合器机构cl1卡合，能够将第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15连结而形成复合行星齿轮机构，从而能够根据复合行星齿轮机构的动力分配比传递动力。通过操作作为第二卡合机构的第二离合器机构cl2，从而选择性地连结第二齿轮架c2与第二太阳轮s2。例如，通过使第二离合器机构cl2卡合，从而将第二齿轮架c2与第二太阳轮s2连结，对第二行星齿轮机构15的差动作用进行限制。作为第三卡合机构的制动器机构bk包括阻止发动机11的输出轴41的反向旋转的单向离合器，通过操作制动器机构bk，从而将输入轴42与固定部件32选择性地连结。
在驱动装置10中，与轴线cnt平行地配置有副轴44。在副轴44的一方的端部以与输出部件16啮合的方式安装有从动齿轮45，另外，在副轴44的另一方的端部以与作为最终减速器的差动齿轮47中的齿圈48啮合的方式安装有驱动齿轮46。而且，安装于第二电动机13的转子49的驱动齿轮50与从动齿轮45啮合。因此，第二电动机13输出的驱动转矩在从动齿轮45的部分附加于从输出部件16输出的驱动转矩。这样合成而得到的驱动转矩从差动齿轮47经由驱动轴51、52向驱动轮53传递。
图3是示出在图2所示的驱动装置10中能够选择的行驶模式的图表。通过利用hv_ecu22控制第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2、制动器机构bk、发动机11、第一电动机12、以及第二电动机13，从而能够在从第一模式到第六模式之间对驱动装置10的行驶模式进行设定。在图3中，“×”表示卡合元件的释放，“○”表示卡合元件的卡合或固定。另外，“-”表示制动器机构bk既可以是卡合，也可以是释放。
第一模式(在附图中记为evlo)是电动汽车模式(以下简称为“ev模式”)中的在高车速且要求驱动力大的情况下选择的双驱动模式(dual-motormode)，通过从第一电动机12以及第二电动机13输出驱动转矩，从而使车辆推进行驶。具体而言，第一模式是通过将第一离合器机构cl1以及制动器机构bk卡合并将第二离合器机构cl2释放而设定的。第一模式是从第一电动机12向输出部件16传递的转矩的放大率比后述的第三模式大的ev模式的低位模式(lowmode)。
第二模式(在附图中记为evfree)是ev模式中的在低车速且要求驱动力小的情况下选择的单独驱动模式，通过从第二电动机13输出驱动转矩，从而使车辆推进行驶。具体而言，第二模式原则上是通过分别释放第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk而设定的。在第二模式下，由于第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15的转矩的传递被切断，所以转矩不会作用于第一电动机14。此外，在向前述的第一模式、后述的第三模式的切换的可能性高的情况下，可以将第一离合器机构cl1和第二离合器机构cl2中的任一方卡合，并将制动器机构bk卡合。
第三模式(在附图中记为evhi)是从第一电动机12向输出部件16传递的转矩的放大率比第一模式小的双驱动模式的高位模式(highmode)。具体而言，第三模式是通过将第一离合器机构cl1释放并使第二离合器机构cl2以及制动器机构bk卡合而设定的。
第四模式(在附图中记为hvlo)是混合动力模式(以下简称为“hv模式”)中的低位模式，是通过仅使第一离合器机构cl1卡合而设定的。具体而言，在第四模式下，第二电动机13被用作电动机，向车辆前进的方向进行旋转，并向使其转速增大的方向输出转矩。另一方面，第一电动机12输出用于使从发动机11输出的驱动转矩经由复合行星齿轮机构向驱动轮53传递的反作用力转矩。在该反作用力转矩的朝向为使第一电动机12的转速增大的方向的情况下，第一电动机12作为电动机发挥功能，在该反作用力转矩的朝向为使第一电动机12的转速减小的方向的情况下，第一电动机12作为发电机发挥功能。在第四模式下，由于在使第一电动机12的转速减小至零的情况下，发动机转速成为比输出部件16的转速高的转速，所以在此将其称为低位模式。
第五模式(在附图中记为hvfix)是混合动力模式中的直接连结模式(fixedmode)，是通过将第一离合器机构cl1以及第二离合器机构cl2卡合并将制动器机构bk释放而设定的。因此，复合行星齿轮机构的各旋转元件的转速相同，复合行星齿轮机构的变速比成为“1”。即，从发动机11输出的转矩没有变化地从复合行星齿轮机构输出。
第六模式(在附图中记为hvhi)是混合动力模式中的高位模式，是通过仅使第二离合器机构cl2卡合而设定的。在第六模式下，第二电动机13被用作电动机，向车辆前进的方向进行旋转，并向使其转速增大的方向输出转矩。另一方面，与第四模式同样地，第一电动机12输出用于使从发动机11输出的驱动转矩经由复合行星齿轮机构向驱动轮53传递的反作用力转矩，根据该反作用力转矩的朝向的不同，有时作为电动机发挥功能，有时作为发电机发挥功能。在第六模式下，由于在将第一电动机12控制为零转速的情况下，发动机转速成为比输出部件16的转速低的转速，所以在此将其称为高位模式。
图4示出第一模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。此外，在包括图4在内的以下说明的列线图中，纵轴表示复合行星齿轮机构的各旋转元件的连结关系，纵轴间的各距离表示齿轮齿数比。另外，距这些纵轴的基线的距离表示各旋转元件的转速。
如上所述，通过将第一离合器机构cl1以及制动器机构bk卡合并将第二离合器机构cl2释放，从而设定第一模式。即，在第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15之间将第一太阳轮s1与第二齿圈r2连接，通过使第一离合器机构cl1卡合，从而将第一齿轮架c1与第二齿轮架c2连结。其结果是，第一太阳轮s1与第二齿圈r2以相同的转速旋转，且第一齿轮架c1与第二齿轮架c2以相同的转速旋转。
在第一模式下，由于将第一离合器机构cl1以及制动器机构bk卡合，所以第一齿轮架c1和第二齿轮架c2无法旋转。其结果是，发动机11的输出轴41的旋转被停止。另一方面，第一电动机12以及第二电动机13通过从电池33供给电力而输出驱动转矩。即，第一电动机12以及第二电动机13作为电动机发挥功能。相对于车辆的行驶阻力在使第一齿圈r1的转速下降的方向(图中的箭头61的方向)上进行作用。与此相对，第二电动机(mg2)13输出的驱动转矩(图中的箭头62)与第一电动机(mg1)12输出的驱动转矩(图中的箭头63)合成而得到的转矩在使第一齿圈r1的转速增大的方向(即，与箭头61相反的方向)上进行作用。此外，在第一模式下，第一电动机12沿与第一齿圈r1以及第二电动机13的转子49相同的方向进行旋转。在该第一模式下，输出部件16的转速成为比第一电动机12的转子43的转速低的转速。即，将第一电动机12的输出转矩增大并向输出部件16传递。并且，由于第一模式是将第一电动机12的输出转矩与第二电动机13的输出转矩合成的模式，所以能够输出比与仅利用第二电动机13的输出转矩进行行驶的第二模式大的驱动力。而且，在第一模式下，由于使发动机11停止，所以能够提高燃料经济性。
图5示出第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，通过分别释放第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk，从而设定第二模式。在第二模式下，不从发动机11以及第一电动机12输出驱动转矩。因此，发动机11的惯性转矩、摩擦转矩作用于第一齿轮架c1、第二齿轮架c2，第一电动机12的惯性转矩、摩擦转矩作用于第二太阳轮s2。另一方面，第二齿圈r2的惯性转矩比发动机11、第一电动机12的惯性转矩小。因此，能够降低作用于发动机11、第一电动机12的负荷。因此，维持第一齿轮架c1、第二齿轮架c2停止且第二太阳轮s2停止的状态而使第二齿圈r2进行空转。即，在第二模式下，能够不带动第一电动机12转动地进行行驶，从而能够降低电力消耗量。此外，在第二模式下，也可以使制动器机构bk卡合。
图6示出第三模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，通过将第一离合器机构cl1释放并将第二离合器机构cl2以及制动器机构bk卡合，从而设定第三模式。因此，第二行星齿轮机构15的各旋转元件一体旋转。与第一模式同样地，相对于车辆的行驶阻力在使第一齿圈r1的转速下降的方向(图中的箭头61的方向)上进行作用。与此相对，第二电动机(mg2)13输出的驱动转矩(图中的箭头62)与第一电动机(mg1)12输出的驱动转矩(图中的箭头63)合成而得到的转矩在使第一齿圈r1的转速增大的方向(即，与箭头61相反的方向)上进行作用。此外，在第三模式下，由于第一电动机12沿与第一齿圈r1相反的方向旋转，所以第一电动机12的输出转矩的朝向也成为与第一模式相反的方向。
与第一模式同样地，第三模式也是在高车速且要求驱动力大的情况下选择的模式。与第一模式同样地，第三模式的输出部件16的转速成为比第一电动机12的转子43的转速低的转速。另一方面，在第三模式下，第一电动机12的转子43的转速相对于输出部件16的转速、即转速比比第一模式小。即，在第三模式下，从第一电动机12向输出部件16传递的转矩的放大率比第一模式小。由于该第三模式是将第一电动机12的输出转矩与第二电动机13的输出转矩合成的模式，所以能够输出比仅利用第二电动机13的输出转矩进行行驶的第二模式大的驱动力。此外，在第三模式下，与第一模式同样地，由于使发动机11停止，所以能够提高燃料经济性。
图7示出第四模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，通过使第一离合器机构cl1卡合并将第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放，从而设定第四模式。
即，将第一太阳轮s1与第二齿圈r2连接，通过将第一离合器机构cl卡合，从而将第一齿轮架c1与第二齿轮架c2连结。其结果是，第一太阳轮s1与第二齿圈r2以相同的转速进行旋转，第一齿轮架c1与第二齿轮架c2以相同的转速进行旋转。如上所述，通过将第一离合器机构cl1卡合，从而形成如下复合行星齿轮机构：将第一齿轮架c1或第二齿轮架c2作为输入元件，将第二太阳轮s2作为反作用力元件，将第一齿圈r1作为输出元件。
因此，在第四模式下，由复合行星齿轮机构向第一电动机12和输出部件16分配从发动机11输出的驱动转矩。在该情况下，从第一电动机12输出反作用力转矩，以使发动机11的转速成为目标转速。在第一电动机12输出反作用力转矩的情况下，在第一电动机12作为发电机发挥功能时，向第二电动机13供给第一电动机12发电得到的电力，并从第二电动机13输出驱动转矩。从第二电动机13输出的驱动转矩与从发动机11经由复合行星齿轮机构传递到输出部件16的转矩合成。此外，在图7中，将第一电动机12的转速控制为零转速，在该情况下，第一电动机12不会作为发电机发挥功能。
图8示出第五模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，在第五模式下，复合行星齿轮机构的变速比为“1”，从发动机11输出的转矩没有变化地从复合行星齿轮机构输出。即，不需要用第一电动机12输出反作用力转矩。因此，在第五模式下，例如能够仅从发动机11输出驱动转矩来进行行驶，或者能够除了发动机11之外还从第一电动机12和第二电动机13中的至少任一方输出驱动转矩来进行行驶。此外，也可以是，根据预定的条件，使第一电动机12和第二电动机13中的任一方作为发电机发挥功能，将从发动机11输出的动力的一部分转换为电力并向电池33供给。
图9示出第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，通过使第二离合器机构cl2卡合并将第一离合器机构cl1以及制动器机构bk释放，从而设定第六模式。因此，第二行星齿轮机构15的各旋转元件以相同的转速旋转。即，第一电动机12的输出转矩没有变化地向第一太阳轮s1传递。即，在第六模式下，实质上仅第一行星齿轮机构15进行差动作用。因此，形成如下复合行星齿轮机构：将第一齿轮架c1作为输入元件，将第一太阳轮s1作为反作用力元件，将第一齿圈r1作为输出元件。因此，与第四模式同样地，第六模式也能够将从第二电动机13输出的驱动转矩与从发动机11经由复合行星齿轮机构传递到输出部件16的转矩合成，并利用该合成而得到的转矩进行行驶。此外，在图9中，使第一电动机12的转速下降至零，在该情况下，第一电动机12不会作为发电机发挥功能。
图10示出能够以第一模式以及第三模式进行行驶的行驶区域。图10所示的横轴表示车速，纵轴表示驱动力(输出转矩)。驱动力例如是根据基于加速器开度、行驶状态、行驶环境等的要求转矩、目标转矩而算出的。在第一模式下，车辆能够在用实线示出的区域(以下，记为低位模式行驶区域)55内的运转点进行行驶，在第三模式下，车辆能够在用虚线示出的区域(以下，记为高位模式行驶区域)56内的运转点进行行驶。高位模式区域56包括车速比图中示出的线l1高的区域。即，第三模式与第一模式相比，直至比第一模式高的车速都能够输出驱动力。这是因为，如上所述，在第三模式下，从第一电动机12向输出部件16传递的转矩的放大率比第一模式小。
另一方面，低位模式行驶区域55包括驱动力比图中示出的线l2高的区域。即，第一模式能够在低车速下输出比第三模式高的驱动力。这是因为，第一电动机12根据第一电动机12的特性确定上限转速，在第一模式下，相对于车速的第一电动机12的转速比第三模式高，其结果是，能够放大第一电动机12的驱动转矩。像这样，由于驱动装置10能够设定第一模式以及第三模式，所以能够变更从第一电动机12输出的驱动转矩的放大率。因此，在该双驱动模式下，与包括第二模式在内的单驱动模式(第二模式)相比，能够扩大驱动力区域。在图10中用单点划线示出能够以第二模式进行行驶的区域57。此外，在图10中用双点划线示出的区域54示出第二模式中的释放各离合器机构cl1、cl2、制动器机构bk而进行行驶的区域，对于能够以第二模式进行行驶的区域57中的除了用双点划线包围的区域54之外的部分而言，使任一方的离合器机构、制动器bk卡合，仅以第二电动机13的驱动转矩进行行驶。
图11示出能够以第四模式、第五模式以及第六模式进行行驶的行驶区域。图11所示的横轴表示车速，纵轴表示驱动力(输出转矩)。驱动力能够与在图10中说明的例子同样地算出。在第四模式下，车辆能够在用实线示出的区域(以下，记为低位模式行驶区域)58内的运转点进行行驶，在第五模式下，车辆能够在用实线示出的区域(以下，记为直接连结模式行驶区域(fixedmoderange))l3内的运转点进行行驶，在第六模式下，车辆能够在用虚线示出的区域(以下，记为高位模式区域)59内的运转点进行行驶。这些行驶模式是考虑了驱动装置10的动力的传递效率、电池33的效率等而选择的。因此，在hv模式下，能够实现车辆的燃料经济性的提高。
[第二实施方式]
在第二实施方式的驱动装置10中，第二太阳轮s2与第一太阳轮s1连结，第一齿轮架c1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二齿轮架c2与第二齿圈r2选择性地连结，发动机11与第一齿轮架c1连结，第一电动机12与第二齿圈r2连结，第二电动机13与第一齿圈r1连结。
即，第一齿轮架c1相当于图1所示的第一旋转元件25，第一齿圈r1相当于图1所示的第二旋转元件26，第一太阳轮s1相当于图1所示的第三旋转元件27，第二齿圈r2相当于图1所示的第四旋转元件28，第二太阳轮s2相当于第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图1所示的第六旋转元件30。
在第二实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿轮架c1和第二齿轮架c2。第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二齿圈r2。制动器机构bk选择性地连结第一齿轮架c1(或输入轴42)和固定部件32。
因此，在第二实施方式的驱动装置10中，通过将第一离合器cl1、第二离合器cl2以及制动器机构bk释放，能够设定第二模式。在图12中示出第二实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。此外，如图5以及图12所示，第一实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态与第二实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态相同。另外，与第一实施方式的驱动装置10同样地，第二实施方式的驱动装置10也能够设定第一模式、第三模式至第六模式中的各模式。
[第三实施方式]
在第三实施方式的驱动装置10中，第二齿圈r2与第一齿圈r1连结，第一齿轮架c1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二太阳轮s2与第二齿轮架c2选择性地连结，发动机11与第一齿轮架c1连结，第一电动机12与第二太阳轮s2连结，第二电动机13与第一太阳轮s1连结。
即，第一齿轮架c1相当于图1所示的第一旋转元件25，第一太阳轮s1相当于图1所示的第二旋转元件26，第一齿圈r1相当于图1所示的第三旋转元件27，第二太阳轮s2相当于图1所示的第四旋转元件28，第二齿圈r2相当于第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图1所示的第六旋转元件30。
在第三实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿轮架c1和第二齿轮架c2。第二离合器机构cl2选择性地连结第二太阳轮s2和第二齿轮架c2。制动器机构bk选择性地连结第一齿轮架c1和固定部件32。
因此，在第三实施方式的驱动装置10中，通过将第一离合器cl1、第二离合器cl2以及制动器机构bk释放，能够设定第二模式。在图13中示出第三实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。此外，如图5以及图13所示，第一实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态与第三实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态相同。
[第四实施方式]
在第四实施方式的驱动装置10中，第二太阳轮s2与第一齿圈r1连结，第一齿轮架c1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二齿轮架c2与第二齿圈r2选择性地连结，发动机11与第一齿轮架c1连结，第一电动机12与第二太阳轮s2连结，第二电动机13与第一太阳轮s1连结。
即，第一齿轮架c1相当于图1所示的第一旋转元件25，第一太阳轮s1相当于图1所示的第二旋转元件26，第一齿圈r1相当于图1所示的第三旋转元件27，第二齿圈r2相当于图1所示的第四旋转元件28，第二太阳轮s2相当于第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图1所示的第六旋转元件30。
在第四实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿轮架c1和第二齿轮架c2。第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二齿圈r2。制动器机构bk选择性地连结第一齿轮架c1和固定部件32。
因此，在第四实施方式的驱动装置10中，通过将第一离合器cl1、第二离合器cl2以及制动器机构bk释放，能够设定第二模式。在图14中示出第四实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。此外，如图5以及图14所示，第一实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态与第四实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态相同。
[第五实施方式]
在图15中示出第五实施方式的驱动装置10的概略图。在第五实施方式的驱动装置10中，第一齿圈r1与第二太阳轮s2连结，第一太阳轮s1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二齿轮架c2与第二齿圈r2连结。另外，发动机11与第一太阳轮s1连结，第一电动机12与第二齿圈r2连结，第二电动机13与第一齿轮架c1连结。即，第一太阳轮s1相当于图1所示的第一旋转元件25，第一齿轮架c1相当于图1所示的第二旋转元件26，第一齿圈r1相当于图1所示的第三旋转元件27，第二齿圈r2相当于图1所示的第四旋转元件28，第二太阳轮s2相当于图1所示的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图1所示的第六旋转元件30。
在第五实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一太阳轮s1和第二齿轮架c2。第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二齿圈r2。制动器机构bk选择性地连结第一太阳轮s1和固定部件32。
此外，在图15中，由于从输出部件16起到驱动轮53为止的包括第二电动机13在内的驱动传递系统是与图2所示的驱动装置10相同的结构，所以省略其说明。而且，由于第五实施方式的驱动装置10构成为相对于与发动机11的输出轴41同轴的轴线cnt对称，所以在图15中省略轴线cnt的下半部分。
图16是示出在图15所示的驱动装置10中能够选择的行驶模式的图表。在图15所示的驱动装置10中设定的第一模式(在附图中记为evlo)是通过将第一离合器机构cl1释放并使第二离合器机构cl2以及制动器机构bk卡合而设定的。第二模式(在附图中记为evfree)是通过使第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定的。第三模式(记为evhi)是通过使第一离合器机构cl1以及制动器机构bk卡合并使第二离合器机构cl2释放而设定的。第四模式(在附图中记为hvlo)是通过使第一离合器机构cl1以及制动器机构bk释放并使第二离合器机构cl2卡合而设定的。第五模式(在附图中记为hvfix)是通过使第一离合器机构cl1以及第二离合器机构cl2卡合并使制动器机构bk释放而设定的。第六模式(在附图中记为hvhi)是通过仅使第一离合器机构cl1卡合而设定的。
图17示出在图15所示的驱动装置10中设定的第一模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，通过将第二离合器机构cl2卡合，从而使第二行星齿轮机构15的各旋转元件一体旋转。相对于车辆的行驶阻力在使第一齿轮架c1的转速下降的方向(图中的箭头61的方向)上进行作用。与此相对，第二电动机(mg2)13输出的驱动转矩(图中的箭头62)与第一电动机(mg1)12输出的驱动转矩(图中的箭头63)合成而得到的转矩在使第一齿轮架c1的转速增大的方向(即，与箭头61相反的方向)上进行作用。此外，在复合行星齿轮机构如图17所示那样进行动作的情况下，第一电动机12沿与第一齿轮架c1以及第二电动机13的转子49相同的方向旋转。如图17所示，在第一模式下，根据第一行星齿轮机构14的变速比，将第一电动机12的转矩放大并向第一齿轮架c1传递。
图18示出在图15所示的驱动装置10中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图16所示，第二模式是通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定的，在第二模式下，发动机11以及第一电动机12停止，且第二电动机13作为电动机发挥功能。因此，如图5以及图18所示，第一实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态与第五实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态相同。
图19示出在图15所示的驱动装置10中设定的第三模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图16所示，第三模式是通过将第一离合器机构cl1以及制动器机构bk卡合并将第二离合器机构cl2释放而设定的。因此，通过将第一齿圈r1与第二太阳轮s2连结，从而使第一齿圈r1与第二太阳轮s2以相同的转速旋转，并且，通过将第一离合器机构cl1卡合，从而将第一太阳轮s1与第二齿轮架c2连结，使第一太阳轮s1与第二齿轮架c2以相同的转速旋转。
如图19所示，在第三模式下，相对于车辆的行驶阻力在使第一齿轮架c1的转速下降的方向(图中的箭头61的方向)上进行作用。与此相对，第二电动机(mg2)13输出的驱动转矩(图中的箭头62)与第一电动机(mg1)12输出的驱动转矩(图中的箭头63)合成而得到的转矩在使第一齿轮架c1的转速增大的方向(即，与箭头61相反的方向)上进行作用。此外，在复合行星齿轮机构如图19所示那样进行动作的情况下，第一电动机12沿与第一齿轮架c1以及第二电动机13的转子49相反的方向旋转。如图19所示，在第三模式下，作为复合行星齿轮机构整体，使各旋转元件进行差动。
图20示出在图15所示的驱动装置10中设定的第四模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图16所示，第四模式是通过将第二离合器机构cl2卡合并将制动器机构bk以及第一离合器机构cl1释放而设定的。在第四模式下，使发动机11运转，并从第一电动机12输出反作用力转矩，使第二电动机13作为电动机发挥功能。因此，将发动机11输出的驱动转矩与第二电动机13输出的驱动转矩合成，并利用该合成而得到的转矩进行行驶。如图9以及图20所示，第一实施方式的驱动装置10设定了第四模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态与第五实施方式的驱动装置10设定了第四模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态相同。
图21示出在图15所示的驱动装置10中设定的第五模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图16所示，第五模式是通过将第一离合器机构cl1以及第二离合器机构cl2卡合并将制动器机构bk释放而设定的。在第五模式下，复合行星齿轮机构的各旋转元件一体旋转。因此，从发动机11输出的转矩没有变化地从复合行星齿轮机构输出。因此，如图8以及图21所示，第一实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态与第五实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态相同。
图22示出在图15所示的驱动装置10中设定的第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图16所示，第六模式是通过将第一离合器机构cl1卡合并将第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定的。在第六模式下，使发动机11运转，并从第一电动机12输出反作用力转矩，使第二电动机13作为电动机发挥功能。因此，将发动机11输出的驱动转矩与第二电动机13输出的驱动转矩合成，并利用该合成而得到的转矩进行行驶。如图22所示，在第六模式下，作为复合行星齿轮机构整体，使各旋转元件进行差动。因此，如图7以及图22所示，第一实施方式的驱动装置10设定了第四模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态与第五实施方式的驱动装置10设定了第六模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态相同。
[第六实施方式]
在第六实施方式的驱动装置10中，第二齿圈r2与第一齿圈r1连结，第一太阳轮s1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二太阳轮s2与第二齿轮架c2选择性地连结，发动机11与第一太阳轮s1连结，第一电动机12与第二太阳轮s2连结，第二电动机13与第二齿轮架c2连结。即，在第六实施方式中，第一太阳轮s1相当于图1所示的驱动装置10的第一旋转元件25，第一齿轮架c1相当于图1所示的驱动装置10的第二旋转元件26，第一齿圈r1相当于图1所示的驱动装置10的第三旋转元件27，第二太阳轮s2相当于图1所示的驱动装置10的第四旋转元件28，第二齿圈r2相当于图1所示的驱动装置10的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图1所示的驱动装置10的第六旋转元件30。
另外，在第六实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一太阳轮s1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二太阳轮s2，制动器机构bk选择性地连结第一太阳轮s1和固定部件32。
因此，第六实施方式的驱动装置10能够通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定第二模式。在图23中示出第六实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图5以及图23所示，在第六实施方式的驱动装置10中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第六实施方式的驱动装置10中设定的第一模式以及第三模式至第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4以及图6至图9中说明的各模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第七实施方式]
在第七实施方式的驱动装置10中，第二太阳轮s2与第一太阳轮s1连结，第一齿圈r2与第二齿轮架c2选择性地连结，第二太阳轮s2与第二齿轮架c2选择性地连结，发动机11与第一齿圈r1连结，第一电动机12与第二齿圈r2连结，第二电动机13与第一齿轮架c1连结。
即，在第六实施方式中，第一齿圈r1相当于图1所示的驱动装置10的第一旋转元件25，第一齿轮架c1相当于图1所示的驱动装置10的第二旋转元件26，第一太阳轮s1相当于图1所示的驱动装置10的第三旋转元件27，第二齿圈r2相当于图1所示的驱动装置10的第四旋转元件28，第二太阳轮s2相当于图1所示的驱动装置10的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图1所示的驱动装置10的第六旋转元件30。
另外，在第七实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿圈r1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二太阳轮s2，制动器机构bk选择性地连结第一齿圈r1和固定部件32。
因此，第七实施方式的驱动装置10能够通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定第二模式。在图24中示出第七实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图5以及图24所示，在第七实施方式的驱动装置10中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第七实施方式的驱动装置10中设定的第一模式以及第三模式至第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4以及图6至图9中说明的各模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第八实施方式]
在第八实施方式的驱动装置10中，第二齿圈r2与第一太阳轮s1连结，第一齿圈r2与第二齿轮架c2选择性地连结，第二太阳轮s2与第二齿圈r2选择性地连结，发动机11与第一齿圈r1连结，第一电动机12与第二太阳轮s2连结，第二电动机13与第一齿轮架c1连结。
即，在第八实施方式中，第一齿圈r1相当于图1所示的驱动装置10的第一旋转元件25，第一齿轮架c1相当于图1所示的驱动装置10的第二旋转元件26，第一太阳轮s1相当于图1所示的驱动装置10的第三旋转元件27，第二太阳轮s2相当于图1所示的驱动装置10的第四旋转元件28，第二齿圈r2相当于图1所示的驱动装置10的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图1所示的驱动装置10的第六旋转元件30。
另外，在第八实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿圈r1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二太阳轮s2和第二齿圈r2，制动器机构bk选择性地连结第一齿圈r1和固定部件32。
因此，第八实施方式的驱动装置10能够通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定第二模式。在图25中示出第八实施方式的驱动装置10设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图5以及图25所示，在第八实施方式的驱动装置10中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第八实施方式的驱动装置10中设定的第一模式以及第三模式至第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4以及图6至图9中说明的各模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
在图26中示意性地示出后述的第九实施方式至第十六实施方式的驱动装置65。图26所示的驱动装置65与图1所示的驱动装置10不同，第一离合器机构cl1选择性地连结第二旋转元件26和第六旋转元件30。
[第九实施方式]
在图27中示出第九实施方式的驱动装置65的概略图。在第九实施方式中，第一齿轮架c1相当于图26所示的驱动装置65的第一旋转元件25，第一齿圈r1相当于图26所示的驱动装置65的第二旋转元件26，第一太阳轮s1相当于图26所示的驱动装置65的第三旋转元件27，第二太阳轮s2相当于图26所示的驱动装置65的第四旋转元件28，第二齿圈r2相当于图26所示的驱动装置65的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图26所示的驱动装置65的第六旋转元件30。
在第九实施方式的驱动装置65中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿圈r1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二齿圈r2，制动器机构bk选择性地连结第一齿轮架c1和固定部件32。此外，在图27中，从输出部件16起到驱动轮53为止的包括第二电动机13在内的驱动传递系统是与图2示出的驱动装置10相同的结构，所以省略其说明。而且，由于第九实施方式的驱动装置65构成为相对于与发动机11的输出轴41同轴的轴线cnt对称，所以在图27中省略轴线cnt的下半部分。
图28是示出在图27所示的驱动装置65中能够选择的行驶模式的图表。例如与图3所示的第一模式至第六模式同样地，在图27示出的驱动装置65中设定的第一模式至第六模式能够通过控制各离合器机构cl1、cl2而设定。
在图29中示出第九实施方式的驱动装置65设定了第一模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。
如图28所示，第一模式能够通过将第一离合器机构cl1以及制动器机构bk卡合并将第二离合器机构cl2释放而设定。在第一模式下，发动机11停止，且第一电动机12以及第二电动机13作为电动机发挥功能。第九实施方式的驱动装置65的第一模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图4所示的第一模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
在图30中示出第九实施方式的驱动装置65设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图28所示，第二模式是通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定的。因此，能够降低作用于发动机11、第一电动机12的转矩。第九实施方式的驱动装置65的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图5所示的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。即，仅从第二电动机13输出驱动转矩而不从发动机11以及第一电动机12输出驱动转矩。
在图31中示出第九实施方式的驱动装置65设定了第三模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图28所示，第三模式是通过将第二离合器机构cl2以及制动器机构bk卡合并将第一离合器机构cl1释放而设定的。在第三模式下，发动机11停止，且第一电动机12以及第二电动机13作为电动机发挥功能。第九实施方式的驱动装置65的第三模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图6所示的第三模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
在图32中示出第九实施方式的驱动装置65设定了第四模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图28所示，第四模式是通过将第一离合器机构cl1卡合并将第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定的。在第四模式下，使发动机11运转，并从第一电动机12输出反作用力转矩，使第二电动机13作为电动机发挥功能。因此，将发动机11输出的驱动转矩与第二电动机13输出的驱动转矩合成，并利用该合成而得到的转矩进行行驶。第九实施方式的驱动装置65的第四模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图7所示的第四模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
在图33中示出第九实施方式的驱动装置65设定了第五模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图28所示，第五模式是通过将第一离合器机构cl1以及第二离合器机构cl2卡合并将制动器机构bk释放而设定的。在第五模式下，能够仅从发动机11输出驱动转矩而进行行驶。第九实施方式的驱动装置65的第五模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图8所示的第五模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第五模式下，既能够从第一电动机12以及第二电动机13中的任一方输出驱动转矩，也能够使第一电动机12以及第二电动机中的任一方作为发电机发挥功能。
在图34中示出第九实施方式的驱动装置65设定了第六模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图28所示，第六模式是通过将第二离合器机构cl2卡合并将第一离合器机构cl1以及制动器机构bk释放而设定的。在第六模式下，使发动机11运转，并从第一电动机12输出反作用力转矩，使第二电动机13作为电动机发挥功能。因此，将发动机11输出的驱动转矩与第二电动机13输出的驱动转矩合成，并利用该合成而得到的转矩进行行驶。第九实施方式的驱动装置65的第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图9所示的第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第十实施方式]
在第十实施方式的驱动装置65中，第一齿圈r1与第二齿圈r2连结，第一太阳轮s1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二齿轮架c2与第二齿圈r2选择性地连结，发动机11与第一齿轮架c1连结，第一电动机12与第二太阳轮s2连结，第二电动机13与第一太阳轮s1连结。即，在第十实施方式中，第一齿轮架c1相当于图26所示的驱动装置65的第一旋转元件25，第一太阳轮s1相当于图26所示的驱动装置65的第二旋转元件26，第一齿圈r1相当于图26所示的驱动装置65的第三旋转元件27，第二太阳轮s2相当于图26所示的驱动装置65的第四旋转元件28，第二齿圈r2相当于图26所示的驱动装置65的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图26所示的驱动装置65的第六旋转元件30。
另外，在第十实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一太阳轮s1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二齿圈r2，制动器机构bk选择性地连结第一齿轮架c1和固定部件32。
因此，第十实施方式的驱动装置65能够通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定第二模式。在图35中示出第十实施方式的驱动装置65设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图5以及图35所示，在第十实施方式的驱动装置65中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第十实施方式的驱动装置65中设定的第一模式以及第三模式至第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4以及图6至图9中说明的各模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第十一实施方式]
在第十一实施方式的驱动装置65中，第一齿圈r1与第二太阳轮s2连结，第一太阳轮s1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二齿轮架c2与第二齿圈r2选择性地连结，发动机11与第一齿轮架c1连结，第一电动机12与第二齿圈r2连结，第二电动机13与第一太阳轮s1连结。即，在第十一实施方式中，第一齿轮架c1相当于图26所示的驱动装置65的第一旋转元件25，第一太阳轮s1相当于图26所示的驱动装置65的第二旋转元件26，第一齿圈r1相当于图26所示的驱动装置65的第三旋转元件27，第二齿圈r2相当于图26所示的驱动装置65的第四旋转元件28，第二太阳轮s2相当于图26所示的驱动装置65的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图26所示的驱动装置65的第六旋转元件30。
另外，在第十一实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一太阳轮s1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二齿圈r2，制动器机构bk选择性地连结第一齿轮架c1和固定部件32。
因此，第十一实施方式的驱动装置65能够通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定第二模式。在图36中示出第十一实施方式的驱动装置65设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图5以及图36所示，在第十一实施方式的驱动装置65中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第十一实施方式的驱动装置65中设定的第一模式以及第三模式至第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4以及图6至图9中说明的各模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第十二实施方式]
在第十二实施方式的驱动装置65中，第一太阳轮s1与第二太阳轮s2连结，第一齿圈r1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二太阳轮s2与第二齿圈r2选择性地连结，发动机11与第一齿轮架c1连结，第一电动机12与第二齿圈r2连结，第二电动机13与第一齿圈r1连结。即，在第十二实施方式中，第一齿轮架c1相当于图26所示的驱动装置65的第一旋转元件25，第一齿圈r1相当于图26所示的驱动装置65的第二旋转元件26，第一太阳轮s1相当于图26所示的驱动装置65的第三旋转元件27，第二齿圈r2相当于图26所示的驱动装置65的第四旋转元件28，第二太阳轮s2相当于图26所示的驱动装置65的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图26所示的驱动装置65的第六旋转元件30。
另外，在第十二实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿圈r1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二太阳轮s2和第二齿圈r2，制动器机构bk选择性地连结第一齿轮架c1和固定部件32。
因此，第十二实施方式的驱动装置65能够通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定第二模式。在图37中示出第十二实施方式的驱动装置65设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图5以及图37所示，在第十二实施方式的驱动装置65中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第十二实施方式的驱动装置65中设定的第一模式以及第三模式至第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4以及图6至图9中说明的各模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第十三实施方式]
在图38中示出第十三实施方式的驱动装置65的概略图。在第十三实施方式的驱动装置65中，第一太阳轮s1与第二齿圈r2连结，第一齿轮架c1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二齿轮架c2与第二齿圈r2选择性地连结，发动机11与第一齿圈r1连结，第一电动机12与第二太阳轮s2连结，第二电动机13与第一齿轮架c1连结。即，在第十三实施方式中，第一齿圈r1相当于图26所示的驱动装置65的第一旋转元件25，第一齿轮架c1相当于图26所示的驱动装置65的第二旋转元件26，第一太阳轮s1相当于图26所示的驱动装置65的第三旋转元件27，第二太阳轮s2相当于图26所示的驱动装置65的第四旋转元件28，第二齿圈r2相当于图26所示的驱动装置65的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图26所示的驱动装置65的第六旋转元件30。
另外，在第十三实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿轮架c1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二齿圈r2，制动器机构bk选择性地连结第一齿圈r1和固定部件32。
此外，在图38中，由于从输出部件16起到驱动轮53为止的包括第二电动机13在内的驱动传递系统是与图2所示的驱动装置10相同的结构，所以省略其说明。而且，由于第十三实施方式的驱动装置65构成为相对于与发动机11的输出轴41同轴的轴线cnt对称，所以在图38中省略轴线cnt的下半部分。
图39是示出在图38所示的驱动装置65中能够选择的行驶模式的图表。例如与图16所示的第一模式至第六模式同样地，在图38所示的驱动装置65中设定的第一模式至第六模式能够通过控制各离合器机构cl1、cl2而设定。
在图40中示出第十三实施方式的驱动装置65设定了第一模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。
如图39所示，第一模式是通过将第二离合器机构cl2以及制动器机构bk卡合并将第一离合器机构cl1释放而设定的。在第一模式下，发动机11停止，且第一电动机12以及第二电动机13作为电动机发挥功能。第十三实施方式的驱动装置65的第一模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图17所示的第一模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
在图41中示出第十三实施方式的驱动装置65设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图39所示，第二模式是通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定的。第十三实施方式的驱动装置65的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图18所示的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
在图42中示出第十三实施方式的驱动装置65设定了第三模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图39所示，第三模式是通过将第一离合器机构cl1以及制动器机构bk卡合并将第二离合器机构cl2释放而设定的。第十三实施方式的驱动装置65的第三模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图19所示的第三模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
在图43中示出第十三实施方式的驱动装置65设定了第四模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图39所示，第四模式是通过将第二离合器机构cl2卡合并将第一离合器机构cl1以及制动器机构bk释放而设定的。第十三实施方式的驱动装置65的第四模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图20示出的第四模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
在图44中示出第十三实施方式的驱动装置65设定了第五模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图39所示，第五模式是通过将第一离合器机构cl1以及第二离合器机构cl2卡合并将制动器机构bk释放而设定的。第十三实施方式的驱动装置65的第五模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图21所示的第五模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
在图45中示出第十三实施方式的驱动装置65设定了第六模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图39所示，第六模式是通过将第一离合器机构cl1卡合并将第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定的。第十三实施方式的驱动装置65的第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与图22所示的第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第十四实施方式]
在第十四实施方式的驱动装置65中，第一太阳轮s1与第二太阳轮s2连结，第一齿轮架c1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二太阳轮s2与第二齿轮架c2选择性地连结，发动机11与第一齿圈r1连结，第一电动机12与第二齿圈r2连结，第二电动机13与第一齿轮架c1连结。
即，在第十四实施方式中，第一齿圈r1相当于图26所示的驱动装置65的第一旋转元件25，第一齿轮架c1相当于图26所示的驱动装置65的第二旋转元件26，第一太阳轮s1相当于图26所示的驱动装置65的第三旋转元件27，第二齿圈r2相当于图26所示的驱动装置65的第四旋转元件28，第二太阳轮s2相当于图26所示的驱动装置65的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图26所示的驱动装置65的第六旋转元件30。
另外，在第十四实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿轮架c1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二太阳轮s2，制动器机构bk选择性地连结第一齿圈r1和固定部件32。
因此，第十四实施方式的驱动装置65能够通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定第二模式。在图46中示出第十四实施方式的驱动装置65设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图5以及图46所示，在第十四实施方式的驱动装置65中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第十四实施方式的驱动装置65中设定的第一模式以及第三模式至第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4以及图6至图9中说明的各模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第十五实施方式]
在第十五实施方式的驱动装置65中，第一齿圈r1与第二太阳轮s2连结，第一齿轮架c1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二太阳轮s2与第二齿轮架c2选择性地连结，发动机11与第一太阳轮s1连结，第一电动机12与第二齿圈r2连结，第二电动机13与第一齿轮架c1连结。
即，在第十五实施方式中，第一太阳轮s1相当于图26所示的驱动装置65的第一旋转元件25，第一齿轮架c1相当于图26所示的驱动装置65的第二旋转元件26，第一齿圈r1相当于图26所示的驱动装置65的第三旋转元件27，第二齿圈r2相当于图26所示的驱动装置65的第四旋转元件28，第二太阳轮s2相当于图26所示的驱动装置65的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图26所示的驱动装置65的第六旋转元件30。
另外，在第十五实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿轮架c1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二太阳轮s2，制动器机构bk选择性地连结第一太阳轮s1和固定部件32。
因此，第十五实施方式的驱动装置65能够通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定第二模式。在图47中示出第十五实施方式的驱动装置65设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图5以及图47所示，在第十五实施方式的驱动装置65中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第十五实施方式的驱动装置65中设定的第一模式以及第三模式至第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4以及图6至图9中说明的各模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第十六实施方式]
在第十六实施方式的驱动装置65中，第一齿圈r1与第二齿圈r2连结，第一齿轮架c1与第二齿轮架c2选择性地连结，第二齿圈r2与第二齿轮架c2选择性地连结，发动机11与第一太阳轮s1连结，第一电动机12与第二太阳轮s2连结，第二电动机13与第一齿轮架c1连结。
即，在第十六实施方式中，第一太阳轮s1相当于图26所示的驱动装置65的第一旋转元件25，第一齿轮架c1相当于图26所示的驱动装置65的第二旋转元件26，第一齿圈r1相当于图26所示的驱动装置65的第三旋转元件27，第二太阳轮s2相当于图26所示的驱动装置65的第四旋转元件28，第二齿圈r2相当于图26所示的驱动装置65的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图26所示的驱动装置65的第六旋转元件30。
另外，在第十六实施方式中，第一离合器机构cl1选择性地连结第一齿轮架c1和第二齿轮架c2，第二离合器机构cl2选择性地连结第二齿轮架c2和第二齿圈r2，制动器机构bk选择性地连结第一太阳轮s1和固定部件32。
因此，第十六实施方式的驱动装置65能够通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及制动器机构bk释放而设定第二模式。在图48中示出第十六实施方式的驱动装置65设定了第二模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图5以及图48所示，在第十六实施方式的驱动装置65中设定的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。此外，在第十六实施方式的驱动装置65中设定的第一模式以及第三模式至第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4以及图6至图9中说明的各模式下的复合行星齿轮机构的动作状态实质上相同。
[第十七实施方式]
在图49中示出第十七实施方式的驱动装置70的概略图。在第十七实施方式的驱动装置70中，第一太阳轮s1与第二太阳轮s2连结，通过将第一离合器机构cl卡合而将第一齿轮架c1与第二齿圈r2选择性地连结，通过将第二离合器机构cl2卡合而将第二太阳轮s2与第二齿圈r2选择性地连结，通过将第二制动器机构bk2卡合而将第二齿轮架c2与固定部件32选择性地连结，发动机11与第一齿轮架c1连结，第一电动机12与第二太阳轮s2连结，第二电动机13与第一齿圈r1连结。在第十七实施方式中，第二制动器机构bk2相当于第四卡合机构。作为第二制动器机构bk2，也可以采用禁止第二齿轮架c2向与发动机11相反的方向旋转的单向离合器。此外，在第十七实施方式中，未设置对发动机11的输出轴41进行固定的制动器机构bk。
此外，在图49中，由于从输出部件16起到驱动轮53为止的包括第二电动机13在内的驱动传递系统是与图2所示的驱动装置10相同的结构，所以省略其说明。而且，由于第十七实施方式的驱动装置70构成为相对于与发动机11的输出轴41同轴的轴线cnt对称，所以在图49中省略轴线cnt的下半部分。
图50是示出在图49所示的驱动装置70中能够选择的行驶模式的图表。通过利用hv_ecu22控制第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2及第二制动器机构bk2，从而能够在从第一模式到第六模式之间对驱动装置70的行驶模式进行设定。在图50中，“×”表示卡合元件的释放，“○”表示卡合元件的卡合或固定。另外，“-”表示第二制动器机构bk2既可以是卡合，或者也可以是释放。
第一模式是电动汽车模式中(以下简称为“ev模式”)的在高车速且要求驱动力大的情况下选择的双驱动模式，通过将第一离合器机构cl1以及第二制动器机构bk2卡合并将第二离合器机构cl2释放，从而设定第一模式。
第二模式是ev模式中的在低车速且要求驱动力小的情况下选择的单独驱动模式，通过从第二电动机13输出驱动转矩，从而使车辆进行推进行驶。具体而言，第二模式原则上是通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2以及第二制动器机构bk2释放而设定的。因此，第二模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图5中说明的第二模式的动作状态实质上相同。因此，与在图5中说明的第二模式同样地，能够降低以第二模式进行行驶时的电力消耗量。
第三模式是混合动力模式下的减速阶段，是通过将第一离合器机构cl1释放并将第二离合器机构cl2、以及第二制动器机构bk2卡合而设定的。在第三模式下，通过将第二离合器机构cl2以及第二制动器机构bk2卡合，从而使第二行星齿轮机构15的旋转元件停止。伴随于此，第一太阳轮s1也停止。其结果是，第一齿轮架c1作为输入元件发挥功能，第一太阳轮s1作为反作用力元件发挥功能，第一齿圈r1作为输出元件发挥功能。在该情况下，第一齿圈r1与第一齿轮架c1的转速比成为固定的减速比。其结果是，发动机11的输出转矩根据该减速比而被放大，并从第一齿圈r1输出。此外，在第三模式下，能够将第二电动机13的驱动转矩与从第一齿圈r1输出的转矩合成而进行行驶。
第四模式是通过将第一离合器机构cl1卡合并将第二离合器机构cl2以及第二制动器机构bk2释放而设定的。第四模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图7中说明的第四模式的动作状态实质上相同。
第五模式是通过将第一离合器机构cl1以及第二离合器机构cl2卡合并将第二制动器机构bk2释放而设定的。第五模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图8中说明的第四模式的动作状态实质上相同。
第六模式是通过仅将第二离合器机构cl2卡合而设定的。第六模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图9中说明的第四模式的动作状态实质上相同。
在图51中示出第十七实施方式的驱动装置70设定了第一模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，在第一模式下，第一太阳轮s1与第二齿圈r2连结，通过将第一离合器机构cl1卡合而将第一齿轮架c1与第二齿轮架c2连结。因此，第一太阳轮s12与第二齿圈r2一体旋转，第一齿轮架c1与第二齿轮架c2一体旋转。而且，通过将第二制动器机构bk2卡合，从而使第一齿轮架c1、第二齿轮架c2停止。伴随于此，发动机11的输出轴41被停止。因此，在从第一电动机12输出驱动转矩的情况下，第一齿轮架c1以及第二齿轮架c2承受反作用力转矩，所以在第一模式下，能够利用第一电动机12以及第二电动机13的驱动转矩进行行驶。其结果是，能够使以低车速进行行驶的情况下的最大驱动力比仅以第二电动机13的驱动转矩进行行驶的第二模式大。第一模式下的复合行星齿轮机构的动作状态与在图4中说明的第一模式的动作状态实质上相同。
在图52中示出第十七实施方式的驱动装置70设定了第三模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，第三模式是通过将第二离合器机构cl2以及第二制动器机构bk2连结而设定的。因此，由于将第二太阳轮s2与第二齿轮架c2连结，所以第二行星齿轮机构15的旋转元件被停止。因此，在从发动机11输出驱动转矩的情况下，第一太阳轮s1以及第二齿圈r2作为反作用力元件发挥功能。其结果是，能够在使第一电动机12停止的状态下将发动机11和第二电动机13作为驱动力源进行行驶。因此，能够降低以高车速进行行驶的状况下的能量损失量。
此外，第二制动器机构bk2也能够应用于图12所示的驱动装置10、图13所示的驱动装置10、图14所示的驱动装置10以及图15所示的驱动装置10。而且，在图49所示的驱动装置70中，也可以使用图2所示的制动器机构bk。
[第十八实施方式]
在图53中示出第十八实施方式的驱动装置71的概略图。在第十八实施方式的驱动装置71中，第一齿圈r1与第二太阳轮s2连结，通过将第一离合器机构cl卡合而将第一太阳轮s1与第二齿轮架c2选择性地连结，通过将第二离合器机构cl2卡合而将第二齿轮架c2与第二齿圈r2选择性地连结，通过将第二制动器机构bk2卡合而将第二齿轮架c2与固定部件32选择性地连结，发动机11与第一太阳轮s1连结，第一电动机12与第二齿圈r2连结，第二电动机13与第一齿轮架c1连结。在第十八实施方式中，第二制动器机构bk2相当于第四卡合机构。作为第二制动器机构bk2，也可以采用禁止第二齿轮架c2向与发动机11相反的方向旋转的单向离合器。此外，在第十八实施方式中，未设置对发动机11的输出轴41进行固定的制动器机构bk。
即，在第十八实施方式中，第一太阳轮s1相当于图26所示的驱动装置65的第一旋转元件25，第一齿轮架c1相当于图26所示的驱动装置65的第二旋转元件26，第一齿圈r1相当于图26所示的驱动装置65的第三旋转元件27，第二齿圈r2相当于图26所示的驱动装置65的第四旋转元件28，第二太阳轮s2相当于图26所示的驱动装置65的第五旋转元件29，并且，第二齿轮架c2相当于图26所示的驱动装置65的第六旋转元件30。
此外，在图53中，由于从输出部件16起到驱动轮53为止的包括第二电动机13在内的驱动传递系统是与图2所示的驱动装置10相同的结构，所以省略其说明。而且，由于第十八实施方式的驱动装置71构成为相对于与发动机11的输出轴41同轴的轴线cnt对称，所以在图53中省略轴线cnt的下半部分。
图54是示出在图53所示的驱动装置71中能够选择的行驶模式的图表。通过利用hv_ecu22控制第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2及第二制动器机构bk2，从而能够在从第一模式到第六模式之间对驱动装置71的行驶模式进行设定。在图54中，“×”表示卡合元件的释放，“○”表示卡合元件的卡合或固定。另外，“-”表示第二制动器机构bk2既可以是卡合，或者也可以是释放。
如图54所示，第十八实施方式的驱动装置71通过将第一离合器机构cl1以及第二制动器机构bk2卡合并将第二离合器机构cl2释放，从而设定利用第一电动机12以及第二电动机13的驱动转矩进行行驶的双驱模式。
通过将第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2及第二制动器机构bk2释放，从而设定仅利用第二电动机13的驱动转矩进行行驶的单驱模式。
通过将第一离合器机构cl1释放并将第二离合器机构cl2以及第二制动器机构bk2卡合，从而设定fix-lo模式，在所述fix-lo模式下，从发动机11向驱动轮53传递转矩来进行行驶而不使第一电动机12输出反作用力转矩。
通过仅将第一离合器机构cl1卡合，从而设定hv-hi模式。该hv-hi模式是能够通过从第一电动机12输出反作用力转矩而从发动机11向驱动轮53传递转矩来进行行驶的模式，且是在将第一电动机12的转速控制为零转速的情况下发动机11的转速成为比输出部件16的转速低的转速的模式。
通过将第一离合器机构cl1以及第二离合器机构cl2卡合并将第二制动器机构bk2释放，从而设定fix-hi模式，在所述fix-hi模式下，复合行星齿轮机构的各旋转元件以相同的转速旋转。即，fix-hi模式是使复合行星齿轮机构的变速比为“1”的模式，发动机11的驱动转矩没有变化地向输出部件16传递。
通过仅将第二离合器机构cl2卡合，从而设定hv-lo模式。该hv-lo模式是能够通过从第一电动机12输出反作用力转矩而从发动机11向驱动轮53传递转矩来进行行驶的模式，且是在将第一电动机12的转速控制为零转速的情况下发动机11的转速成为比输出部件16的转速高的转速的模式。
在图55中示出设定了双驱模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，在双驱模式下，由于将第一离合器机构cl1以及第二制动器机构bk2卡合，所以第一太阳轮s1与第二齿轮架c2连结，并且第一太阳轮s1和第二齿轮架c2停止。其结果是，在双驱模式下，第一太阳轮s1以及第二齿轮架c2作为反作用力元件发挥功能。因此，通过从第一电动机12输出驱动转矩，从而根据第二齿圈r2与第一齿轮架的转速比而放大第一电动机12的驱动转矩，并将其向第二齿圈r2传递。并且，通过将从第二电动机13输出的转矩与传递到该第二齿圈r2的转矩合成而进行行驶。因此，能够输出比仅从第二电动机13输出驱动转矩来进行行驶的单驱模式大的驱动力。
在图56中示出设定了单驱模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。与前述的第二模式同样地，在单驱模式下，仅从第二电动机13输出驱动转矩来进行行驶。另外，如上所述，由于能够释放第一离合器机构cl1、第二离合器机构cl2及第二制动器机构bk2来进行行驶，所以发动机11以及第一电动机12停止。其结果是，能够降低由带动发动机11、第一电动机12转动导致的动力损失，从而能够降低电力消耗量。
在图57中示出设定了fix-lo模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。在fix-lo模式下，通过将第二离合器机构cl2以及第二制动器机构bk2卡合，从而使第二行星齿轮机构15的各旋转元件以及第一齿圈r1的旋转停止。即，仅第一行星齿轮机构14的各旋转元件进行差动。在该情况下，由于第一齿圈r1被停止，所以发动机11的转速成为比作为输出元件的第一齿轮架c1的转速高的转速。其结果是，根据发动机11与第一齿轮架c1的转速比而放大发动机11的转矩，并将其从第一齿轮架c1输出。在fix-lo模式下，能够根据需要从第二电动机13输出驱动转矩。即，能够以发动机11和第二电动机13为驱动力源进行行驶。
在该fix-lo模式下，即使在高车速时，也不需要从第一电动机12输出反作用力转矩。因此，能够抑制第一电动机12为了输出反作用力转矩而作为电动机发挥功能的情形。其结果是，能够抑制由第一电动机12作为电动机发挥功能且第二电动机13作为发电机发挥功能而产生动力循环，能够抑制燃料经济性恶化、电力消耗量增大。
在图58中示出设定了hv-hi模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如上所述，在hv-hi模式下，由于仅将第一离合器机构cl1卡合，所以通过将第一太阳轮s1与第二齿轮架c2连结，从而使第一太阳轮s1与第二齿轮架c2一体旋转。因此，在hv-hi模式下，第一太阳轮s1作为输入元件发挥功能，第二齿圈r2作为反作用力元件发挥功能，第一齿轮架c1作为输出元件发挥功能。因此，通过从发动机11输出驱动转矩并从第一电动机12输出反作用力转矩，从而向第一齿轮架c1传递从发动机11输出的驱动转矩。并且，根据需要从第二电动机13输出驱动转矩，将从第二电动机13输出的驱动转矩与传递到第一齿轮架c1的转矩合成而进行行驶。
在图59中示出设定了fix-hi模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。如图8以及图59所示，设定了fix-hi模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态与图8所示的复合行星齿轮机构的动作状态相同。即，复合行星齿轮机构以变速比为“1”的固定级发挥功能。因此，通过设定fix-hi模式，从而能够降低由于将动力转换为电力而引起的损失、或由于将电力转换为动力而引起的损失。
在图60中示出设定了hv-lo模式的情况下的复合行星齿轮机构的动作状态。在hv-lo模式下，通过将第二离合器机构cl2卡合，从而使第二行星齿轮机构15的各旋转元件一体旋转。即，第二行星齿轮机构15的各旋转元件的转速随着第一齿圈r1的转速的变化而发生变化。换言之，仅第一行星齿轮机构14的各旋转元件进行差动。因此，通过从第一电动机12输出反作用力转矩，从而能够将发动机11的驱动转矩向第一齿轮架c1传递而进行行驶。并且，根据需要从第二电动机13输出驱动转矩，将从第二电动机13输出的驱动转矩与传递到第一齿轮架c1的转矩合成而进行行驶。
此外，前述的第二制动器机构bk2并不限于应用于图53所示的驱动装置71，例如也能够应用于图23所示的驱动装置10、图24所示的驱动装置10以及图25所示的驱动装置10。而且，图53所示的驱动装置71也可以一并使用图2所示的制动器机构bk。
虽然对本发明的上述示例性实施例进行了说明，但本领域技术人员应当理解为，本发明并不限于上述示例性实施例，在不脱离本发明公开的主旨的范围内，能够进行各种变更、改进。
例如，也可以使用双小齿轮型行星齿轮机构来代替各行星齿轮机构中的至少任一个行星齿轮机构。在该情况下，更换齿轮架和齿圈即可。另外，也可以构成为向与被传递第一电动机12的驱动转矩的车轮不同的车轮传递从第二电动机13输出的驱动转矩。