本发明涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种汽车自动制动机构及汽车。
背景技术：
现有气压制动汽车实现自动制动的方案一般是在原车的制动气路中并联电气比例阀，用直流电控制电气比例阀的开启度，实现自动制动。
这样的自动制动方式，结构复杂，使用的零部件比较多。涉及到气路安装，比较繁琐，对安装工人的技术要求比较高，容易漏气。改动了汽车最重要的行车制动系统，会带来巨大的安全隐患。做上述改动必须到相关汽车管理部门审批。
也就是说，如何设计一种改装简单，且灵敏度高，使用寿命长的自动制动结构，是现有技术中亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车自动制动机构及汽车，以解决现有技术中存在的技术问题。
本发明提供的汽车自动制动机构，包括固定支架、驱动机构、传动机构、联动机构、制动踏板和制动总泵；
所述驱动机构固定设置在所述固定支架上；
所述驱动机构通过所述传动机构与所述联动机构的一端连接；
所述联动机构的另一端与所述制动踏板的一端连接；
所述制动踏板的另一端与所述制动总泵连接。
进一步的，所述传动机构包括传动齿轮、传动齿条和压动架；
所述传动齿轮固定设置在所述驱动机构上，能够在所述驱动机构的作用下进行转动；
所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，能够通过所述传动齿轮的转动，带动所述传动齿条上下移动；
所述压动架设置在所述传动齿条的下端，能够跟随所述传动齿条上下移动；
所述压动架与所述联动机构的一端连接，能够带动所述联动机构的一端下移。
进一步的，所述压动架包括连接部和压板；
所述连接部的一端与所述传动齿条固定连接，另一端与所述压板的一侧固定连接；
所述压板的另一侧设置有压动槽；
所述联动机构的一端设置在所述压动槽内。
进一步的，所述联动机构包括连接杆、第一转轴、第二转轴和连接支架；
所述连接杆的一端通过所述第一转轴与所述传动机构连接；
所述连接杆的另一端通过所述第二转轴与所述连接支架的一端转动连接；
所述连接支架的另一端与所述制动踏板固定连接。
进一步的，所述第一转轴上设置有轴套；
所述轴套与所述传动机构连接。
进一步的，所述固定支架包括底架和第一立架；
所述第一立架的下端与所述底架的一侧固定连接；
所述第一立架的上端与所述驱动机构或所述传动机构固定连接；
所述底架的一端与所述制动总泵固定连接；
所述固定支架还包括第二立架；
所述第二立架的下端与所述底架的一侧固定连接，所述第二立架的上端与所述驱动机构或所述传动机构固定连接。
进一步的，所述底架包括底板和侧板；
所述底板的一端与所述侧板的一端固定连接，且所述底板和所述侧板垂直设置；
所述第一立架固定设置在所述侧板上；
所述第二立架固定设置在所述底板上。
进一步的，所述第一立架、所述第二立架和所述底架上均设在有腰型孔，能够通过所述腰型孔调整所述第一立架与所述底架之间的相对位置关系、所述第二立架与所述底架之间的相对位置关系、所述第一立架与所述驱动机构之间的相对位置关系、所述第二立架与所述驱动机构之间的相对位置关系以及所述底架与所述制动总泵之间的位置。
进一步的，所述传动机构为齿轮齿条传动、涡轮蜗杆传动、拉线机构传动、电气传动、磁力传动、气动传动或液压传动。
本发明还提供了一种汽车，其包括上述任一项所述的汽车自动制动机构。
本发明提供的汽车自动制动机构及汽车，通过驱动机构带动传动机构，进一步带动联动机构，最终带动制动踏板进行制动。本发明提供的汽车自动制动机构的各个零部件之间都是硬连接，安装简单，生产成本低，使用时控制精准，工作可靠，没有安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的主视图；
图2为图1所示的汽车自动制动机构的侧视图；
图3为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的另一视角的立体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的传动机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的压动架的结构示意图；
图7为图6的a-a剖视图；
图8为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的连接杆的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的底架的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的第二立架的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的第一立架的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的汽车自动制动机构的连接支架的结构示意图；。
附图标记：
1：驱动机构；2：传动机构；2-1：传动架；2-2：传动齿条；2-3：压动架；2-3-1：压板；2-3-2：连接部；2-3-3：齿条连接孔；2-3-4：紧定螺孔；2-3-5：压动槽；3：联动机构；3-1：轴套；3-2：第一转轴；3-3：连接杆；3-3-1：第一轴孔；3-3-2：第二轴孔；3-4：第二转轴；3-5：连接支架；3-5-1：销轴孔；3-5-2：连接通孔；4：制动踏板；5：固定支架；5-1：第一立架；5-1-1：第一立腰孔；5-1-2：第一平腰孔；5-1-3：第一连接孔；5-2：第二立架；5-2-1：第二立腰孔；5-2-2：第二平腰孔；5-3-3：第二连接孔；5-3：底架；5-3-1：底板；5-3-2：侧板；5-3-3：纵腰孔；5-3-4：横腰孔；6：制动总泵。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如附图1-图12所示，本发明提供了一种汽车自动制动机构，包括固定支架5、驱动机构1、传动机构2、联动机构3、制动踏板4和制动总泵6；
驱动机构1固定设置在固定支架5上；
驱动机构1通过传动机构2与联动机构3的一端连接；
联动机构3的另一端与制动踏板4的一端连接；
制动踏板4的另一端与制动总泵6连接。
在本实施例中，驱动机构1为电机，通过电机的转动，带动传动机构2，再通过传动机构2的传动将动力传递给联动机构3，联动机构3再带动制动踏板4下压，启动制动总泵6，完成对汽车的制动功能。
在本实施例中，电机固定设置在固定支架5上，且固定支架5与制动总泵6固定连接。固定支架5、制动踏板4共同构成一个三角形结构，使得整个制动机构的稳定性较高。
优选的实施方式为，传动机构2包括传动齿轮、传动齿条2-2和压动架2-3；
传动齿轮固定设置在驱动机构1上，能够在驱动机构1的作用下进行转动；
传动齿轮与传动齿条2-2啮合，能够通过传动齿轮的转动，带动传动齿条2-2上下移动；
压动架2-3设置在传动齿条2-2的下端，能够跟随传动齿条2-2上下移动；
压动架2-3与联动机构3的一端连接，能够带动联动机构3的一端下移。
在本实施例中，传动机构2通过传动架2-1、传动齿轮、传动齿条2-2和压动架2-3共同构成。其中，传动齿轮固定设置在电机的电机轴上，能跟随电机轴的转动一起同轴转动；传动架2-1固定设置在固定支架5上，传动齿条2-2滑动设置在传动架2-1上；传动齿轮与传动齿条2-2啮合，通过传动齿轮的转动，带动传动齿条2-2在传动架2-1上上下滑动；压动架2-3固定设置在传动齿条2-2的下端，能够跟随传动齿条2-2一同上下移动。
联动机构3的一端设置在压动架2-3的下方，能够在压动架2-3下移时，被压动架2-3驱动下移，进而使得联动机构3整体进行联动，带动制动踏板4下压，使得制动总泵6工作，完成制动作业。
优选的实施方式为，压动架2-3包括连接部2-3-2和压板2-3-1；
连接部2-3-2的一端与传动齿条2-2固定连接，另一端与压板2-3-1的一侧固定连接；
压板2-3-1的另一侧设置有压动槽2-3-5；
联动机构3的一端设置在压动槽2-3-5内。
在本实施例中，压动架2-3包括连接部2-3-2和压板2-3-1，连接部2-3-2上端设置有齿条连接孔2-3-3，能够将传动齿条2-2通过齿条连接孔2-3-3与连接部2-3-2固定连接在一起。
在本实施例中，齿轮连接孔为直孔，传动齿条2-2直接插入到齿条连接孔2-3-3中，而在连接部2-3-2的侧壁上设置有紧定螺孔2-3-4，通过紧定螺栓与紧定螺孔2-3-4螺纹连接，且穿过紧定螺孔2-3-4后与传动齿条2-2相抵，进而将传动齿条2-2固定在齿条连接孔2-3-3内。
在本实施例中，齿条连接孔2-3-3可以设置为通孔，进而传动齿条2-2在齿条连接孔2-3-3内的位置可以进行调整，使得压动架2-3的高度也可以进行调整，使整个汽车自动制动结构的应用范围更广，制动更灵敏。
在本实施例中，压板2-3-1设置在连接部2-3-2的下端，且压板2-3-1的下方设置有压动槽2-3-5，联动机构3的一端设置在压动槽2-3-5内，使得压动槽2-3-5连接机构能够在压板2-3-1的带动下移动，而不会从压板2-3-1的一侧滑离，保证了压板2-3-1与联动机构3的连接稳定性。
在本实施例中，压动槽2-3-5为u型槽。
需要指出的是，压动槽2-3-5的结构可以是u形槽，但其不仅仅局限于u型槽，其还可以是其他类型的槽结构，如还可以是半圆槽、三角形槽、梯形槽等，也就是说，其只要能够通过槽结构将联动机构3与压板2-3-1进行稳定的连接即可。
优选的实施方式为，联动机构3包括连接杆3-3、第一转轴3-2、第二转轴3-4和连接支架3-5；
连接杆3-3的一端通过第一转轴3-2与传动机构2连接；
连接杆3-3的另一端通过第二转轴3-4与连接支架3-5的一端转动连接；
连接支架3-5的另一端与制动踏板4固定连接。
在本实施例中，联动机构3包括连接杆3-3、第一转轴3-2、第二转轴3-4和连接支架3-5。
连接杆3-3的两端分别设置有第一轴孔3-3-1和第二轴孔3-3-2，分别用于与第一转轴3-2和第二转轴3-4连接；第一转轴3-2的一端设置在压动槽2-3-5内，另一端设置在第一轴孔3-3-1内；第二转轴3-4的一端设置在第二轴孔3-3-2内，另一端设置在连接支架3-5的销轴孔3-5-1内，将连接支架3-5与连接杆3-3转动连接在一起；连接支架3-5上设置有连接通孔3-5-2，能够通过连接通孔3-5-2使用螺栓将连接支架3-5和制动踏板4固定连接在一起；连接支架3-5上的连接通孔3-5-2为至少两个，能够保证连接支架3-5与制动踏板4支架的连接稳定性。
优选的实施方式为，第一转轴3-2上设置有轴套3-1；
轴套3-1与传动机构2连接。
在本实施例中，在第一转轴3-2上设置了轴套3-1，轴套3-1套设在第一转轴3-2上，且设置在压动槽2-3-5内。
通过轴套3-1的设置，能够减少第一转轴3-2与压动槽2-3-5之间的摩擦，减少第一转轴3-2与压动槽2-3-5的磨损，且磨损的轴套3-1也易于更换，提高了整个装置的使用寿命。
优选的实施方式为，固定支架5包括底架5-3和第一立架5-1；
第一立架5-1的下端与底架5-3的一侧固定连接；
第一立架5-1的上端与驱动机构1或传动机构2固定连接；
底架5-3的一端与制动总泵6固定连接；
固定支架5还包括第二立架5-2；
第二立架5-2的下端与底架5-3的一侧固定连接，第二立架5-2的上端与驱动机构1或传动机构2固定连接。
在本实施例中，固定支架5包括底架5-3和第一立架5-1，底架5-3固定设置在车辆的底盘上，且与制动总泵6固定连接，第一立架5-1的一端与底架5-3固定连接，另一端与电机或传动架2-1固定连接，进而将电机和传动架2-1固定在底架5-3上，进一步固定在汽车的底盘上。
在本实施例中，底架5-3上还固定设置了第二立架5-2，第二立架5-2与第一立架5-1分别与传动架2-1的两个侧面固定连接，提高了传动架2-1的固定稳定性。
优选的实施方式为，底架5-3包括底板5-3-1和侧板5-3-2；
底板5-3-1的一端与侧板5-3-2的一端固定连接，且底板5-3-1和侧板5-3-2垂直设置；
第一立架5-1固定设置在侧板5-3-2上；
第二立架5-2固定设置在底板5-3-1上。
在本实施例中，底架5-3设置为u型，其底板5-3-1与制动总泵6和车身固定连接，同时，第二立架5-2也固定设置在底板5-3-1上，侧板5-3-2与第一立架5-1固定连接。
优选的实施方式为，第一立架5-1、第二立架5-2和底架5-3上均设在有腰型孔，能够通过腰型孔调整第一立架5-1与底架5-3之间的相对位置关系、第二立架5-2与底架5-3之间的相对位置关系、第一立架5-1与驱动机构1之间的相对位置关系、第二立架5-2与驱动机构1之间的相对位置关系以及底架5-3与制动总泵6之间的位置。
在本实施例中，第一立架5-1上设置有第一立腰孔5-1-1、第一平腰孔5-1-2和第一连接孔5-1-3，通过第一立腰孔5-1-1能够调整与传动架2-1之间的连接位置，进而调整传动架2-1的高度，通过第一平腰孔5-1-2能够调整传动架2-1的水平位置，通过第一连接孔5-1-3能够与电机进行固定连接；第二立架5-2上设置有第二立腰孔5-2-1、第二平腰孔5-2-2和第二连接孔5-2-3，通过第二立腰孔5-2-1能够调整与传动架2-1之间的连接位置，进而调整传动架2-1的高度，通过第二平腰孔5-2-2能够调整传动架2-1的水平位置，通过第二连接孔5-2-3能够与电机进行固定连接；在底架5-3上设置有纵腰孔5-3-3和横腰孔5-3-4，纵腰孔5-3-3与第一立架5-1和第二立架5-2连接，通过纵腰孔5-3-3能够调整传动架2-1在底架5-3上的水平位置，即传动架2-1与制动总泵6之间的距离，横腰孔5-3-4与制动总泵6连接，通过横腰孔5-3-4能够调整底架5-3与制动总泵6之间的相对位置，也就是说，通过纵腰孔5-3-3和横腰孔5-3-4能够调整传动架2-1与制动总泵6之间相对的前后左右位置。
优选的实施方式为，所述传动机构为齿轮齿条传动、涡轮蜗杆传动、拉线机构传动、电气传动、磁力传动、气动传动或液压传动。
在本实施例中，传动机构为机械传动，具体的说是齿轮齿条传动。
需要指出的是，在本实施例中，机械传动的方式是齿轮齿条传动，但其不仅仅局限于齿轮齿条传动这一种机械传动方式，其还可以是涡轮蜗杆传动、拉线机构传动等机械传动方式，还可以是气压传动、液压传动等机械传动方式，也就是说，其只要是机械传动，能够将电机的转动改变为压动架2-3的上下移动，均在本发明的保护范围之内。
还需要指出的是，在本实施例中，传动机构2使用的是机械传动，但其不仅仅局限于机械传动，其还可以是其他的传动方式，如还可以是电气传动、磁力推动等，也就是说，其只要能够将电机的电机轴的转动改变为压动架2-3的上下移动，均在本发明的保护范围之内。
由上述可以看出，本发明提供的汽车自动制动系统包括驱动机构1(电机)、连接支架3-5、第二转轴3-4、连接杆3-3、第一转轴3-2、轴套3-1、压动架2-3、传动齿条2-2、传动齿轮、第一立架5-1、第二立架5-2、底架5-3和配套的紧固件组成。底架5-3横腰孔5-3-4与原车的制动总泵6用螺栓紧固，可以通过横腰孔5-3-4调节位置；连接支架3-5的连接通孔3-5-2与制动踏板4用螺栓紧固；连接支架3-5、连接杆3-3通过第二转轴3-4穿过第二轴孔3-3-2和销轴孔3-5-1相连接；连接杆3-3、轴套3-1通过第一转轴3-2穿过第一轴孔3-3-1和轴套3-1的内控相连接；压动架2-3上的齿条连接孔2-3-3与传动齿条2-2相连接并用紧定螺栓紧固；第一立架5-1上的第一连接孔5-1-3与驱动机构1用螺栓紧固；第二支架上的第二连接孔5-2-3与驱动机构1用螺栓紧固；第二支架上的第二立腰孔5-2-1与底架5-3上的纵腰孔5-3-3用螺钉紧固；第一支架上的立腰孔与侧板5-3-2上的纵腰孔5-3-3用螺钉紧固。
本发明的具体工作原理为：
如图1-图4所示，给电机加电时，电机转动，带动传动齿轮转动，进而带动传动齿条2-2做直线运动，传动齿条2-2的下端的压动架2-3推动轴套3-1往下运动，与轴套3-1相连的连接杆3-3带动连接支架3-5和制动踏板4联动往下运动，起到自动制动的作用。电机反转时，压动架2-3跟传动齿条2-2上升退回，汽车的制动踏板4在其回位弹簧的作用下恢复到初始状态制动减除。
当驾驶员踩制动踏板4制动时，固定在制动踏板4上的连接支架3-5和连接杆3-3、轴套3-1跟着往下运动，驾驶员减除制动时制动踏板4回到初始位置，此时轴套3-1也回位到压动槽2-3-5内。
本发明还提供了一种汽车，其包括上述任一项的汽车自动制动机构。
在本实施例中，在汽车上设置有自动监控系统、自动控制系统和汽车自动制动系统，通过自动监控系统可以检测车辆前方的路况；通过自动控制系统来协调自动监控系统和汽车自动制动系统；通过汽车自动制动系统对车辆进行自动制动。
整个过程为：通过自动监控系统检测到路况后，通过自动控制系统判断是否需要制动，当需要制动时，自动控制系统将指令发送给自动制动系统，自动制动系统启动，实现车辆的自动制动功能。
本发明提供的汽车自动制动机构及汽车，通过驱动机构1带动传动机构2，进一步带动联动机构3，最终带动制动踏板4进行制动。本发明提供的汽车自动制动机构的各个零部件之间都是硬连接，安装简单，生产成本低，使用时控制精准，工作可靠，没有安全隐患。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。