用于脱开自动的驻车制动器的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于脱开自动的驻车制动器的方法、一种调节设备或者控制设备 以及一种自动的驻车制动器。
【背景技术】
[0002] 比如由文献DE 10 2012 202 962 Al公开了一种自动的驻车制动器。对于这样的 自动的驻车制动器来说，通过以电动的方式来运行的主轴驱动装置来引起作用于制动盘的 夹紧力。这里所提及的类型的自动的驻车制动器是这样的驻车制动器，它们在没有霍耳传 感器或者其他用于计算电动机转速的传感器的情况下够用。更确切地说，所述自动的驻车 制动器的张紧过程及脱开过程基本上借助于对于电动机电压及电动机电流的测评来进行， 所述测评通过合适的算法的使用来给出关于所述主轴的移动距离及所述制动器的张紧力 的情况。这种类型的驻车系统拥有以下优点：不需要传感器并且可以在控制电子装置的内 部对制动力进行估计，所述控制电子装置由此可以在空间上与制动电动机分开的情况下来 布置。对于在无传感器的情况下运行的自动的驻车制动器来说，挑战是，在张紧过程及脱开 过程中必须忍受较小的精度。尤其在脱开过程中产生以下问题：电动机电流由于变得更小 的夹紧力而很小。因此，在测量所述较小的电动机电流时，由于部分巨大的测量偏差而可能 出现不能补偿的测量误差，所述测量误差尽管对于所述电动机电流及电动机电压的冗余的 检测也仍然未被识别。所述测量误差由此可能导致对于所述主轴螺母的移动距离的错误的 计算并且由此导致所述自动的驻车制动器的不足的断开程度以及由此产生的剩余滑动力 矩（Restschleifmoment)0
【发明内容】
[0003] 因此，本发明的任务是，提供一种用于脱开自动的驻车制动器的方法，其中避免电 流测量误差的、对所述自动的驻车制动器的脱开过程的负面的影响，并且在不提供成本密 集的并且经过校准的测量链的情况下随时保证所述自动的驻车制动器的足够的断开程度。
[0004] 上面所提到的任务通过独立权利要求的特征得到解决。本发明的改进方案在从属 权利要求中得到说明。
[0005] 所述方法用于脱开自动的驻车制动器，所述自动的驻车制动器包括用于产生机电 的夹紧力的电动的制动装置，其中优选根据所测量的电动机电压和所测量的电动机电流来 估计所述自动的驻车制动器的脱开行程，并且将所估计的脱开行程与预先给定的最小的总 脱开行程进行比较。所述方法在此优选尤其放弃被设置用于进行转速测量的传感器。为了 保证达到所述最小的总脱开行程，在此要查询至少一种附加的切断标准。
[0006] 本发明的一个重要的优点由此在于，所述自动的驻车制动器的脱开过程不再仅仅 建立在基于所测量的电动机电压及电动机电流对估算值进行的计算的基础上。更确切地 说，要使用至少一种另外的切断标准，用于确定所述自动的驻车制动器以足够的幅度被断 开并且在所述制动衬片与所述制动盘之间不存在剩余滑动力矩。通过所述附加的切断标 准，可以根据(未被识别的）电流测量误差来避免所述脱开过程的提早的中断并且由此避免 所述自动的驻车制动器的不足的脱开行程。更确切地说，通过所述附加的切断标准来随时 保证，所述自动的驻车制动器以足够的幅度被断开。
[0007] 在按照本发明的方法中，所述至少一种附加的切断标准可以是一种时间间隔，自 所述脱开过程的开始起测量所述时间间隔并且所述时间间隔表明所述脱开过程的最低运 行时间，用于保证所述自动的驻车制动器的足够的断开程度。在此，所述时间间隔可以是一 种最小的时间间隔或者是一种最大的时间间隔。通过预先规定在所述脱开过程开始之后的 最小的时间间隔这种方式来保证，所述预先给定的脱开行程在实际上已经完全由所述主轴 螺母跑完，如果所估计的脱开行程相当于所述预先给定的脱开行程。而通过对于最大的时 间间隔的预先规定，作为补充方案或者替代方案可以向上限制所述脱开行程。因而，如果满 足或者不再满足所述预先给定的最大的时间间隔的条件，则切断所述制动电动机并且结束 所述脱开过程。相应的情况在达到所述预先给定的最小的时间间隔的情况中也适用。
[0008] 为了避免测量误差的、对所述附加的有待检查的切断标准的数值的、负面的影响， 优选在不取决于所测量的电动机电流的情况下确定这种切断标准。优选的是本发明的一种 实施方式，在该实施方式中对于所述附加的切断标准的确定取决于所测量的电动机电压。 因为所述电动机电压通常在所述自动的驻车制动器的脱开过程中具有基本上恒定的、处于 对测量误差来说不敏感的范围内，所以所述电动机电压较好地适合于确定所述最小的时间 间隔。
[0009] 通过一种简化的模型的使用，可以计算属于预先给定的最小的总脱开行程的时间 间隔。这意味着，可以计算理论上的时间，所述自动的驻车制动器需要所述理论上的时间， 用于从一种张紧状态或者所述脱开过程的开始到达最小的总脱开行程的结束。为了计算这 种时间间隔，优选使用电动机参数。在此尤其可以涉及电动机常数、传动单元的传动比以及 制动电动机的电动机电压。在此，特别有利的是，根据温度信息来确定所述电动机常数。所 述温度信息优选是所述制动电动机的温度，该温度要么可以借助于传感器来测量要么可以 以其他的方式来确定。由此可以估计所述电动机常数的可变化性并且因此改进所述切断标 准的精度。
[0010] 为了还更为精确地确定所述附加的切断标准，此外可以考虑到关于现存的液压的 预压力的信息，用于确定所述至少一种附加的切断标准。可能存在这样的预压力，如果所述 自动的驻车制动器通过液压的车辆制动器得到支持。在这种情况中，所述自动的驻车制动 器的夹紧力由电动的份额和液压的份额所组成，从而几乎不必以电动的方式主动地降低夹 紧力。但是如果不存在这样的预压力，则必须以机电的方式主动地降低所述夹紧力，由此可 以将所述时间间隔延长一个可变的量或者一个固定的量。
[0011] 另一种按照本发明的方法用于脱开自动的驻车制动器，所述自动的驻车制动器包 括用于产生机电的夹紧力的、电动的制动装置。在所述方法中，在脱开过程中冗余地测量电 动机电流，