机动车驻车制动器的电动的制动执行器的制造方法
【专利摘要】价格特别有利的且在结构上的边界条件方面可非常灵活地使用的电动的制动执行器(36)具有模制的、装备有永磁体组件(18)的盆(17)，其可被装备有单独制造的电磁的转子组件(29)。
【专利说明】机动车驻车制动器的电动的制动执行器
【技术领域】
[0001]本发明涉及机动车驻车制动器的电动的制动执行器。
【背景技术】
[0002]为了能够使用带有相应较小的转矩的小型高速的量产马达，用于操纵制动器的执行器装备有强减速的传动装置。对此，由文件DE I 97 48 318 Cl已知一种两级传动链(Getriebezug)，在其中第一传动级作为齿形带传动设置在马达与以极其强地减速的自锁地起作用的轴传动装置或摆动轮传动装置(Taumelradgetriebe)的形式的第二传动级之间用于相应强地提高在执行器出口处的输出转矩。带传动作为在执行器中的传动级是有利的，因为马达和变速器轴线可彼此平行地来布置，这带来整体上紧凑的结构。原则上，这样的结构但是也可通过多级的传统的齿轮传动装置实现。用于自锁地调节(即拉紧或者松开)机械制动系统的主轴联接到这样的变速马达执行器的输出轴处。
[0003]由文件DE I 00 64 803 Cl已知在力配合或优选地形状配合的转矩锁止的情况下将功能出色地壳体封装的马达置入在执行器中略微锥状地逐渐变细的容纳部中。
[0004]这样的马达的结构例如在文件US 6,982,511 82中来说明:转子轴的轴端首先轴向上被装备有轴承支撑盘并且然后装备有球轴承。如此装备的马达以球轴承在前轴向上被沉入空心柱状的马达壳体中并且在此球轴承被插入在壳体底部中的容纳部中。极套筒(Polhiilse)(其在内部被装备有定子磁体(Statormagnet))在转子与壳体壁之间在轴向上被压入壳体中。用于其径向弹性的套筒的纵向缝被明确否定，因为那么其装配太复杂并且磁通应中断。通过使套筒在端侧向轴承支撑盘贴靠，球轴承轴向固定在壳体底部处。径向上从套筒的外壁压出的倒钩在马达壳体中夹紧套筒并且在此作为拉出保险(Auszugsicherung)接合到相反由柔软的原料构成的马达壳体的内壁中。由此，自主的马达完成，其现在可以以传统的方式例如被置入尤其用于机动车中的辅助装置的伺服驱动器中。这相应地适用于由文件DE 10 2006 050 166 Al已知的小马达，其带有容纳转子的由软磁的烧结材料构成的定子套筒，其内壁部装备有由硬磁的烧结材料构成的不同极性的彼此在直径上相对而置的永磁体对。转子轴承又被容纳在单侧盆形地闭合的在此还用作定子的马达壳体的底部中；由此马达自主完成安装。根据文件DE I 03 54 969 Al，之前完成的小马达被置入工作器械的传动装置壳体中。其套筒形的马达壳体在容纳电磁转子之后在两个侧端处被配备有用于转子轴的轴承盖。向壳体内壁贴靠有可径向扩展的磁通环(Flussring),其在其方面在内壁侧被配备有磁体。由永磁体、磁通环和马达壳体构成的该分组为了彼此间的机械固定以塑料来浇注。转子轴在输出侧在轴承盖之前被配备有齿轮，而向后的轴端在其轴承盖之前承载在细节方面未详细公开的刷式转换器。在根据文件US6，522，042 BI的同类型的马达安装中，定子永磁体在注塑模中被浇注到环处并且在此形状配合地锚固在从环中形成出的轮廓中。根据文件US 5，268，607盆形的马达壳体在轴承座模制在盆底部后面的情况下由玻璃或矿物强化的塑料来喷注；带有喷注到盆内壁上的磁通环，两个半壳形的永磁体被装配到其中。该自主的马达可被沉入用于车辆雨刷的传动装置壳体的支承板中并且接着被旋抒在直径上前伸的穿孔的耳形凸缘(Ohrenflansch)处。带有永磁的定子的根据文件US 3，772，546的气密地装入的直流马达同样在输出侧装备有刷式转换器。
[0005]而文件US 60617, 746 BI说明了带有线圈芯和极靴(Polschuh)(其由软磁粉末形成)的对于马达定子在径向和轴向上相互错位的电磁体。
【发明内容】
[0006]上述两个马达类型可作为自主的小马达分别被安装到在之前所提及的注塑壳体中的容纳腔中并且借助于皮带传动或者齿轮被联接到同样支承在该执行器壳体中的减速传动装置处。而本发明基于明显减少装置耗费且由此还减少用于待装备有马达的电动的制动执行器的构造的成本的技术问题。
[0007]该目的根据在主权利要求中所说明的重要特征来实现。因此，为了执行器的构造不再将功能出色的马达插到中性的壳体容纳部中；而现在仅还将单独制成的且所提供的转子置入构造在壳体件中的盆(其之前被装备有磁体组件)中。这样的磁体组件具有由周缘交替极性的永磁材料构成的(至少)两个空心柱截段形的外壳，其优选地是浇注的烧结磁体。其可在径向上被保持在袖套形的(manschettenf5rmig)铁磁的磁导板(Rueckschlussblech)外、但是优选地在径向上布置在磁导板内。该中空心柱状的磁导板适宜地沿着生成部(Erzeugende)在其轴线平行的长度的至少一部分上开槽，以便能够将其更容易地、即在较小的弹簧弹性的径向挤压下置入盆中，在盆中磁导板然后直径变大地放松并且由此在径向上力或材料配合地被保持、即夹紧或优选地粘紧在盆的内侧面处。
[0008]马达轴的相邻的侧端支承在盆的底部中。支承可轴向上相对地在简单地设计的轴承盖中实现，轴承盖在盆开口的区域中被装入或装上。代替地或附加地，与盆底部相对转子轴的支承也可在盆外实现，即在单独的、减振地由壳体保持的轴承桥中或者还直接在相对而置的壳体盖或传动装置盖中。
[0009]如果取消所提及的轴承盖，那么朝向盆底部安置用于马达直流运行的机电的或传感器控制电子的转换器无论如何是适宜的。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]在本发明的范围中由另外的的权利要求并且还鉴于其优点由限于重要功能地不按比例极其放大地绘出的对于根据本发明的解决方案的优选的实施例的接下来的说明得出附加的变体和另外的备选方案。附图的唯一的图示以中断的图示在轴向纵剖面中示出该类型的执行器的根据本发明的结构，但是没有带有传动技术的细节并且没有考虑电气接□。
【具体实施方式】
[0011]在制动执行器36的中断的绘出的、以塑料注塑可制成的壳体件11中可依次粗略地彼此区分驱动区域12、传动区域13和联接到所提及的用于制动操纵的调节主轴处的输出区域14。马达轴或轮轴支承在传动箱15中。为此可将轴承桥减振地且因此消音地安装到其中；为了简化图示，在附图中绘出在壳体盖16中的一支承，如其例如由文件WO2006/094804 Al详细可见的那样。
[0012]代替传统地置入执行器壳体件11中的、自主地起作用的小马达，现在在壳体件I中设置有朝向壳体盖16敞开的盆17。永磁的磁体组件18袖套形地同轴地置入该盆17中。其在周缘在周向上提供(至少两个)交替的磁极19 (在此19+和19-)的顺序。极19优选地由相应地多个(在此在直径上关于盆17的中轴线彼此相对的、在周缘相互有间距的且由此有空隙地彼此相继的两个)永磁元件20示出。这样的元件20优选地是以例如空心柱截段形的外壳的形式的注塑的烧结磁体。其适宜地后置有如所绘出地带形地环绕的铁磁的磁导板21。其可在径向上弹簧弹性的应力下向盆17的内侧面22贴靠地来支撑。为此，本身环形地闭合的磁导板21 (上述元件20材料或形状配合地固定在其内周缘上)可具有尤其轴线平行的纵向缝23，使得磁导板21为了插入盆17中例如可被手动地径向压紧。在此，在彼此相邻的元件20之间引起磁导板21的弹性的弯曲应力，其足以使磁导板21在插入盆17中之后放松时又径向扩张并且由此无论如何略微向其内侧面22径向张紧。适宜地，在此实现磁导板21与盆17的内侧面22的粘接；为此可利用到元件20上的暂时的附加的离心指向的施压。
[0013]在优选地在盆底部25中的中央的盲孔24配备有用于容纳同轴的轴28的下面的自由的侧端27的轴承26。轴28是带有衔铁臂30及其磁场线圈(Feldspule) 31的在外面预装配的电磁的转子组件29的组成部分。由在执行器盖16中、在单独的而错位的轴承桥(未示出)中和/或在轴承盖37处的轴承32来容纳轴28的(在轴向上与下部区域相对而置的)上部区域、或可能侧端33。
[0014]通常,在马达直流运行中用于电子的或用于机电的转换(Kommutierung)的传感器或收集器-刷-组件布置在输出侧(即在示意图中在上面)，即部分地固定在转子处而其余固定在定子处例如在盆17的开口平面中在轴承盖37处。尤其当在本发明的范围中取消轴承盖37的安装时，这样的转换装置适宜地作为预装配的转换器组件34朝向盆17的底部25被安置到内部中，如在附图中示意性地所考虑的那样。在插入盆17中时，转换器组件34的静止部分可抗扭地卡锁。
[0015]价格特别有利的且在结构上的边界条件方面非常灵活的传动的制动执行器36即具有电动的驱动器，其定子磁体组件18必要时连同转换器组件34为了执行器壳体件11的集成的组成部分直接被沉入、尤其卡入或粘入执行器盆15中。盆15可装备有在外面装配的转子组件29。除了在壳体件11本身中之外，用于驱动和传动轴28的轴承32可设置在轴承桥中，该轴承桥减振地且因此消音地装配在壳体件11中或在其处。
[0016]附图标记清单
11(36的)壳体件
12(11的)驱动区域
13(11的)传动区域
14(11的)输出区域
15(11的)传动箱
16(11/15 的)盖
17(在15处的)盆
18(在17中)的磁体组件19(10+, 19-; 20 的)磁极
20(18的)永磁元件
21(在20与22之间18的)磁导板
22(17的)内侧面
23(在21中的)纵向缝
24(在25中的)盲孔
25(17的)底部
26(在24处或在其中的)轴承
27(在26中28的)下面的侧端
28(29的)轴
29(在20内的)转子组件
30(在28处29的；未在附图中实施)衔铁臂
31(在30上的；未在附图中实施)磁场线圈
32(在16中或在其处，用于33的)轴承
33(在32中28的)上面的侧端
34(在37之下或在29之下的)转换器组件
35(由18+29+34+可能37构成的)马达
36(带有11和35)的执行器
37(在17中用于28的)轴承盖。
【权利要求】
1.一种电动的制动执行器(36)，其带有:以塑料注塑制造的壳体件(11)，在其处构造有驱动_、传动-和输出区域(12-13-14);带有置于驱动区域(12)中的盆(17)，其内侧面(22)以形状、力或材料配合的方式装备有永磁的磁体组件(18)。
2.根据上述权利要求所述的执行器，其特征在于，所述盆(17)在其底部(25)中配备有转换器组件(34);当所述转换器组件(34)不在所述盆(17)的开口平面的区域中的轴承盖(37)中实现时。
3.根据上述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，所述执行器与在盆底部(25)中的轴承轴向相对在盆开口的区域中配备有轴承盖(37)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，所述磁体组件(18)具有其磁极(19+，19-)的极性交错的在周向上彼此有间距地周缘邻近的永磁的至少两个元件(20)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，永磁的所述元件(20)是注塑的烧结外壳。
6.根据上述两项权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，在所述磁体组件(18)中永磁的所述元件(20)被铁磁的磁导板(21)后接。
7.根据上述权利要求所述的执行器，其特征在于，所述元件(20)被固定在所述磁导板(21)处。
8.根据上述两项权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，所述磁导板(21)具有轴线平行的纵向缝(23)。
9.根据上述三项权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，所述磁导板(21)径向上弹簧弹性地靠所述盆(17)的内侧面(22)支撑并且优选地材料配合地与所述内侧面(22)相连接。
10.根据上述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，在所述执行器的壳体件(11)中并且在减振地装配在其处的桥中构造有轴承(32)。
【文档编号】F16D65/18GK104254706SQ201280061655
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2012年12月13日 优先权日:2011年12月16日
【发明者】S.德滕贝格尔, M.特雷格, M.阿泽尔 申请人:裕克施乐股份公司