本发明涉及电动汽车，尤其涉及一种电动汽车的防侧翻系统。
背景技术：
汽车在行驶中，紧急避让或转弯速度过快时，由于离心力过大很容易导致倾翻事故，造成严重损失。目前已有一些车辆重心调节系统在车辆转弯时，通过调节车辆的重心来防止侧翻。专利cn200810232901公开了一种汽车防侧翻系统，通过降低车辆在转弯时的重心以抵抗一部分离心力矩。专利cn200910143765公开了一种具有防侧翻系统的汽车及防侧翻系统，在车辆转弯时，通过左/右倾斜车厢偏移重心以抵消一部分离心力扭转力矩。上述两种重心调节系统结构复杂需要额外配备多套液态系统才能正常工作，而电动汽车由于车身紧凑，没用多余的空间来布置这样的系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动汽车的防侧翻系统，利用电动汽车电池组对电动汽车的重心进行调节。电动汽车电池组架在丝杆导轨上，plc根据电动汽车转向时车身两侧不同的压力判断电动汽车的离心力的方向，并控制步进电机驱动电动汽车电池组向左/右移动使电动汽车的重心左/右偏移，利用重心偏移抵消一部分离心力的扭转力矩，以降低电动汽车在转弯时的侧翻几率。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案具体如下：
一种电动汽车的防侧翻系统，包括电动汽车电池组、丝杆导轨、步进电机、plc控制器、压力传感器。电动汽车电池组固定在丝杆导轨的两个滑块上，丝杆导轨的两端为第一支撑座和第二支撑座，步进电机固定在第二支撑座上，压力传感器固定在第一支撑座下面，压力传感器的数据输出端与plc控制器的数据输入端相连，plc的数据输出端与步进电机相连，plc控制器根据压力传感器所采集的数据控制步进电机旋转以驱动滑块上的电动汽车电池组左右移动。使用时，将第一支撑座和第二支撑座固定在电动汽车的底盘上即可。
优选的，丝杆导轨上滑块的直线运行速度为10-60m/min。
优选的，丝杆导轨上滑块的直线运行速度为30m/min。
优选的，还包括两个挡片，两个挡片分别固定在第一支撑座和第二支撑座的靠近电动汽车电池组的一侧。
优选的，还包括弹性垫片，弹性垫片固定在两个挡片的靠近电动汽车电池组的一侧。
优选的，弹性垫片是厚度为2-12mm的橡胶垫片。
优选的，橡胶垫片的厚度为8mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果：在电动汽车转弯时对其重心进行调节，大大降低电动汽车在转弯时的侧翻风险；本发明利用电动汽车现有的电池组进行重心调节，仅需增加丝杆导轨与感应器，不需要额外的液压系统或配重块，基本不占用电动汽车车体内的空间，结构紧凑小巧且易于安装和实现；所需的丝杆导轨、压力传感器与plc控制器均常见易得，生产成本低。
附图说明
图1为本发明实施例1所述的电动汽车的防侧翻系统的结构示意图；
图2为本发明实施例1所述的丝杆导轨的俯视图；
图3为本发明实施例1所述的滑块的横切面图；
图4为本发明实施例2所述的电动汽车左转弯时的电动汽车电池组的位置示意图；
图5为本发明实施例3所述的电动汽车右转弯时的电动汽车电池组的位置示意图；
图6为本发明实施例4所述的挡片在第一支撑座的位置示意图；
以上图1-6中，1-电动汽车电池组；2-丝杆导轨；201第一支撑座；202-第二支撑座；203-滑块；204-丝杆；205-导轨；3-步进电机；4-压力感应器；5-挡片；6-橡胶垫片。
具体实施方式：
下面参照附图对本发明做进一步描述。
实施例1
如图1所示，一种电动汽车的防侧翻系统，包括电动汽车电池组1、丝杆导轨2、步进电机3、plc控制器、压力传感器4。电动汽车电池组1的底部两侧分别固定在丝杆导轨2的两个滑块203上，丝杆导轨2的两端为第一支撑座201和第二支撑座202，步进电机固定在第二支撑座202上，压力传感器4固定在第一支撑座201下面，压力传感器4的数据输出端与plc控制器的数据输入端相连，plc的数据输出端与步进电机3相连，plc控制器根据压力传感器4所采集的数据控制步进电机3正向或反向旋转以驱动滑块203上的电动汽车电池组1左右移动。
如图2所示，丝杆导轨2上，两根导轨205分布在丝杆204两边，丝杆204与步进电机3相连。如图3所示，丝杆204从滑块203中部穿过，两根导轨205从丝杆204两边穿过滑块203，滑块203可在导轨205上来回滑动。滑块203上具有与丝杆204外螺纹配合的内螺纹，丝杆204的正向旋转时，滑块203右移，电动车电池组1随之右移；丝杆204的反向旋转时，滑块203左移，电动车电池组1随之左移。滑块203的直线运行速度为10-60m/min，丝杆导轨2的运行速度越高其制造与安装成本也越高，一般选用中等速度30m/min的即可。
在电动汽车总装时，将该防侧翻系统的第一支撑座201和第二支撑座202分别固定在电动汽车的底盘上。在电动汽车正常行驶时，电动汽车电池组1处于丝杆导轨2的中间。
如图4所示，当电动汽车在行驶中右转弯时，电动汽车电池组1的离心力扭转力矩使第一支撑座201与车体连接处的压力突然增大，压力传感器4探测到突然增大的压力，并将信号传送到plc控制器，plc控制器控制步进电机3根据压力传感器4探测的压力差值的大小正向旋转一定时间，将电动汽车电池组1向右推动一段距离。车体的重心随之向右偏移，车体重力的扭转力矩抵消一部分车体左向离心力的扭转力矩，从而降低了电动汽车倾翻的风险。
如图5所示，当电动汽车在行驶中左转弯时，电动汽车电池组1的离心力扭转力矩使第一支撑座201与车体连接处的压力突然减小，压力传感器4探测到突然减小的压力，并将信号传送到plc控制器，plc控制器控制步进电机3根据压力传感器4探测的压力差值的大小反向旋转一定时间，将电动汽车电池组1向左推动一段距离，车体的重心随之向左偏移，车体重力的扭转力矩抵消了一部分车体右向离心力的扭转力矩，从而降低了电动汽车倾翻的风险。
实施例2
如图6所示，在实施例1的基础上，为防止在极端情况下高速移动的电动汽车电池组1与电动汽车车体发送剧烈碰撞，还可分别在第一支撑座201和第二支撑座202的靠近电动汽车电池组1的一侧增加两个挡片5以对电动汽车电池组1进行保护，为了增加保护效果，还可在挡片5上覆一层厚度为2-12mm弹性材料6进行缓冲，作为优选，选用厚度为8mm橡胶垫片。此外，也可在pcl控制器上对滑块203的行程进行限制以防止电动汽车电池组1与电动汽车车体发生碰撞。