车辆的制作方法

本发明涉及装载乘员搭乘的辅助移动车(サブモビリティ)而可移动的车辆。

背景技术

目前，难以自行行走的老人或障碍人士利用轮椅(車椅子)。

而且，近年来，开始提案通过电动马达等而可自行移动的轮椅等个人移动车。

为了广泛普及这种个人移动车，作为其结果，创建难以自行行走的人容易活动的社会，不仅难以自行行走的人，可自行行走的人也可以利用个人移动车至为重要。

因此，例如在专利文献1、2中，如轮椅的例子，认为在人搭乘于个人移动车的状态下能够进入汽车等车辆至为重要。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－006702号公报

专利文献2：日本特开2004－114956号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

但是，这样在辅助移动车进入车辆的情况下，优选可以将搭乘的辅助移动车在车辆内进行充电。由此，乘员搭乘于处于未能进行充分充电的状态的辅助移动车而开始移动，能够在车辆内对辅助移动车进行充电。而且，能够在从车辆下车后使用充分充电的辅助移动车移动至目的地、或在目的地移动。通过这样的附加价值，辅助移动车和车辆有机结合的下一代交通系统的便利性提高，能够期待促进其利用。

但是，辅助移动车与车辆分体形成，因此，可能会在车内移动。因此，装载于车辆的辅助移动车需要进行定位以固定于车内。

而且，当要对装载于车辆的辅助移动车进行充电时，必须要在该定位的状态下将辅助移动车和车辆电连接。

这样，在可装载人搭乘的状态的辅助移动车的车辆中，寻求能够将所装载的辅助移动车在车内进行充电。

用于解决问题的技术方案

本发明的车辆具有：车身，其可装载有人搭乘的状态的辅助移动车；定位机构，其设置于所述车身，将所述辅助移动车定位于所述车身的规定的位置；供电部，其设于所述车身，接触或接近被定位于规定的位置的所述辅助移动车的受电部，向所述受电部供给电力。

优选的是，所述供电部可以设置于从所述车身的底面或侧面突出的突出部件，所述定位机构可以通过限制在所述车身的底面上朝向所述突出部件移动的所述辅助移动车，将所述辅助移动车定位于所述车身的规定的位置。

优选的是，在所述辅助移动车移动的所述车身的底面上，作为所述定位机构可以形成有所述辅助移动车的车轮进入的定位用的凹部，所述供电部可以在所述辅助移动车的车轮进入所述凹部的状态下，接触或接近所述辅助移动车的受电部。

优选的是，可以具有覆盖所述辅助移动车的受电部接触或接近的所述供电部的主非通电部件，所述主非通电部件可以在所述辅助移动车向所述规定的位置移动时可动，使所述供电部露出。

优选的是，所述主非通电部件可以被向所述规定的位置移动的所述辅助移动车推压而滑动可动。

优选的是，所述辅助移动车可以具有覆盖所述受电部的副非通电部件，所述副非通电部件可以在所述辅助移动车向所述规定的位置移动时可动，使所述受电部露出。

优选的是，所述副非通电部件可以在所述辅助移动车向所述规定的位置移动时与所述车身接触、被推压而滑动可动。

优选的是，主非通电部件或副非通电部件可以沿着朝向所述规定的位置的所述辅助移动车的移动方向延伸，可作为所述辅助移动车的移动引导件起作用。

优选的是，所述辅助移动车可以以搭乘于在所述车身的底面上可朝向规定的定位位置滑动移动的平台的状态移动。

发明效果

本发明中，因为设置有将辅助移动车定位在车身上的定位机构，所以能够将辅助移动车在车身定位于规定的位置。

而且，在该规定的位置定位了辅助移动车的状态下，能够使辅助移动车的受电部接触或接近被设置于所述车身的车辆的供电部。能够将辅助移动车和车辆电连接。

因此，车辆能够对接触或接近该供电部的辅助移动车的受电部供给电力。

附图说明

图1是适用于本发明的辅助移动车的一例的概略图。

图2是图1的辅助移动车的电路的一例的说明图。

图3(a)-图3(b)是本实施方式的汽车的示意性概略图。

图4是图3(a)-图3(b)的汽车的辅助移动车充电系统的一例的说明图。

图5(a)-图5(c)是有关本发明第一实施方式的辅助移动车的定位机构及电连结机构的说明图。

图6(a)-图6(c)是有关第二实施方式的辅助移动车的定位机构及电连结机构的说明图。

图7是有关第三实施方式的辅助移动车的定位机构及电连结机构的说明图。

图8(a)-图8(c)是有关第四实施方式的辅助移动车的电连结机构的说明图。

图9(a)-图9(c)是有关第五实施方式的辅助移动车的定位机构及电连结机构的说明图。

符号说明

1…汽车(车辆)、2…乘员室、3…车身、4…车轮、11…主受电连接器、12…主受电线圈、13…主充电器、14…主电池、15…主转换器、16…主动力马达、17…主制动马达、18…主转向马达、19…主设备机器、20…主供电部、31…主电力监视部、32…主电力控制部、33…主gps接收部、34…主输入部、35…主通信部、36…主显示部、37…主传感器部、38…主路线生成部、39…主自动驾驶部、40…cpu(控制部)、50…辅助移动车、51…主体、52…座椅、53…扶手、54…操作杆、55…车轮、61…副受电部、62…副充电器、63…副电池、64…副转换器、65…副动力马达、66…副制动马达、67…副转向马达、68…副设备机器、71…副电力监视部、72…副电力控制部、73…接收部、74…副输入部、75…副通信部、76…副显示部、77…副传感器部、78…副路线生成部、79…副自动驾驶部、81…前侧停车部件、82…后侧停车部件、83…停车促动器、84…车轮用凹部、85…平台、86…突出部件、87…主罩部件、88…覆盖部、89…引导部、91…突起部、92…副罩部件、100…行驶车道、101…送电线圈。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

[第一实施方式]

图1是适用于本发明的辅助移动车50的一例的概略图。

如图1所示，辅助移动车50具有卵型的主体51。在主体51的内侧配置乘员就座的座椅52。在座椅52的左右两侧配置扶手53。在扶手53的前端配置操作杆54。另外，在主体51的下部设置多个车轮55。

图2是图1的辅助移动车50的电路的一例的说明图。

如图2所示，在图1的辅助移动车50上，作为电力系统电路，设置有副受电部61、副充电器62、副电池63、副转换器64、驱动多个车轮55的副动力马达65、副制动马达66、副转向马达67、副设备机器68。

副受电部61例如通过电源线与商用电源连接。副充电器62通过从副受电部61供给的电力对副电池63充电。

副转换器64对副电池63的蓄电电力进行转换，并供给副动力马达65、副制动马达66、副转向马达67、及副设备机器68之类的负载设备。

通过驱动副动力马达65，多个车轮55旋转，辅助移动车50可前进或后退。

通过驱动副转向马达67，变更车轮55的方向，辅助移动车50可左右展开。

通过驱动副制动马达66，对多个车轮55的旋转进行制动。由此，辅助移动车50可停止。

这样，辅助移动车50使用通过从副受电部61供给的电力被充电的副电池63的蓄电电力，使乘员搭乘于座椅52而可行驶。

另外，图2中，作为控制系统电路，还具有副电力监视部71、副电力控制部72、副gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)接收部73、副输入部74、副通信部75、副显示部76、副传感器部77、副路线生成部78、副自动驾驶部79。副电力控制部72、副路线生成部78、及副自动驾驶部79也可以通过cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)80执行程序而实现。该控制系统电路作为上述的副设备机器68的一部分，可以从副转换器64接收电力供给。

副电力监视部71监视副电池63的状态。副电池63的状态例如包括充电电压、温度等。

副电力控制部72基于来自副电力监视部71的信息，控制副充电器62、副转换器64。例如，在处于副受电部61连接电源线并通过副充电器62可对副电池63充电的状态的情况下，控制副充电器62进行的充电，直至副电池63的电压成为规定的最高电压。在副电池63的电压低于规定的最低电压的情况下，使副转换器64进行的电力转换停止。当成为比规定的最低电压稍高的电压以下时，减少副转换器64向各负载设备供给的电力。副电力控制部72将有关这些电力控制状态及副电池63的状态的信息适宜或周期性通知给副路线生成部78及副自动驾驶部79。

副gps接收部73从gps卫星接收电波。通过接收来自多个gps卫星的电波，能够运算辅助移动车50的位置。

副输入部74是输入乘员的操作的器件，例如具有上述的操作杆54。

副通信部75在与其它器件例如汽车1的主通信部35之间进行通信，收发数据。另外，通过与基站进行通信，能够取得基站的位置信息。

副显示部76例如是触摸面板式液晶器件。该触摸面板可作为副输入部74的一部分起作用。

副传感器部77检测辅助移动车50的位置、速度、周围环境等。

副路线生成部78通过输入例如目的地等，生成从辅助移动车50的当前位置至目的地的巡回路径。

副自动驾驶部79根据例如生成的巡回路径，向副动力马达65、副制动马达66及副转向马达67输出控制信号。由此，辅助移动车50能够沿着巡回路径而自动移动至目的地。

但是，为了广泛普及辅助移动车50，作为其结果来创建难以自行行走的人容易活动的社会，不仅难以自行行走的人，可自行行走的人也可以利用辅助移动车50是至为重要的。

因此，认为在人乘坐于辅助移动车50的状态下能够进入汽车1等车辆至为重要。

另外，这样，在辅助移动车50进入汽车1的情况下，优选可以将搭乘的辅助移动车50在汽车1内进行充电。由此，乘员能够搭乘于处于未被进行充分充电的状态的辅助移动车50而开始移动，并且在汽车1内对辅助移动车50进行充电。而且，能够在从汽车1下车后使用充分充电的辅助移动车50移动至目的地，或者在目的地移动。通过这样的附加价值，辅助移动车50和汽车1有机结合的下一代交通系统的便利性提高，能够期待促进其利用。

但是，因为辅助移动车50与汽车1分体形成，所以存在在汽车1的车内移动的可能性。因此，装载于汽车1的辅助移动车50需要进行定位以固定于车内。

而且，当要对装载于汽车1的辅助移动车50进行充电时，必须要在该定位的状态下将辅助移动车50和汽车1电连接。

这样，在可装载人搭乘状态的辅助移动车50的汽车1中，寻求能够将装载的辅助移动车50在车内进行充电。

图3(a)和图3(b)是本实施方式的汽车1的示意性概略图。图3(a)是侧视图。图3(b)是俯视图。

图3(a)和图3(b)的汽车1具有：具有搭乘室2的车身3、设置于车身3的下部的车轮4。而且，4台辅助移动车50以2列、每列2台搭乘在搭乘室2内。

另外，图3(a)和图3(b)中图示设置于车身3的底面的主受电线圈12和设于汽车1可行驶的道路的路面的行驶车道100的送电线圈101。送电线圈101能够向在路面的行驶车道100上行驶的汽车1以非接触方式供给电力。主受电线圈12接收来自位于汽车1外的送电线圈101的电力供给。

图4是图3(a)和图3(b)的汽车1的辅助移动车充电系统的一例的说明图。汽车1是车辆的一例。

如图4所示，在图3(a)和图3(b)的汽车1上，作为电力系统电路，设置主受电连接器11、主受电线圈12、主充电器13、主电池14、主转换器15、驱动多个车轮4的主动力马达16、主制动马达17、主转向马达18、主设备机器19、主供电部20。

主受电连接器11在汽车1停车的情况下使用，例如通过电源线与商用电源连接。主充电器13通过从主受电线圈12或主受电连接器11供给的电力对主电池14进行充电。

主转换器15对主电池14的蓄电电力进行转换，供给主动力马达16、主制动马达17、主转向马达18、主设备机器19、及主供电部20之类的负载设备。主转换器15将向主受电连接器11或主受电线圈12供给的电力或主电池14的蓄电电力供给供电连接器。

主供电部20通过电源线等与装载的辅助移动车50的副受电部61连接。用于对装载的辅助移动车50供给汽车1的电力。

通过驱动主动力马达16，多个车轮4旋转，汽车1能够前进或后退。

通过驱动主转向马达18，变更车轮4的方向，汽车1可以左右展开。

通过驱动主制动马达17，对多个车轮4的旋转进行制动。由此，汽车1能够停止。

这样，汽车1能够使用通过从主受电线圈12或主受电连接器11供给的电力被充电的主电池14的蓄电电力，搭乘辅助移动车50而行驶。

另外，图4中，作为控制系统电路，还具有主电力监视部31、主电力控制部32、主gps接收部33、主输入部34、主通信部35、主显示部36、主传感器部37、主路线生成部38、主自动驾驶部39。主电力控制部32、主路线生成部38、及主自动驾驶部39可以通过作为控制部的cpu40执行程序而实现。cpu40也可以作为ecu设置于汽车1上。这些控制系统的各部可以作为上述的主设备机器19的一部分从主转换器15接收电力供给。

主电力监视部31监视主电池14的状态。主电池14的状态包括例如充电电压、温度等。

主电力控制部32基于来自主电力监视部31的信息，控制主充电器13、主转换器15。主电力控制部32控制由主转换器15通过主供电部20向辅助移动车50的供电。例如，在主受电连接器11上连接电源线，可通过主充电器13对主电池14进行充电的情况下，控制主充电器13进行的充电，直至主电池14的电压成为规定的最高电压。

主gps接收部33从gps卫星接收电波。通过接收来自多个gps卫星的电波而能够运算汽车1的位置。此外，主gps接收部33例如也可以接收其它电波，得到由此修正后的位置。

主输入部34是输入乘员操作的器件。

主通信部35在与其它器件例如辅助移动车50的副通信部75之间进行通信，收发数据。另外，通过与基站进行通信，能够取得基站的位置信息。

主显示部36例如是触摸面板式液晶器件。该触摸面板可作为主输入部34的一部分起作用。触摸面板式液晶器件例如配置于搭乘室2的前面。由此，搭乘于多个辅助移动车50的乘员能够阅览共同的显示。

主传感器部37检测汽车1的位置、速度、周围环境等。

主路线生成部38通过被输入例如目的地等，生成从汽车1的当前位置至中途停留点等的巡回路径。中途停留点可以与目的地相同，也可以是接近目的地的可停车的场所。

主自动驾驶部39例如根据生成的巡回路径而向主动力马达16、主制动马达17及主转向马达18输出控制信号。由此，汽车1能够沿着巡回路径而自动移动至目的地。

接着，对将辅助移动车50装载于汽车1并电连接的构造进行说明。

图5(a)-图5(c)是有关本发明第一实施方式的辅助移动车50的定位机构及电连结机构的说明图。

图5(a)-图5(c)中，辅助移动车50装载于在汽车1的车身3所形成的乘员室2的底面。

在汽车1上，作为定位机构，具有前侧停车部件81、后侧停车部件82、停车促动器83。

前侧停车部件81从乘员室2的底面向上突出。辅助移动车50的车轮55会撞上前侧停车部件81。

停车促动器83配置于乘员室2的底面的下侧，使后侧停车部件82升降。后侧停车部件82可在撞上前侧停车部件81的车轮55的后侧从底面向上突出。

由此，辅助移动车50的车轮55被以不能旋转的方式定位于乘员室2的底面上。

另外，在汽车1上，在前侧停车部件81附近设置从乘员室2的底面向上突出的突出部件86。

在突出部件86的上表面，作为汽车1侧的电连结机构，以露出的方式配置主供电部20。有关主供电部20的露出部分例如可以是与主转换器15连接的金属板。

在突出部件86的上侧，以覆盖主供电部20的方式可滑动地设置主罩部件87。主罩部件87可以利用绝缘材料非通电地形成。由此，由金属板形成的主供电部20通常由绝缘性的主罩部件87覆盖。

在辅助移动车50上，在卵型的主体51的下表面中央具有向下突出的突起部91。

在突起部91的下表面，作为辅助移动车50侧的电连结机构，以露出的方式配置副受电部61。有关副受电部61的露出部分例如可以是与副充电器62连接的金属板。

在突出部的下侧，以覆盖副受电部61的方式可滑动地设置副罩部件92。副罩部件92可以由绝缘材料非通电地形成。由此，由金属板形成的副受电部61通常由绝缘性的副罩部件92覆盖。

而且，如图5(a)所示，辅助移动车50从远离突出部件86的位置搭乘于乘员室2的底面。

接着，如图5(b)所示，辅助移动车50朝向突出部件86自行移动。

其结果，在辅助移动车50的突出部的下侧可滑动地设置的副罩部件92撞上在突出部件86的上侧可滑动地设置的主罩部件87。

当辅助移动车50进一步自行移动时，如图5(c)所示，相互推压的副罩部件92和主罩部件87一同被推压而滑动，突出部件86的上表面的主供电部20和突起部91的下表面的副受电部61一同露出而相互接触。由此，主供电部20和副受电部61相互接触而电连接。

另外，通过停车促动器83驱动后侧停车部件82上升，利用定位机构的前侧停车部件81和后侧停车部件82从前后夹住辅助移动车50的车轮55。

由此，辅助移动车50在车身3的底面上，被定位固定于主供电部20和副受电部61相互电接触而电连接的位置。

另外，汽车1能够对定位的辅助移动车50进行供电。

如上所示，在本实施方式中，因为设置有将辅助移动车50定位于汽车1的机构，所以能够将辅助移动车50在汽车1上定位于规定的位置。

而且，在该规定的位置定位了辅助移动车50的状态下，能够使辅助移动车50的副受电部61与设于汽车1的主供电部20接触或接近。能够将辅助移动车50和汽车1电连接。

因此，汽车1能够对与其主供电部20接触或接近的辅助移动车50的副受电部61供给电力。

在本实施方式中，辅助移动车50通过朝向突出部件86在车身3的底面上移动，被定位机构夹住，从而被定位在车身3的规定的位置。

在本实施方式中，在辅助移动车50未向规定的位置移动的状态下，主供电部20由主罩部件87覆盖。因此，至少在非通电时，主供电部20难以被所装载的辅助移动车50的污垢等污染或润湿。

在本实施方式中，主罩部件87被向规定的位置移动的辅助移动车50推压而可滑动。因此，仅在辅助移动车50位于规定的位置的情况下，能够解除主罩部件87对主供电部20的覆盖。在这以外的情况下，能够将主供电部20维持在由主罩部件87覆盖的状态。

在本实施方式中，在辅助移动车50未移动到规定的位置的状态下，副受电部61由副罩部件92覆盖。因此，至少在非通电时，副受电部61不易被污染或润湿。

在本实施方式中，副罩部件92在辅助移动车50向规定的位置移动时与车身3侧的部件接触、被其推压而可滑动。因此，仅在辅助移动车50位于规定的位置的情况下，能够解除副罩部件92对副受电部61的覆盖。在这以外的情况下，能够将副受电部61维持在由副罩部件92覆盖的状态。

此外，在本实施方式中，突出部件86从乘员室2的底面向上突出。除此之外，例如突出部件86也可以从乘员室2的侧面板之类的其他部件横向突出。

[第二实施方式]

接着，对本发明第二实施方式的汽车1进行说明。

对于与第一实施方式相同的部分使用与第一实施方式相同的名称，利用第一实施方式的说明及图示。以下，主要说明与第一实施方式的不同点。

图6(a)-图6(c)是有关第二实施方式的辅助移动车50的定位机构及电连结机构的说明图。

在汽车1上，作为定位机构，在车身3的底面形成车轮用凹部84。

而且，辅助移动车50从如图6(a)所示在乘员室2的底面上远离突出部件86的位置，如图6(b)所示朝向突出部件86移动。

然后，如图6(c)所示，辅助移动车50的车轮55落入车轮用凹部84而被定位。

此时，副受电部61朝向主供电部20下降，副受电部61和主供电部20相互接触而电连接。

由此，辅助移动车50在车身3的底面上，被定位而固定于主供电部20和副受电部61相互电接触而电连接的位置。

另外，汽车1能够对被定位的辅助移动车50进行供电。

此外，在本实施方式中，主供电部20未被主罩部件87覆盖。另外，副受电部61未被副罩部件92覆盖。除此之外，例如，也可以由主罩部件87覆盖主供电部20，并且由副罩部件92覆盖副受电部61。

[第三实施方式]

接着，说明本发明第三实施方式的汽车1。

对于与第二实施方式相同的部分使用与第二实施方式相同的名称，并利用第二实施方式的说明及图示。以下，主要说明与第二实施方式的不同点。

图7是第三实施方式的辅助移动车50的定位机构及电连结结构的说明图。

图7中，副受电部61和主供电部20以相互分开的状态接近。

该情况下，通过由线圈等形成副受电部61及主供电部20，能够以相互分开的状态电耦合。

[第四实施方式]

接着，对本发明第四实施方式的汽车1进行说明。

对于与第一实施方式相同的部分使用与第一实施方式相同的名称，并利用第一实施方式的说明及图示。以下，主要说明与第一实施方式的不同点。

图8(a)-图8(c)是有关第四实施方式的辅助移动车50的电连结机构的说明图。图8(a)-图8(c)中省略定位机构的图示。

图8(a)-图8(c)中，主罩部件87具有在突出部件86的上侧覆盖主非通电部件的覆盖部88和设于覆盖部88的两侧的一对引导部89。一对引导部89沿着辅助移动车50接近突出部件86的方向比覆盖部88更向后方突出。

该情况下，辅助移动车50从图8(a)的搭乘位置如图8(b)所示朝向突出部件86自行移动。然后，在辅助移动车50的突出部的下侧可滑动地设置的副罩部件92进入在突出部件86的上侧可滑动地设置的主罩部件87的一对引导部89之间。

当辅助移动车50进一步自行移动时，如图8(c)所示，相互推压的副罩部件92和主罩部件87一同被推压而滑动，突出部件86的上表面的主供电部20和突起部91的下表面的副受电部61一同露出而相互接触。由此，主供电部20和副受电部61相互接触而电连接。

汽车1能够对被定位的辅助移动车50供电。

如上所示，在本实施方式中，主罩部件87具有沿着朝向规定的定位位置的辅助移动车50的移动方向延伸的一对引导部89。

因此，通过辅助移动车50从该方向接近，辅助移动车的副罩部件92进入主罩部件87的一对引导部89之间，能够以主供电部20和副受电部61能够电接触的方式微调整辅助移动车50的移动方向。能够将辅助移动车50稳定地定位于定位位置。

而且，因为辅助移动车50从一定的方向移动，所以通过辅助移动车50的移动被推压而可滑动的主罩部件87及副罩部件92能够被向适宜的方向推压而滑动。

[第五实施方式]

接着，说明本发明第五实施方式的汽车1。

对于与第一实施方式相同的部分使用与第一实施方式相同的名称，并利用第一实施方式的说明及图示。以下主要说明与第一实施方式的不同点。

图9(a)-图9(c)是有关第五实施方式的辅助移动车50的定位机构及电连结机构的说明图。

图9(a)-图9(c)中，在车身3的底面具有装载辅助移动车50的平台85。

平台85通过未图示的促动器从辅助移动车50的搭乘位置朝向突出部件86可滑动移动地设置在车身3的底面上。

该情况下，辅助移动车50在图9(a)的搭乘位置搭乘在平台85上。此外，辅助移动车50在该搭乘的时刻也可以进行固定以定位于平台85。

接着，如图9(b)所示，平台85朝向突出部件86移动。然后，在辅助移动车50的突出部的下侧可滑动地设置的副罩部件92撞上在突出部件86的上侧可滑动地设置的主罩部件87。

当平台85进一步移动时，如图9(c)所示，相互顶上的副罩部件92和主罩部件87一同被推压而滑动，突出部件86的上表面的主供电部20和突起部91的下表面的副受电部61一同露出而相互接触。

由此，主供电部20和副受电部61相互接触而电连接。

汽车1能够对在平台85上定位的辅助移动车50供电。

如上所示，在本实施方式中，在车身3的底面设置朝向规定的定位位置可滑动移动的平台85，辅助移动车50以搭乘于平台85的状态朝向定位位置移动。因此，能够使装载于汽车1的辅助移动车50在车内不自行移动而稳定地定位于定位位置。能够抑制因辅助移动车50在配置有各种部件的车内自行移动而引起的不良情况的产生。

以上的实施方式是本发明的优选的实施方式的例子，但本发明不限于此，在不脱离发明的宗旨的范围内能够进行各种变形或变更。