本发明涉及一种锁紧装置，尤其是涉及一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置。
背景技术：
现有汽车雷达预警装置通常是在倒车时或者行车时启用工作的，一般是利用雷达波或者摄像探头结合车内的中控屏，再语音警报提示驾驶员有危险信息，其中并没有强制控制车辆的部分功能，从而达到避免危险的功能。因此此类技术并不能达到完全避免危险的情况。
结合国内一部分交通事故，相当一部分是汽车停车下乘员打开车门时后方行人或者车辆碰撞到车门上进而发生二次碾压的情况。如若运用以往的提示技术，在危险临近时人的反应并不能保证合适的避免危险的发生。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，包括用于检测车辆后方障碍物的超声波传感器组、用于锁紧车门的车门电子锁，以及控制器和运行在所述控制器上的程序，该控制器运行该程序时实现以下步骤：
在车辆停止制动后启动所述超声波传感器组检测障碍物；
接收由超声波传感器组每一次检测中得到的障碍物信息；
根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，若为是，则控制车门电子锁锁紧车门直至安全隐患接触。
所述锁紧装置还包括用于检测车辆速度的运动传感器，该运动传感器与控制器连接，所述控制器运行程序时还实现以下步骤：
接收运动传感器发送的车辆速度数据，并在车辆速度维持在0超过第一设定时长时认定为车辆停止制动。
所述第一设定时长为1秒。
所述根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，包括：
根据相邻两次检测得到的障碍物信息，判断是否存在同时出现在两次检测结果中的障碍物，若为是，则根据两次检测结果得到障碍物的速度大小、方向和距离；
根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患。
所述根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患，具体包括：
若速度大于第一设定速度大小的障碍物与车辆的距离小于15米，且障碍物的速度方向指向车辆，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患；
若障碍物的速度方向指向车辆，且按照障碍物的速度大小和距离得到的离障碍物到达车辆位置的时间短于3秒，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患。
所述第一设定速度大小为2米每秒。
所述超声波传感器组包括超声波发射电路、超声波接收电路和多个超声波传感器，所述超声波发射电路、超声波接收电路的一端均与控制器连接，另一端均分别与所有超声波传感器连接。
所述锁紧装置还包括用于语音报警的扬声器，该扬声器与控制器连接，并在控制器判断存在障碍物对车辆构成安全隐患时进行语音报警。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)采用超声波技术对障碍物进行检测，配合对车门进行控制的装置，改进了以往车辆倒车雷达的效果，使之在停车时可以时时开启进行检测，改变传统雷达只检测提醒不进行控制的模式，有效的减少因车门打开而对后方行人和车辆的伤害。
2)通过单独设置的运动传感器对车辆制动推出进行检测，避免直接引用车辆制动信号造成的误判，以及使装置可以作为独立个体接入车辆，不受车辆系统的干扰，系统运行更稳定。
3)从剩余时间和距离两方面对障碍物的风险进行判断，提高判断准确率。
附图说明
图1为本发明在车辆上的布局示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的运行流程示意图；
其中：1、超声波传感器，2、车门电子锁，3、扬声器，4、控制器，5、障碍物，6、超声波发射电路，7、超声波接受电路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，如图1和图2所示，包括用于检测车辆后方障碍物的超声波传感器组、用于锁紧车门的车门电子锁2，以及控制器4和运行在控制器4上的程序，该控制器4运行该程序时实现以下步骤：
在车辆停止制动后启动超声波传感器组检测障碍物；
接收由超声波传感器组每一次检测中得到的障碍物信息；
根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，若为是，则控制车门电子锁2锁紧车门直至安全隐患接触。
采用超声波技术对障碍物进行检测，配合对车门进行控制的装置，改进了以往车辆倒车雷达的效果，使之在停车时可以时时开启进行检测，改变传统雷达只检测提醒不进行控制的模式，有效的减少因车门打开而对后方行人和车辆的伤害。
锁紧装置还包括用于检测车辆速度的运动传感器，该运动传感器与控制器4连接，控制器4运行程序时还实现以下步骤：
接收运动传感器发送的车辆速度数据，并在车辆速度维持在0超过第一设定时长时认定为车辆停止制动。通过单独设置的运动传感器对车辆制动推出进行检测，避免直接引用车辆制动信号造成的误判，以及使装置可以作为独立个体接入车辆，不受车辆系统的干扰，系统运行更稳定。其中，优选的，第一设定时长为1秒。
根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，包括：
根据相邻两次检测得到的障碍物信息，判断是否存在同时出现在两次检测结果中的障碍物，若为是，则根据两次检测结果得到障碍物的速度大小、方向和距离；
根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患。
根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患，具体包括：
若速度大于第一设定速度大小的障碍物与车辆的距离小于15米，且障碍物的速度方向指向车辆，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患；
若障碍物的速度方向指向车辆，且按照障碍物的速度大小和距离得到的离障碍物到达车辆位置的时间短于3秒，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患。
第一设定速度大小为2米每秒。
超声波传感器组包括超声波发射电路6、超声波接收电路7和多个超声波传感器1，超声波发射电路6、超声波接收电路7的一端均与控制器4连接，另一端均分别与所有超声波传感器1连接。超声波传感器1可以选择设置在车后保险杠处，具体的，超声波传感器1可以选用收发一体式超声波传感器。超声波发射器发射超声波，如图3所示，超声波信号在空气中传播遇到障碍物以后发生反射，被返回的超声波接收器接收到，把反射的回波信号经过处理以后输入到控制器4中，再进行下一组的信号分析，通过计数器测得的脉冲数可得到超声波信号往返所需要的时间，从而达到测量距离变化的目的。识别此障碍物是不是朝车身移动。若探测到的障碍物是朝车身移动，则会把信号传递到车内的语音警报电路，电路控制警报器进行鸣笛预警。同时信号也会通过单片机传递到车门内的电子锁装置，控制电磁驱动器锁紧车门。
本实施例中控制器采用单片机，所用单片机at89c51，其作用是控制超声波专用集成芯片lm1812的发射和接收，对计数结果进行数据处理后送入到语音报警电路和电子锁紧装置电路中。
锁紧装置还包括用于语音报警的扬声器3，该扬声器3与控制器4连接，并在控制器4判断存在障碍物对车辆构成安全隐患时进行语音报警。