一种用于智能机械车库的自动插接充电装置的制作方法

本发明属于立体车库领域，尤其涉及一种用于智能机械车库的自动插接充电装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，电动汽车保有量连年递增，越来越多的电动汽车涌进城市，不仅需要考虑停车问题，电动车的充电问题也是必须要考虑的。可充电的立体车库可实现电动汽车停车的同时进行充电，一方面解决了城市停车难题，另一方面完善了电动汽车充电基础设施，对于电动汽车快速发展意义深远。但是现有的智能车库中，大多为无人值守，且存取车室与车库停车位距离较远，内部情况复杂，不适宜用户进入，电动汽车的充电线插头与立体车库停车位上的充电插头无法自动完成插接，无法实现自动充电。

申请号为201710316579.6的发明专利提出一种立体车库的自动对接充电系统，充电系统包括至少一个充电主机以及多套分别与所述充电主机电连接的充电终端；立体车库的每一个立体停车位分别设有一套充电终端；每一个所述立体停车位包括移动载车板和固定框架；每一套所述充电终端包括固定设置的第一终端以及设置在移动载车板上的用于连接电动汽车的第二终端；所述移动载车板进入所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动对接进行充电作业。该发明通过将充电终端拆分成跟随移动载车板动作的第二终端以及固定在立体停车位内与充电主机连接的第一终端，解决了传统有线充电系统的充电电缆不能跟随移动载车板运动和立体停车位内无法对接电缆的问题。但该发明对于第一终端和第二终端的具体结构没有进行描述，第一终端和第二终端的对接方式没有公开。第二终端安装在移动载车板上，移动载车板停放于相应停车位时与固定架上的第一终端对接，对于应用智能搬运器搬运汽车的立体车库，智能搬运器将汽车搬运至相应车位后需返回继续搬运，该系统显然无法使用。

技术实现要素：

本发明针对现有的立体车库的自动对接充电系统不适用于具有智能搬运器的立体车库，缺少对接装置具体结构的技术问题，提出一种具有优点、效果的用于智能机械车库的自动插接充电装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于智能机械车库的自动插接充电装置，包括安装于智能搬运器上的第一电磁铁、充电转换装置及安装于停车架上的充电终端，所述充电转换装置上设置有用于吸附所述第一电磁铁的第二电磁铁、用于插装汽车充电枪的转换插座及对接插头，转换插座与对接插头藕接；所述充电终端包括与所述对接插头相匹配的终端插座，该终端插座连接至供电电源。

作为优选，所述充电终端包括终端安装板和用于固定终端插座的插座固定板，终端安装板和插座固定板之间连接有弹性体。

作为优选，所述终端安装板上设置有多根套装有弹簧的弹簧柱，所述插座固定板上设置有通孔，弹簧柱自由端插入通孔内并拧结有螺栓；所述插座固定板上设置有导正杆，所述充电转换装置上设置有插入导正杆的导正孔。

作为优选，所述导正杆前端为锥形。

作为优选，所述导正杆为1-4根。

作为优选，所述供电电源为直流或交流电。

作为优选，所述供电电源为家庭用电或充电桩。

作为优选，所述第一电磁铁为上凸的喇叭口形，所述第二电磁铁为下凹的喇叭口形。

作为优选，还包括安装在充电转换装置内的单片机，所述单片机包括电磁铁控制模块、计时模块及无线传输模块。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的自动插接充电装置，采用智能搬运器将充电转换装置与车位停车架上的终端插座进行对接，实现智能机械车库中电动汽车自动插接充电，对于电动汽车的快速发展具有积极意义。

采用电磁铁实现与智能搬运器的吸附与分离，快速可靠，且可根据进入车库的汽车是否需要充电快速配制，仅为需要充电的电动汽车提供充电转换装置即可，降低车库的建造运行成本。

智能搬运器将电动汽车运送至指定车位时，所述充电终端上设置导正机构，在导正杆及弹簧的作用下，实现了充电终端与充电转换装置的快速精准对接，同时弹簧将终端插座压合在对接插头上，保证二者有效插接。

附图说明

图1为本发明自动插接充电装置的结构示意图；

图2为图1中i部分放大图；

图3为本发明自动插接充电装置的充电转换装置和充电终端部分结构图；

以上各图中：1、电磁铁固定板；2、第一电磁铁；3、充电转换装置；31、支架；32、第二电磁铁；33、对接插头；34、转换插座；35、导正孔；4、充电终端；41、插座固定板；42、终端插座；43、终端安装板；44、弹簧；45、弹簧柱；46、导正杆；47、穿线孔；5、智能搬运器；6、停车架；61、支撑板；7、汽车。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例：如图1-图3所示，一种用于智能机械车库的自动插接充电装置，包括安装于智能搬运器5上的第一电磁铁2、充电转换装置3及安装于停车架6上的充电终端4。

所述智能搬运器5位于车尾部的一端安装有电磁铁固定板1，电磁铁固定板1上固定有第一电磁铁2。所述充电转换装置3包括支架31，所述支架31一侧安装有用于吸附所述第一电磁铁2的第二电磁铁32，支架31另一侧安装有对接插头33，支架31顶端安装有用于插装汽车7充电枪的转换插座34，转换插座34与对接插头33藕接。

所述充电终端4包括终端安装板43，终端安装板43固定在停车架6上。充电终端4还插座固定板41，插座固定板41上安装有终端插座42。为保证终端插座42与对接插头33的精准对接，终端安装板43和插座固定板41之间连接有弹性体，弹性体可以为弹簧44、弹性橡胶等。所述终端安装板43上设置有多根套装有弹簧44的弹簧柱45，所述插座固定板41上设置有通孔，弹簧柱45自由端插入通孔内并拧结有螺栓；所述插座固定板41上设置有1-4根导正杆46，所述充电转换装置3上设置有插入导正杆46的导正孔35。当导正杆数量为一根时，其位置设置在插座固定板的中部；当为两根时，设置在插座固定板两侧。当充电转换装置3与充电终端4对接时，导正杆46插入导正孔35内，使对接插头33与终端插座42对接，弹簧使对接插头33与终端插座对接时弹性碰撞，避免二者因碰撞损坏，弹簧44将终端插座42压合在对接插头33上，确保二者不轻易分离。

所述终端安装板43和插座固定板41均设置有用于穿过电源线的穿线孔47，车库建造时可在每个停车位处预设电源线，并将电源线经穿线孔47连接至终端插座42上。也可在车库内根据区域安装充电桩，由充电桩为终端插座42提供电源。

充电转换装置3内还安装有单片机，所述单片机包括电磁铁控制模块，用于控制第一电磁铁2和第二电磁铁32的通电和断电；计时模块，对充电时间进行计时，便于收费；还包括无线传输模块，可将充电时间、充电状态等信号传输至车库控制系统，由工作人员统一监控。

为实现充电转换装置3与智能搬运器5的快速组装，所述第一电磁铁2为上凸的喇叭口形，所述第二电磁铁32为下凹的喇叭口形，第一电磁铁2和第二电磁铁32通电后，在磁力作用下相吸，在喇叭口的导向作用下完成精准对接。

本实施例所述的自动插接充电装置具体动作过程如下：

电动汽车7驶入智能立体车库出入口，工作人员将电动汽车7充电枪插入充电转换装置3的转换插座34内，然后将充电转换装置3的第二电磁铁32吸附于智能搬运器5上的第一电磁铁2上。智能搬运器5将电动汽车7与充电转换装置3运送至指定车位，该车位停车架6上的导正杆46插入充电转换装置3上的导正孔35内，终端插座42与充电转换装置3的对接插头33实现对接充电。为使充电转换装置3稳定的保持对接状态，所述停车架6上还安装有支撑板61，支撑板61位于充电转换装置3下方，给予充电转换装置3支撑。此后，单片机控制两电磁铁断电，实现充电转换装置3与智能搬运器5的分离；然后搬运器运行至出入口等待下一次命令。当电动汽车7要出车库时，智能搬运器5与充电转换装置3吸合，实现充电转换装置3与充电终端4的分离，并将充电转换装置3带回车库入口，由工作人员取回。

本实施例所述的自动插接充电装置，采用智能搬运器5将充电转换装置3与车位停车架6上的终端插座42进行对接，实现智能机械车库中电动汽车自动插接充电。采用电磁铁实现与智能搬运器5的吸附与分离，快速可靠，且可根据进入车库的汽车是否需要充电快速配制，仅为需要充电的电动汽车提供充电转换装置3即可，降低车库的建造运行成本。

智能搬运器5将电动汽车运送至指定车位时，所述充电终端4上设置导正机构，在导正杆46及弹簧44的作用下，实现了充电终端4与充电转换装置3的快速精准对接，同时弹簧44将终端插座42压合在对接插头33上，保证二者有效插接。该自动插接充电装置可有效的实现智能机械车库中对电动汽车充电的智能化操作，对于电动汽车快速发展意义深远。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。