一种新能源汽车气泵的控制方法及系统与流程

本发明涉及气泵控制技术领域，尤其涉及一种新能源汽车气泵的控制方法及系统。

背景技术：

气压制动系统是车辆制动系统的一种，其主要优点是在制动过程中可以获得较大的制动力，气压制动系统中气泵以某一压力的压缩空气向储气筒内充气，气泵工作与否主要依赖于安装在储气筒上的气压传感器，或者干燥器或气管上的压力开关，采集系统压力值或者压力开关控制气泵通断条件，从而控制气泵工作。

发明人对现有的气泵的控制过程进行研究发现，若气压传感器或压力开关出现故障，例如：压力开关在系统欠压时仍然处于断开状态或气压传感器在系统欠压时反馈的压力值偏高(压力值漂移)，此时就会造成系统欠压时气泵不工作，从而影响车辆制动操作及车辆安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种新能源汽车气泵的控制方法及系统，用以解决现有技术中若气压传感器或压力开关出现故障，就会造成系统欠压时气泵不工作，从而影响车辆制动操作及车辆安全的问题。具体方案如下：

一种新能源汽车气泵的控制方法，包括：

依据目标压力开关对目标气泵进行控制；

获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值；

依据所述第一压力值和所述第二压力值，判断所述目标压力开关的常断状态是否失效；

若是，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制。

上述的方法，可选的，还包括：

若否，继续依据所述目标压力开关对所述目标气泵进行控制。

上述的方法，可选的，依据目标压力开关对目标气泵进行控制包括:

获取系统压力值，其中，所述系统压力值为主气路中的压力值；

将所述系统压力值与预设的第一压力阈值和/或第二压力阈值进行比较；

当所述系统压力值小于所述预设的第一压力阈值时，所述目标压力开关接通；

当所述系统压力值大于所述预设的第二压力阈值时，所述目标压力开关断开。

上述的方法，可选的，依据所述第一压力值和所述第二压力值，判断所述目标压力开关的常断状态是否失效，包括：

判断所述目标压力开关的状态是否为断开状态；

若是，判断所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值是否小于预设的第三压力阈值且所述第一压力值和所述第二压力值是否属于预设的压力阈值区间；

若是，判定所述目标开关的常断状态失效。

上述的方法，可选的，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制，包括：

当接收到与所述目标压力开关的常断状态失效对应的指令时，获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值；

将所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值与预设的第四压力阈值和/或预设的第五压力阈值进行比较；

若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值大于所述预设的第四压力阈值，所述目标气泵停止工作；

若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值小于所述预设的第五压力阈值，所述目标气泵开始工作。

一种新能源汽车气泵的控制系统，包括：

第一控制模块，用于依据目标压力开关对目标气泵进行控制；

获取模块，用于获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值；

判断模块，用于依据所述第一压力值和所述第二压力值，判断所述目标压力开关的常断状态是否失效；

转换模块，用于若是，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制。

上述的系统，可选的，还包括：

第二控制模块，用于若否，继续依据所述目标压力开关对所述目标气泵进行控制。

上述的系统，可选的，所述第一控制模块包括:

第一获取单元，用于获取系统压力值，其中，所述系统压力值为主气路中的压力值；

第一比较单元，用于将所述系统压力值与预设的第一压力阈值和/或第二压力阈值进行比较；

接通单元，用于当所述系统压力值小于所述预设的第一压力阈值时，所述目标压力开关接通；

断开单元，用于当所述系统压力值大于所述预设的第二压力阈值时，所述目标压力开关断开。

上述的系统，可选的，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述目标压力开关的状态是否为断开状态；

第二判断单元，用于若是，判断所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值是否小于预设的第三压力阈值且所述第一压力值和所述第二压力值是否属于预设的压力阈值区间；

失效单元，用于若是，判定所述目标开关的常断状态失效。

上述的系统，可选的，所述转换模块包括：

第二获取单元，用于当接收到与所述目标压力开关的常断状态失效对应的指令时，获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值；

第二比较单元，用于将所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值与预设的第四压力阈值和/或预设的第五压力阈值进行比较；

停止单元，用于若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值大于所述预设的第四压力阈值，所述目标气泵停止工作；

开始单元，用于若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值小于所述预设的第五压力阈值，所述目标气泵开始工作。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明公开了一种新能源汽车气泵的控制方法，包括：依据目标压力开关对目标气泵进行控制；获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值，当依据第一压力值和第二压力值判断所述目标压力开关的常断状态失效时，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制。上述的控制方法，避免了只采用传感器或压力开关控制时，若气压传感器或压力开关出现故障，就会造成系统欠压时气泵不工作，从而影响车辆制动操作及车辆安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种新能源汽车气泵的控制方法流程图；

图2为本申请实施例公开的一种新能源汽车气泵的控制方法又一流程图；

图3为本申请实施例公开的一种新能源汽车气泵的控制方法又一流程图；

图4为本申请实施例公开的一种新能源汽车气泵的控制方法又一流程图；

图5为本申请实施例公开的一种新能源汽车气泵的控制逻辑示意图；

图6为本申请实施例公开的一种新能源汽车气泵的控制系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明提供了一种新能源汽车气泵的控制方法及系统，应用在新能源汽车制动过程中，其中，制动过程依据气压制动系统实现，因气压制动系统中储气筒上自带安全阀，当系统气压过高时，安全阀打开，系统进行泄压。所以从安全方面，优先考虑压力开关在系统欠压时断开的故障或开关接通压力值向下漂移的故障。此时，可能出现气压制动系统压力已经低于安全气压值以下了，但压力开关仍然处于断开状态，气泵不工作，从而影响车辆刹车性能和车辆安全，基于上述的问题，本发明提供了一种新能源汽车气泵的控制方法，所述方法的执行流程如图1所示，包括步骤：

s101、依据目标压力开关对目标气泵进行控制；

本发明实施例中，所述目标气泵为当前需要进行控制的气泵，所述目标压力开关为控制所述目标气泵的开关，其中，初始状态依据所述目标压力开关对所述目标气泵进行控制，其中，所述目标压力开关可以安装在气压制动系统的干燥器或者气管上，当所述目标压力开关闭合时，所述目标气泵开始工作，当所述目标压力开关断开时，所述目标气泵停止工作。

s102、获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值；

本发明实施例中，所述气压制动系统中包含前轴制动储气筒和后轴制动储气筒，分别在所述前轴制动储气筒和所述后轴制动储气筒上安装压力传感器，通过读取对应的压力传感器的数值，获取所述前轴制动储气筒的第一压力值和所述后轴制动储气筒的第二压力值，其中与所述目标气泵对应的压力传感器为目标压力传感器。

s103、依据所述第一压力值和所述第二压力值，判断所述目标压力开关的常断状态是否失效；

本发明实施例中，将所述第一压力值和所述第二压力值中对应的压力值分别与预设的第三压力阈值和预设的压力阈值区间进行比较，依据比较结果，判断所述目标压力开关的常断状态是否失效，其中，所述预设的第三压力阈值和所述预设的压力阈值区间是依据经验值或者具体的情况进行设定，优选的，本发明实施例中，所述第三压力阈值为5.5bar，所述预设的压力阈值区间为2bar-11bar。

s104、若是，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制。

本发明实施例中，若所述目标压力开关失效，令所述目标压力开关的控制指令失效，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制，其中，所述目标压力传感器为安装在所述前轴制动储气筒的压力传感器和安装在所述后轴制动储气筒上的压力传感器。

本发明实施例中，还包括，若所述目标压力开关未失效，继续依据所述目标压力开关对所述目标气泵进行控制，继续执行s101-s104所述方法对所述目标气泵进行控制。

本发明公开了一种新能源汽车气泵的控制方法，包括：依据目标压力开关对目标气泵进行控制；获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值，当依据第一压力值和第二压力值判断所述目标压力开关的常断状态失效时，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制。上述的控制方法，避免了只采用传感器或压力开关控制时，若气压传感器或压力开关出现故障，就会造成系统欠压时气泵不工作，从而影响车辆制动操作及车辆安全的问题。

本发明实施例中，依据目标压力开关对目标气泵进行控制的方法流程如图2所示，包括步骤：

s201、获取系统压力值，其中，所述系统压力值为主气路中的压力值；

本发明实施例中，所述目标压力开关具有识别系统压力值的功能，依据所述目标压力开关可以获取系统的压力值，也可以通过在主气路中安装压力传感器的方式获取系统压力值。

s202、将所述系统压力值与预设的第一压力阈值和/或第二压力阈值进行比较；

本发明实施例中，所述目标压力开关中包含所述预设的第一压力阈值和所述预设的第二压力阈值，将所述系统压力阈值与所述预设的第一压力阈值和/或所述预设的第二压力阈值进行比较，其中，若所述系统压力值与所述预设的第一压力阈值或者所述预设的第二压力阈值进行比较时，已经满足所述目标压力开关断开或者接通的要求时，不需要对另外的所述预设的第一压力阈值或者所述预设的第二压力阈值进行比较，若不满足要求，还需要对另外的所述预设的第一压力阈值或者所述预设的第二压力阈值进行比较，其中，所述预设的第一压力阈值和所述预设的第二压力阈值依据经验值或者具体的情况进行设定，优选的，本发明实施例中，所述预设的第一压力阈值为6.5bar，所述预设的第二压力阈值为8.5bar。

s203、当所述系统压力值小于所述预设的第一压力阈值时，所述目标压力开关接通；

本发明实施例中，将所述系统压力值与所述预设的第一压力阈值进行比较，当所述系统压力值小于所述预设的第一压力阈值时，所述目标压力开关接通，当检测到所述目标压力开关的接通指令时，令所述目标气泵开始工作。

s204、当所述系统压力值大于所述预设的第二压力阈值时，所述目标压力开关断开。

本发明实施例中，将所述系统压力值与所述预设的第二压力阈值进行比较，当所述系统压力值大于所述预设的第二压力阈值时，所述目标压力开关断开，当检测到所述目标压力开关的断开指令时，令所述目标气泵停止工作。

本发明实施中，优选的，所述系统压力值，所述第一压力值和所述第二压力值在所述气压制动系统的密闭性良好的情况下，三者的数值完全相同，实际过程中三者的数值在误差允许的范围内波动。

本发明实施例中，依据所述第一压力值和所述第二压力值，判断所述目标压力开关的常断状态是否失效的方法流程如图3所示，包括步骤；

s301、判断所述目标压力开关的状态是否为断开状态；

本发明实施例中，解析所述目标压力开关的状态，所述状态可以为断开状态或者闭合状态，判断所述目标压力开关的状态是否为断开状态。

s302、若是，判断所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值是否小于预设的第三压力阈值且所述第一压力值和所述第二压力值是否属于预设的压力阈值区间；

本发明实施例中，若所述目标压力开关的状态的断开状态，判断所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值是否小于预设的第三压力阈值且所述第一压力值和所述第二压力值是否属于预设的压力阈值区间；

s303、若是，判定所述目标开关的常断状态失效；

本发明实施例中，若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值小于所述预设的第三压力阈值且所述第一压力值和所述第二压力值均属于所述元的压力阈值区间，则所述目标开关的常断状态失效，若其中任意一个判定条件不满足要求，则不能判定所述目标开关的常断状态失效。

本发明实施例中，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制的方法流程如图4所示，包括步骤：

s401、当接收到与所述目标压力开关的常断状态失效对应的指令时，获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值；

本发明实施例中，当所述目标压力开关的常断状态失效时，会产生一个对应的指令，当接收到与所述目标压力开关的常断状态失效对应的指令时，获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值。

s402、将所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值与预设的第四压力阈值和/或预设的第五压力阈值进行比较；

本发明实施例中，将所述第一压力值和所述第二压力值进行比较，选取其中的最小值，将该最小值与预设的第四压力阈值和/或预设的第五压力阈值进行比较，其中，若所述最小值与所述预设的第四压力阈值或者所述预设的第五压力阈值进行比较时，已经满足了所述目标气泵开始或者停止工作的条件，不需要对另外的所述预设的第四压力阈值或者所述预设的第五压力阈值进行比较，若不满足要求，还需要对另外的所述预设的第四压力阈值或者所述预设的第五压力阈值进行比较，其中，所述预设的第四压力阈值和所述预设的第五压力阈值依据经验值或者具体的情况进行设定，优选的，本发明实施例中，所述预设的第一压力阈值为6bar，所述预设的第二压力阈值为8bar。

s403、若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值大于所述预设的第四压力阈值，所述目标气泵停止工作；

本发明实施例中，在进行比较的过程中，若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值大于所述预设的第四压力阈值，所述目标气泵停止工作。

s404、若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值小于所述预设的第五压力阈值，所述目标气泵开始工作。

本发明实施例中，在比较的过程中，若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值小于所述预设的第五压力阈值，所述目标气泵开始工作。

本发明实施例中，基于上述的气泵的控制方法进行举例说明，该实例的控制逻辑示意图如图5所示，假设正常情况下，当系统压力下降到6.5bar时，压力开关接通；当系统压力上升到8.5bar时，压力开关断开。在基于压力开关对气泵进行控制的控制逻辑的基础上增加：当压力开关处于断开状态，同时前轴制动储气筒和后轴制动储气筒上的压力传感器反馈的压力最小值小于5.5bar，同时两个压力传感器压力值处于2bar～11bar之间(排除压力传感器故障导致压力值为0或无穷大)。此时，可基本断定压力开关常断失效(两个压力传感器同时失效的概率远低于一个压力开关失效的概率)。此时气泵的控制由压力开关转换为压力传感器反馈的压力值控制。取两个压力传感器反馈的压力值较小的值做滞环处理：当该压力值小于6bar时，气泵开始工作；当该压力值大于8bar时，气泵停止工作。上述的过程中，优选的，前轴制动储气筒和后轴制动储气筒上的压力传感器反馈的压力最小值小于5.5bar，气泵开始工作，在气泵开始工作后，前轴制动储气筒和后轴制动储气筒上的压力传感器反馈的压力最小值可能会大于5.5bar，此时所述目标气泵持续工作预设的时长，优选的，本发明实施例中，所述预设的时长为120s，目的是为了保证对应的储气筒可以满足气压的要求。

本发明实施例中，如图5所示，当压力开关的常断状态失效时，经过整车气泵压力开关工作状态、前轴制动储气筒和后轴制动储气筒上的压力传感器反馈的压力最小值与5.5bar比较的输出值，以及两个压力传感器压力值是否处于2bar～11bar之间判断结果进行与运算后输出的使能信号为1，将气泵的控制由压力开关控制转换为压力传感器控制，当压力开关的常断状态未失效时，经过整车气泵压力开关工作状态、前轴制动储气筒和后轴制动储气筒上的压力传感器反馈的压力最小值与5.5bar比较的输出值，以及两个压力传感器压力值是否处于2bar～11bar之间判断结果进行与运算后输出的使能信号为0，可以实现通过压力开关对气泵的控制。

基于上述的一种新能源汽车气泵的控制方法，本发明实施例中，还提供了一种新能源汽车气泵的控制系统，所述控制系统的结构框图如图6所示，包括：

第一控制模块501，获取模块502，判断模块503和转换模块504。

其中，

所述第一控制模块501，用于依据目标压力开关对目标气泵进行控制；

所述获取模块502，用于获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值；

所述判断模块503，用于依据所述第一压力值和所述第二压力值，判断所述目标压力开关的常断状态是否失效；

所述转换模块504，用于若是，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制。

本发明公开了一种新能源汽车气泵的控制系统，包括：依据目标压力开关对目标气泵进行控制；获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值，当依据第一压力值和第二压力值判断所述目标压力开关的常断状态失效时，将所述目标气泵的控制由所述目标压力开关控制转换为目标压力传感器控制。上述的控制系统，避免了只采用传感器或压力开关控制时，若气压传感器或压力开关出现故障，就会造成系统欠压时气泵不工作，从而影响车辆制动操作及车辆安全的问题。

本发明实施例中，所述控制系统还包括：第二控制模块505。

其中，

所述第二控制模块505，用于若否，继续依据所述目标压力开关对所述目标气泵进行控制。

本发明实施例中，所述第一控制模块501包括:

第一获取单元506，第一比较单元507，接通单元508和断开单元509。

其中，

所述第一获取单元506，用于获取系统压力值，其中，所述系统压力值为主气路中的压力值；

所述第一比较单元507，用于将所述系统压力值与预设的第一压力阈值和/或第二压力阈值进行比较；

所述接通单元508，用于当所述系统压力值小于所述预设的第一压力阈值时，所述目标压力开关接通；

所述断开单元509，用于当所述系统压力值大于所述预设的第二压力阈值时，所述目标压力开关断开。

本发明实施例中，所述判断模块503包括：

第一判断单元510，第二判断单元511和失效单元512。

其中，

所述第一判断单元510，用于判断所述目标压力开关的状态是否为断开状态；

所述第二判断单元511，用于若是，判断所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值是否小于预设的第三压力阈值且所述第一压力值和所述第二压力值是否属于预设的压力阈值区间；

所述失效单元512，用于若是，判定所述目标开关的常断状态失效；

本发明实施例中，所述转换模块504包括：

第二获取单元513，第二比较单元514，停止单元515和开始单元516。

其中，

所述第二获取单元513，用于当接收到与所述目标压力开关的常断状态失效对应的指令时，获取前轴制动储气筒的第一压力值和后轴制动储气筒的第二压力值；

所述第二比较单元514，用于将所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值与预设的第四压力阈值和/或预设的第五压力阈值进行比较；

所述停止单元515，用于若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值大于所述预设的第四压力阈值，所述目标气泵停止工作；

所述开始单元516，用于若所述第一压力值和所述第二压力值中的最小值小于所述预设的第五压力阈值，所述目标气泵开始工作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本发明所提供的一种新能源汽车气泵的控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。