一种停车辅助装置及方法与流程

本发明涉及汽车配件技术领域，更具体的说是涉及一种停车辅助装置及方法。

背景技术：

随着城市的发展,汽车的拥有量和档次也在不断地提升，城市土地资源越来越稀缺，有很多人不得不面临着停车难和难停车的困扰。

现有的停车方法一般是由驾驶员直接将车辆开到停车位上，这种停车方法除了需要提供停车空间外，还需要提供车辆回转空间，以便驾驶员能够顺利将车停入车位。此外，这种停车方法对驾驶员的驾驶技术有较高要求，而且需要多次进退才能将车移入车位，稍有不慎就可能引发车辆擦、碰事故，发生事故既浪费了时间又可能造成一定的财产损失。

因此，如何提供一种方便快捷地停车辅助装置及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种停车辅助装置及方法，解决了一些狭小位置的停车，满足新手驾驶员的侧向停车需求；并且本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，可以在需要侧方停车时，方便快捷地将车辆停车入位，免去了反复倒车的麻烦，消除了车辆剐蹭的隐患，减小停车难度的同时也减少停车空间，从而提高了停车场的利用率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种停车辅助装置，包括支架、移动轮、缓冲架、伸缩架、超声波探头、报警装置、ECU、行星齿轮减速电机和叉架；

所述支架顶部通过弹簧连接所述缓冲架，所述缓冲架连接所述伸缩架；所述支架横截面为弧形结构，并且所述支架的两端均连接有叉架，所述叉架内安装所述移动轮，每个所述移动轮均配备所述行星齿轮减速电机，所述移动轮与所述行星齿轮减速电机传动连接；

所述伸缩架包括菱形活动架、丝杆和驱动电机，其中所述菱形活动架包括四个长度相等的支杆，且相邻的两个支杆通过销轴连接，其中，顶部销轴与底盘连接架连接；底部的销轴固定在所述支架上，中间的两个销轴内穿插有同一根丝杆，所述丝杆的一端配备有所述驱动电机，并且所述驱动电机的扭矩输出轴与所述丝杆通过联轴器传动连接；

所述报警装置和所述ECU安装在所述支架底部；所述超声波探头设置有4个，并且分别安装在所述支架的四条边上；所述报警装置、所述超声波探头、所述行星齿轮减速电机均与所述ECU电性连接。

优选的，在上述一种停车辅助装置中，所述报警装置和所述ECU均设置有防水保护壳体，防止车辆经过积水路面或者颠簸路段时，损坏所述报警装置和所述ECU。

优选的，在上述一种停车辅助装置中，所述报警装置为蜂鸣扬声器。

优选的，在上述一种停车辅助装置中，所述移动轮配备的所述行星齿轮减速电机上设有电机座，且电机座焊接在支架上；所述伸缩架配备的所述驱动电机通过电机座固定在所述伸缩架的销轴上。

优选的，在上述一种停车辅助装置中，所述行星齿轮减速电机通过电源转换器与汽车电源电性连接，汽车电源为所述行星齿轮减速电机提供电力保障。

优选的，在上述一种停车辅助装置中，所述移动轮上设置有防滑纹，防止所述移动轮在行走过程中发生打滑现象。

优选的，在上述一种停车辅助装置中，所述伸缩架顶部的销轴与汽车尾部后杠骨架固定连接。

一种侧向停车的方法，包括以下步骤：

步骤1：驾驶员将车辆停放在需要侧向停车位置，然后触发ECU的横向停车指令，ECU发出探测障碍物指令到超声波探头；

步骤2：超声波探头发射超声波，并接收周围障碍物反射回来的超声波，并将模拟信号发送给ECU，ECU通过将模拟信号转换为数字信号进行分析处理；

步骤3：ECU在考虑超声波速度的情况下计算出到车辆距离周围的障碍物轮廓的距离值；

步骤4：ECU将分析出来的车辆距离周围的障碍物轮廓的距离值与预设的安全停车距离值进行对比，如车辆距离周围的障碍物轮廓的距离值小于预设的安全停车距离值，ECU则控制报警装置启动，提醒驾驶员重新调整停车起始位置；如车辆距离周围的障碍物轮廓的距离值大于预设的安全停车距离值，ECU控制伸缩架上的行星齿轮减速电机转动，带动丝杆旋转，使菱形活动架下降，通过弹簧和缓冲架保证移动轮10与地面接触。

步骤5：ECU发送指令给移动轮配备的行星齿轮减速电机，使行星齿轮减速机转动，进而控制移动轮的左右调整，将车辆停车入位，并且支架横截面为弧形结构，可使车辆原地360度旋转进行位置调整；

步骤6：停车操作结束后，ECU控制伸缩架上的行星齿轮减速电机转动，带动丝杆旋转，使菱形活动架上升，保证移动轮与地面分离，不影响汽车的正常行驶。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种停车辅助装置及方法，无须改动原有车身，只需将本发明通过伸缩架安装在汽车尾部的后杠骨架上即可，需要侧方停车时，通过行星齿轮减速电机带动丝杆旋转，使菱形活动架快速下降，通过弹簧和缓冲架保证移动轮与地面接触，同时设置的皮带能够保证两个移动轮同步转动，通过控制行星齿轮减速电机进而控制移动轮的左右调整，使车辆轻松快捷地停车入位；

行星齿轮减速电机不仅经济实用、寿命长，而且在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，提升了伸缩架的机动性；同时行星齿轮减速电机外观及结构设计轻小，便于安装在汽车底部，使用终身免更换的润滑油，行星齿轮减速电机论安装在何处,都可以免维修操作，全封闭式设计具有IP65的保护程度，因此恶劣的路面上形式时亦可使用。

由于支架的横截面为弧形结构可使车辆原地360度旋转，减少阻力使停车过程更加的顺畅便捷，使本装置使用更加灵活，不仅能够将移动轮呈可回转的角度设置，而且还能够使支架的重心靠近两个移动轮轮轴的中心连线，由于两个移动轮与地面的接触部分为轮轴的正下方，所以地面能够给移动轮反向支撑力的位置也在轮轴正下方，在保证两个移动轮的呈可回转角度设置的前提下，将支撑架的横截面设置为弧形结构，能够使支撑架的重心尽可能的靠近移动轮的重心，从而使支撑架能够对车辆进行稳固的支撑，保障了车辆移动过程中的稳定性；停车操作结束后可将移动轮收缩至车尾部，保证移动轮与地面分离，不影响汽车的正常行驶。

支架顶部通过弹簧连接缓冲架，由于此时汽车后部采用的是较小的移动轮进行支撑，所以汽车的稳定性较差，所以此时缓冲架能够起到很好的缓冲作用，消除颠簸造成的抖动，使汽车处于稳定的状态，并且设置的缓冲架还能够保证移动轮与地面之间保持良好的接触性，使移动轮在移动过程中与地面处于良好接触状态，能够通过底面的反作用力支撑车辆后半部分重量，从而保证了移动过程中车辆的稳定性；

本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，可以在需要侧方停车时，方便快捷地将车辆停车入位，免去了反复倒车的麻烦，避免了可能的车辆剐蹭，减小停车难度的同时也减少停车空间，从而提高了停车场的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图；

图2附图为支架与移动轮的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种停车辅助装置及方法，解决了一些狭小位置的停车，满足新手驾驶员的侧向停车需求；并且本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，可以在需要侧方停车时，方便快捷地将车辆停车入位，免去了反复倒车的麻烦，消除了车辆剐蹭的隐患，减小停车难度的同时也减少停车空间，从而提高了停车场的利用率。

结合附图1和附图2，本发明公开了一种停车辅助装置，包括支架1、移动轮2、缓冲架3、伸缩架4、超声波探头5、报警装置、ECU、行星齿轮减速电机6和叉架7；

支架1顶部通过弹簧连接缓冲架3，缓冲架3连接伸缩架4；支架1横截面为弧形结构，并且支架1的两端均连接有叉架7，叉架7内安装移动轮2，每个移动轮2均配备行星齿轮减速电机6，移动轮2与行星齿轮减速电机6传动连接；

伸缩架4包括菱形活动架41、丝杆42和驱动电机43，其中菱形活动架41包括四个长度相等的支杆43，且相邻的两个支杆43通过销轴连接，其中，顶部销轴与底盘连接架9连接；底部的销轴固定在支架1上，中间的两个销轴内穿插有同一根丝杆42，丝杆42的一端配备有驱动电机43，并且驱动电机43的扭矩输出轴与丝杆42通过联轴器传动连接；

报警装置和ECU安装在支架1底部；超声波探头5设置有4个，并且分别安装在支架1的四条边上；报警装置、超声波探头5、行星齿轮减速电机6均与ECU电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，报警装置和ECU均设置有防水保护壳体，防止车辆经过积水路面或者颠簸路段时，损坏报警装置和ECU。

为了进一步优化上述技术方案，报警装置为蜂鸣扬声器。

为了进一步优化上述技术方案，移动轮2配备的行星齿轮减速电机6上设有电机座，且电机座焊接在支架1上；伸缩架4配备的驱动电机43通过电机座固定在伸缩架4的销轴上。

为了进一步优化上述技术方案，行星齿轮减速电机6通过电源转换器8与汽车电源电性连接，汽车电源为行星齿轮减速电机6和驱动电机43提供电力保障。

为了进一步优化上述技术方案，移动轮2上设置有防滑纹，防止移动轮2在行走过程中发生打滑现象。

为了进一步优化上述技术方案，伸缩架4顶部的销轴与汽车尾部后杠骨架固定连接。

一种侧向停车的方法，包括以下步骤：

步骤1：驾驶员将车辆停放在需要侧向停车位置，然后触发ECU的横向停车指令，ECU发出探测障碍物指令到超声波探头5；

步骤2：超声波探头5发射超声波，并接收周围障碍物反射回来的超声波，并将模拟信号发送给ECU，ECU通过将模拟信号转换为数字信号进行分析处理；

步骤3：ECU在考虑超声波速度的情况下计算出到车辆距离周围的障碍物轮廓的距离值；

步骤4：ECU将分析出来的车辆距离周围的障碍物轮廓的距离值与预设的安全停车距离值进行对比，如车辆距离周围的障碍物轮廓的距离值小于预设的安全停车距离值，ECU则控制报警装置启动，提醒驾驶员重新调整停车起始位置；如车辆距离周围的障碍物轮廓的距离值大于预设的安全停车距离值，ECU控制伸缩架4上的行星齿轮电机转动，带动丝杆旋转，使菱形活动架41下降，通过弹簧和缓冲架3保证移动轮2与地面接触。

步骤5：ECU发送指令给移动轮2配备的行星齿轮减速电机6，使行星齿轮减速机转动，进而控制移动轮2的左右调整，将车辆停车入位，并且支架1横截面为弧形结构，可使车辆原地360度旋转进行位置调整；

步骤6：停车操作结束后，ECU控制伸缩架4上的行星齿轮电机转动，带动丝杆旋转，使菱形活动架41上升，保证移动轮2与地面分离，不影响汽车的正常行驶。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。