车辆的外部显示照明装置的制作方法

本发明涉及一种向周边车辆或行人显示本车辆的行驶状况和行驶状态的车辆的外部显示照明装置。

背景技术：

一般而言，车辆具有用于夜间行驶时看清行驶方向上的事物以及用于将自身车辆的行驶状态告诉其他车辆或其他道路利用者的照明装置。

这种照明装置不仅单纯地照射光线，还通过投射特定图像的画面来提高驾驶员的便利度，而且结合各式各样的功能。

最近，正在开发自动驾驶车辆并使其商用化，在自动驾驶车辆的情况下，由于自动行驶时驾驶员离开座位或进行其他行为，周边车辆或行人对于自动驾驶车辆感到不安。

但是，仅通过用于车辆的照明装置向周边车辆或行人提供基于当前车辆的行驶状况和行驶状态的信息是有限的，缺点是，只能向规定的照明区域投射特定图像。

作为上述的背景技术说明的事项仅用于增进对本发明的背景的理解，不应认为承认其属于本领域技术人员所公知的现有技术。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)kr10-2018-0041103a(2018.04.23.)

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

本发明为了解决这样的技术问题而提出，目的在于提供一种车辆的外部显示照明装置，其向周边车辆或行人显示当前本车辆的行驶状况和行驶状态，由此提高对本车辆的信赖度，使周边车辆或行人预先认知本车辆的行驶状态从而能够迅速地应对之后的状况，由此提高稳定性。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的第一实施例涉及的车辆的外部显示照明装置包括：照射光线的光源；扫描镜，配置为反射由光源照射的光从而改变光的传播路径，以能够旋转预定角度的方式构成从而扫描反射的光的图像；和反射体，该反射体形成为使在扫描镜反射的光入射该反射体，并使入射的光反射到路面，并且以能够旋转的方式构成，从而使入射的光投影到车辆周边的路面。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，光源、扫描镜、反射体布置在车辆的下部。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，扫描镜包括微镜，该微镜在x轴和y轴上振动，从而改变由光源照射的光的反射角度，由此生成图像。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，反射体包括：反射部，以具有倾斜面或曲面的方式形成；和驱动部，反射部设置在该驱动部，该驱动部向反射部传递旋转动力，以使反射部相对于垂直轴旋转360度。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，光源设置为向车辆的水平方向照射光线，扫描镜布置在光源的水平方向，设置为使由光源照射的光向车辆的垂直方向反射并传播，反射体布置在扫描镜的垂直方向，设置为使通过扫描镜被反射的光投影到路面。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，光源、扫描镜、反射体构成为一个组件，光源和扫描镜与反射体一起旋转360度。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，还包括旋转架，其可旋转地设置于车辆，光源、扫描镜、反射体设置于该旋转架，车辆的外部显示照明装置配置为在旋转架的一端部设置光源，在另一端部设置扫描镜，反射体位于光源和扫描镜的上侧或下侧。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，传递旋转动力的工作部连接在旋转架的上端部或下端部，从而旋转架相对于垂直轴旋转。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，在旋转架的一端部向上方或下方形成延伸部，反射体设置在延伸部，由此，配置为使由光源照射的光传播到另一侧并照射在扫描镜，使由扫描镜被反射的光传播到一侧下方并入射反射体。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，还包括外壳，固定在车辆，以覆盖光源、扫描镜、反射体的方式形成，外壳的外周面由透镜形成，以透射光线。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，还包括控制部，其控制光源的开启/关闭、扫描镜的动作、反射体的旋转位置，接收基于车辆的行驶状况和行驶状态的信息来控制光源、扫描镜、反射体，以使得基于当前行驶状况和行驶状态的信息以图像投影到车辆周边的路面。

本发明的第二实施例涉及的车辆的外部显示照明装置包括：照射光线的光源；扫描镜，配置为反射由光源照射的光从而改变光的传播路径，以能够旋转预定角度的方式构成从而扫描反射的光的图像；和反射体，该反射体形成为使在扫描镜反射的光入射该反射体，并使入射的光反射到路面，并且以具有曲面的方式形成，从而使入射的光投影到车辆周边的路面。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，光源、扫描镜、反射体布置在车辆的下部。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，扫描镜包括微镜，该微镜在x轴和y轴上振动，从而改变由光源照射的光的反射角度，由此生成图像。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，光源设置为向车辆的垂直方向照射光线，反射体布置于光源的垂直方向，以贯通的方式形成，使得光源的光能够通过，并且形成为具有曲面，扫描镜布置在反射体的垂直方向，反射通过了反射体的光源的光，使其向反射体的曲面传播。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，反射体的形成有使光源的光通过的贯通孔，以贯通孔为中心以放射状形成倾斜面或曲面。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，还包括壳体，其固定在车辆，以覆盖光源、扫描镜、反射体的方式形成，壳体的外周面由透镜形成，以透射光线。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，壳体的内部具有设置光源的固定架，扫描镜与固定架隔开固定在壳体，在壳体的末端以与光源垂直的方向设置扫描镜。

车辆的外部显示照明装置的特征在于，还包括控制部，其控制光源的开启/关闭、扫描镜的动作，接收基于车辆的行驶状况和行驶状态的信息来控制光源、扫描镜，使基于当前行驶状况和行驶状态的信息投影到车辆周边的路面。

发明的效果

依据由如上所述结构构成的车辆的外部显示照明装置，能够向周边车辆或行人显示当前本车辆的行驶状况和行驶状态，从而提高对本车辆的信赖度，使周边车辆或行人预先认知本车辆的行驶状态从而能够迅速地应对之后的状况，由此提高稳定性。

附图说明

图1至图2是表示本发明第一实施例涉及的车辆的外部显示照明装置的图。

图3至图6是用于说明图1所示车辆的外部显示照明装置的图。

图7至图9是表示本发明的第二实施例涉及的车辆的外部显示照明装置的图。

附图标记说明

10、10’：光源20、20’：扫描镜

30、30’：反射体32：反射部

34：驱动部40：旋转架

42：延伸部50：工作部

60：外壳60’：壳体

70、70’：控制部。

具体实施方式

下面，参考附图对本发明的优选实施例涉及的车辆的外部显示照明装置进行说明。

图1至图2是表示本发明的第一实施例涉及的车辆的外部显示照明装置的图，图3至图6是用于说明图1所示车辆的外部显示照明装置的图，图7至图9是表示本发明的第二实施例涉及的车辆的外部显示照明装置的图。

如图1至图2所示，本发明涉及的车辆的外部显示照明装置(100)包括：照射光线的光源(10)；图像扫描镜(20)，配置为反射由光源(10)照射的光从而改变光的传播路径，以能够旋转预定角度的方式构成从而扫描反射的光的图像；和反射体(30)，该反射体形成为使在扫描镜(20)处反射的光入射该反射体，使入射的光反射到路面，并且以能够旋转的方式构成，从而使光投影到车辆(v)周边的路面。

其中，光源(10)可以包括led，扫描镜(20)位于由光源(10)照射的光能够入射的位置。这样的扫描镜(20)可以包括mems(微电机系统，microelectromechanicalsystem)扫描镜，该扫描镜在x轴和y轴上振动，从而改变由光源(10)照射的光的反射角度，由此生成图像。这样的扫描镜(20)在x轴和y轴上反复振动，由此使由光源(10)照射的光以面状的图像显示。即，由作为光源(10)的led照射的激光束通过反射角度持续变化的扫描镜(20)而导致光的方向反复发生变化，由此，生成由余像效果产生的图像。如此，通过光源(10)和扫描镜(20)进行图像扫描的技术已经以各种形式公开，从而省略具体说明。

如此，在由光源(10)照射并通过扫描镜(20)反射的光的传播路径上，安装反射体(30)，反射体(30)形成为使通过扫描镜(20)反射并传播的光投影到车辆的路面侧。特别是由于反射体(30)以能够旋转360度的方式构成，如图3和图6所示，使入射的光反射并投影到车辆路面侧，并且向作为车辆的周边的前后左右路面选择性地投影光线，由此能够使通过扫描镜(20)生成的图像选择性地照射在车辆周边。

即，依据反射体(30)旋转的位置，通过扫描镜(20)反射的光选择性地投影到车辆的周边，由此，周边车辆或行人能够确认本车辆的消息。

对上述的本发明进行具体说明，光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)可以布置在车辆的下部。

如图4所示，通过光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)设置在车辆的下部，能够在向车辆的周边照射光线时，避免车辆形状挡住光线的路径的现象，并且，通过在车辆的下部向前后左右照射光线，能够使周边车辆或行人感受到的耀眼现象最小化。另外，通过在车辆的下部使光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)位于车辆的中央，能够使向车辆周边照射的光量上不会产生过度的偏差。

另一方面，反射体(30)可以包括：反射部(32)，以具有倾斜面或曲面的方式形成；和驱动部(34)，反射部(32)设置在该驱动部，该驱动部向反射部(32)传递旋转动力，以使反射部(32)能够相对于垂直轴旋转360度。

如图2所示，反射体(30)可以包括反射部(32)和驱动部(34)，反射部(32)可以形成为具有倾斜面或曲面，以使得通过扫描镜(20)反射并传播的光能够向车辆周边的路面传播。其中，优选反射部(32)形成为具有能够确保光的反射角度大的曲面，使被反射的光通过车辆的下部向车辆外侧顺利地投影光线。

驱动部(34)可以包括电机，反射部(32)设置在该驱动部，从而使反射部(32)相对于垂直轴旋转360度。其中，垂直轴为车辆的高度方向，在通过驱动部(34)传递旋转动力时，随着反射部(32)相对于垂直轴旋转，通过扫描镜(20)反射并传播的光选择性地向车辆的前后左右传播。

如图1所示，上述的一个实施例涉及的本发明中，光源(10)设置为向车辆的水平方向照射光线，扫描镜(20)布置在光源(10)的水平方向，设置为使由光源(10)照射的光向车辆的垂直方向反射并传播，反射体(30)布置在扫描镜(20)的垂直方向，可以配置为使通过扫描镜(20)被反射的光投影到路面。

即，光源(10)和扫描镜(20)配置为在水平方向相对并且固定，反射体(30)位于扫描镜(20)的垂直方向，使由光源(10)照射的光向水平方向传播并入射扫描镜(20)，使通过扫描镜(20)反射的光转换为垂直方向并入射反射体(30)，由此能够使通过反射体(30)反射的光最终投影到车辆路面。当然，光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)的位置可以是各式各样的位置，但是，为了使各构成要素不干扰由光源(10)照射的光的传播路径，将光源(10)和扫描镜(20)布置在水平方向，将反射体(30)布置在垂直方向。

另外，通过配置为使光源(10)和扫描镜(20)的位置固定并且仅使反射体(30)旋转，从而容易设置各构成要素，通过仅使反射体(30)旋转来转换光的传播方向，从而能够使整个结构简单化。

另一方面，如图5所示，光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)可以构成为一个组件，可以使光源(10)和扫描镜(20)与反射体(30)一起旋转360度。

如此，通过将光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)配置为同时旋转360度，能够使由光源(10)照射的光通过扫描镜(20)和反射体(30)传播的路径被固定。即，随着光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)作为一个组件同时旋转，向路面投影的方向变得不同，能够使从光源(10)通过扫描镜(20)后传播到反射体(30)的路径被固定。

为此，如图5所示，可以还包括旋转架(40)，其可旋转地设置于车辆，光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)设置于该旋转架。可以配置为在这样的旋转架(40)的一端部设置光源(10)，在另一端部设置扫描镜(20)，反射体(30)位于光源(10)和扫描镜(20)的上侧或下侧。

其中，根据本发明涉及的车辆的外部显示照明装置(100)设置于车辆的上部或下部，从而确定反射体(30)的设置位置，当车辆的外部显示照明装置(100)设置于车辆的下部时，反射体(30)可以设置于旋转架(40)的下部。

如此，光源(10)和扫描镜(20)在旋转架(40)上配置为在水平方向上相对，反射体(30)位于作为扫描镜(20)的垂直方向的上侧或下侧，从而由光源(10)照射的光向另一侧传播并入射扫描镜(20)，通过扫描镜(20)反射的光再次向一侧的上方或下方传播并入射反射体(30)，由此能够使通过反射体(30)反射的光最终投影到车辆路面。

虽然图5中图示了在光源(10)和扫描镜(20)的下侧安装反射体(30)，但是该设置位置可以在上下方向变更。

这样的旋转架(40)可以配置为：传递旋转动力的工作部(50)连接在旋转架(40)的上端部或下端部从而使旋转架(40)相对于垂直轴旋转，以改变向车辆路面投影的光的图像的方向。

其中，工作部(50)可以包括电机，通过使旋转架(40)相对于垂直轴旋转360度，设置于旋转架(40)的光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)一起旋转，从而能够改变向路面投影的光的方向。

另一方面，如图5所示，在旋转架(40)的一端部向上方或下方形成延伸部(42)，在延伸部(42)设置反射体(30)，由此可以配置为由光源(10)照射的光向另一侧传播并照射在扫描镜(20)，通过扫描镜(20)反射的光向一侧下方传播并入射反射体(30)。

即，由光源(10)照射的光向另一侧传播并入射扫描镜(20)，通过扫描镜(20)反射的光再次向一侧传播且向一侧下方传播从而传播至设置于延伸部(42)的反射体(30)，由此，通过反射体(30)最终反射并传播的光能够不受扫描镜(20)干扰地照射到外部。

如此，通过在旋转架(40)形成延伸部(42)，在延伸部(42)设置反射体(30)，能够使通过反射体(30)最终射出的光不受光源(10)和扫描镜(20)的干扰而顺利地投影到车辆周边。

另一方面，如图5所示，可以还包括外壳(60)，其固定在车辆，形成为覆盖光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)，外周面可以由透镜(62)形成，以透射光线。

如此，通过外壳(60)形成为覆盖光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)，能够防止因外部异物而污染各构成要素，外周面由透镜(62)形成，能够使最终射出的光线顺利地投影到车辆周边。这样的外壳(60)可以通过螺栓紧固而固定在车体。

另一方面，可以还包括控制部(70)，其控制光源(10)的开启/关闭、扫描镜(20)的动作、反射体(30)的旋转位置，接收基于车辆的行驶状况和行驶状态的信息来控制光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)，使基于当前行驶状况和行驶状态的信息以图像的形式投影到车辆周边的路面。

其中，控制部(70)从速度传感器、激光传感器、超声波传感器等各种传感器接收信息并将其汇集之后，通过控制光源(10)、扫描镜(20)、反射体(30)来使基于本车辆的行驶状况和行驶状态的消息以图像的形式投影到车辆周边的路面。

即，当以自动驾驶模式行驶时，控制部(70)使光源(10)开启，控制扫描镜(20)的动作，并控制反射体(30)，从而向车辆周边投影关于当前车辆正在自动行驶的消息。由此，周边车辆和行人能够在本车辆周边确认消息从而认知本车辆正在自动驾驶，此外，通过将行驶方向和行驶状况以各式各样的图像投影到车辆周边，从而周边车辆和行人认知该方向和状况，提高对本车辆的信赖度。

另一方面，如图7至图8所示，本发明的其他实施例涉及的车辆的外部显示照明装置包括：照射光线的光源(10’)；扫描镜(20’)，其配置为反射由光源照射的光从而改变光的传播路径，以旋转预定角度的方式构成，从而扫描反射的光的图像；和反射体(30’)，该反射体形成为使在扫描镜反射的光入射该反射体，使入射的光反射到路面，并且以具有曲面的方式形成，从而使入射的光投影到车辆周边的路面。

其中，光源(10’)可以包括led，扫描镜(20’)位于由光源(10’)照射的光入射的位置，可以由mems(微电机系统，microelectromechanicalsystem)扫描镜构成，该扫描镜在x轴和y轴上振动，从而改变由光源(10’)照射的光的反射角度，由此生成图像。

如此，由光源(10’)照射并在扫描镜(20’)反射的光向反射体(30’)传播，反射体(30’)配置为使通过扫描镜(20’)反射并传播的光投影到车辆的路面侧。特别是，反射体(30’)形成为在360度方向具有曲面，通过扫描镜(20’)反射的光入射反射体(30’)时，向车辆路面侧反射并向作为车辆的周边的前后左右路面投影。另外，光的传播路径通过扫描镜(20’)被转换，依据扫描镜(20’)的动作状态，光入射反射体(30’)的曲面中的特定部分，在反射体(30’)的曲面反射的光能够选择性地投影到车辆周边的前后左右路面。

即，依据扫描镜(20’)的动作状态，通过反射体(30’)反射的光选择性地投影到车辆的周边，由此，周边车辆或行人能够确认本车辆的消息。

另一方面，光源(10’)、扫描镜(20’)、反射体(30’)布置在车辆的下部，由此，能够避免向车辆的周边照射光线时因车辆形状而阻挡光的路径的现象，由于在车辆的下部向前后左右照射光线，从而能够使周边车辆或行人感受到的耀眼现象最小化。

另一方面，如图7所示，光源(10’)设置为向车辆的垂直方向照射光线，反射体(30’)布置在光源(10’)的垂直方向，以贯通的方式形成，使得光源(10’)的光能够通过，以具有曲面的方式形成，扫描镜(20’)布置在反射体(30’)的垂直方向，能够反射通过反射体(30’)的光源(10’)的光并使其向反射体(30’)的曲面传播。

即，光源(10’)和扫描镜(20’)配置为在垂直方向上相对并且固定，反射体(30’)位于光源(10’)和扫描镜(20’)之间，从而使由光源(10’)照射的光贯通反射体(30’)并入射扫描镜(20’)，通过扫描镜(20’)反射的光再次转换为垂直方向并入射反射体(30’)，能够使通过反射体(30’)反射的光最终投影到车辆路面。

其中，由扫描镜(20’)的动作决定光向车辆周边的路面投影的方向，反射体(30’)被固定，并且确定基于曲面形状的光的传播方向。

另一方面，如图7和图9所示，反射体(30’)形成有光源(10’)的光线能够通过的贯通孔(33；)，可以以贯通孔(33’)为中心以放射状形成倾斜面或曲面。如此，通过在反射体(30’)的中心形成贯通孔(33’)，可以以贯通孔(33’)为中心在垂直方向安装光源(10’)和扫描镜(20’)。由此，由光源(10’)照射的光通过反射体(30’)的贯通孔(33’)向扫描镜(20’)传播，依据扫描镜(20’)的动作状态转换光的传播方向，从而向反射体(30’)的曲面中的一部分传播，并且，在反射体(30’)反射的光能够投影到车辆周边的路面。如此，光源(10’)和扫描镜(20’)通过贯通孔(33’)以垂直方向布置在反射体(30’)，从而能够缩小布局。

另一方面，如图9所示，可以还包括壳体(60’)，其固定在车辆，以覆盖光源(10’)、扫描镜(20’)、反射体(30’)的方式形成，外周面由透镜(62’)形成，以透射光线。

如此，由于壳体(60’)形成为覆盖光源(10’)、扫描镜(20’)、反射体(30’)，防止因外部异物而污染各构成要素，由于外周面由透镜(62’)形成，能够使最终射出的光投影到车辆周边。这样的壳体(60’)可以通过螺栓紧固而固定在车体。

具体而言，壳体(60’)的内部具有设置光源(10’)的固定架(61’)，扫描镜(20’)与固定架(61’)隔开固定在壳体(60’)，可以以与光源(10’)垂直的方向在壳体(60’)的末端设置扫描镜(20’)。如此，在壳体(60’)的内部依次设置光源(10’)、反射体(30’)、扫描镜(20’)。即，在固定于壳体(60’)的内部的固定架(61’)设置光源(10’)，扫描镜(20’)在光源(10’)的垂直方向上固定在壳体(60’)的外周面，扫描镜(20’)固定在壳体(60’)的末端，由此，可以使光源(10’)、扫描镜(20’)、反射体(30’)设置在壳体(60’)的内部。

其中，由于扫描镜(20’)可以由电力驱动从而与电线连接，可以在壳体(60’)的外周面、在光被反射体(30’)反射而传播至车辆的轮胎的路径上配置电线，从而防止因电线而妨碍光的传播。

另一方面，可以还包括控制部(70’)，其控制光源(10’)的开启/关闭、扫描镜(20’)的动作，接收基于车辆的行驶状况和行驶状态的信息来控制光源(10’)、扫描镜(20’)，从而使基于当前行驶状况和行驶状态的信息以图像的形式投影到车辆周边的路面。

其中，控制部(70’)从速度传感器、激光传感器、超声波传感器等各种传感器接收信息并将其汇集之后，控制光源(10’)、扫描镜(20’)，使基于本车辆的行驶状况和行驶状态的消息以图像的形式投影到车辆周边的路面。

即，在以自动驾驶模式行驶时，控制部(70’)使光源(10’)开启，向车辆周边想要投影的方向控制扫描镜(20’)的动作，由此，使由光源(10’)照射的光在扫描镜(20’)反射后向反射体(30’)传播，并且最终在反射体(30’)上反射，从而将当前车辆正在自动驾驶的消息投影到车辆周边。由此，周边车辆和行人能够在本车辆周边确认消息并认知本车辆正在自动驾驶，此外，通过将行驶方向和行驶状况以各式各样的图像投影到车辆周边，使周边车辆和行人认知该方向和状况，提高对本车辆的信赖度。

依据由如上所述结构构成的车辆的外部显示照明装置，向周边车辆或行人显示当前本车辆的行驶状况和行驶状态，从而提高对本车辆的信赖度，使周边车辆或行人预先认知本车辆的行驶状态从而能够迅速地应对之后的状况，由此提高稳定性。

本发明关于特定的实施例进行了图示和说明，但是对于本领域技术人员而言，在不脱离由请求保护的范围提供的本发明的技术构思的范围内，当然能够对本发明进行各式各样的改良和改变。