一种AGV车用锂离子电池组的固定框架及AGV车用锂离子电池组结构的制作方法

本发明涉及电池技术领域，特别是涉及agv车用锂离子电池组的固定框架及agv车用锂离子电池组结构。

背景技术：

近年来我国agv行业快速发展,动力电池作为agv关键核心部件,为agv小车的行走、移动、托举等提供动力支持。电池组可提供稳定、安全、可靠的电力供应。电池组的成组先是由单体电池组成电池模块，再由电池模块组成电池组。电池组由电源管理系统bms管理，实现电池组在最佳状态下工作，通过对外输出端将动力输出给agv小车，电池组通过通讯端口上报数据和实时状态，agv小车根据实际需要读取上传的信息后实施各个动作，进行充电或者放电的判断和动作。agv小车不间断作业，电池组需要在agv车运动中保证电路和机械结构连接可靠、电池安全、系统稳定、数据传输准确等，以此满足agv小车不间断的连续安全作业。在现场有意外处置时，电池组能快速更换。

现有的agv小车由于使用环境和实现功能不同而在结构上要求也不同，电池组需要对应每一款agv小车，不能实现共用模具，制造成本和产品成本高。希望采用模块化结构设计，每个电池模块的结构形式、电气线路、接线位置、接线方式和通讯方式几乎相同，可以互换；在维修时可直接更换整个电池模块。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服公知技术存在的上述缺陷，而提供一种agv车用锂离子电池组的固定框架及agv车用锂离子电池组结构，提高电池的成组可靠性、快捷性、便利性；且结构简单紧凑、成本低，便于维护，适于规模化生产。

本发明是通过以下技术方案实现的，依据本发明提供的一种agv车用锂离子电池组的固定框架，包括本体，其中，所述本体上具有：

多个单体电池容置部；

用于安装紧固件的第一通孔，所述第一通孔的数量为至少一个；

用于安装紧固件的第二通孔，所述第二通孔的数量为至少一个；

盲孔，所述盲孔设置于本体背面，且与所述第二通孔关于本体长度方向上的中线对称，所述盲孔的数量与第二通孔数量一致；

设置于本体正面的至少一对定位孔、定位柱，且所述定位孔与定位柱关于本体长度方向上的中线对称。

形成于本体左侧面的多个燕尾槽；

形成于本体右侧面的多个燕尾块，所述燕尾块与所述燕尾槽位置相应，且数量与所述燕尾槽的数量一致。

使用中，多个单体电池放置在上下相对设置的固定框架之间，并通过螺钉穿过上固定框架的第二通孔至下固定框架的盲孔紧固形成电池单元。通过燕尾槽与燕尾块适配可实现电池单元在平面上的扩展，通过定位柱与定位孔相适配可实现电池单元在竖直面的组合。

本发明还可以采取以下技术方案进一步实现：

进一步的，前述的agv车用锂离子电池组的固定框架，其中，在本体正面的周边位置布设有走线槽。较佳的，所述走线槽的宽度和深度一致。便于框架拼接扩展后走线可以按需布置,并且不占用多余空间。

进一步的，前述的agv车用锂离子电池组的固定框架，其中，所述本体的前端面向外延伸形成有紧固凸起。适用时用于与螺钉配合将电源支架固定在固定框架上。

本发明还提供了一种agv车用锂离子电池组结构，电池模组，其中，包括：

上盖；

电池包，由n层电池模组构成，每层电池模组由m个电池单元排列组成，所述n、m均为大于1的整数；所述电池单元由多个单体电池放置在上下相对设置的固定框架之间构成，所述固定框架为上述的一种固定框架；每层电池模组的电池单元之间在所述固定框架本体左、右侧面相接触的一侧通过所述燕尾槽与燕尾块适配连接，所述电池单元之间在所述固定框架本体前、后端面相接触的一侧两两贴合拼接；相邻两层电池模组的结合面之间通过相向设置的所述固定框架本体正面的定位孔与定位柱相适配；

绝缘板，所述绝缘板设置于每层电池模组的顶部及电池包与壳体底部之间，所述绝缘板开设有与所述固定框架本体上的第一通孔、第二通孔、定位孔、定位柱相对应的孔位；

下壳，所述下壳的壳体底部固设有螺母；

连接螺栓，所述连接螺栓穿过n层电池模组及绝缘板与所述螺母连接；

电源管理系统，所述电源管理系统固设在电源支架上，所述电源支架通过紧固件与电池包连接。

进一步的，前述的agv车用锂离子电池组结构，其中，所述电池单元的上下相对设置的固定框架之间通过螺钉穿过一侧固定框架本体的第二通孔固定至相对固定框架本体的盲孔。

较佳的，前述的agv车用锂离子电池组结构，其中，所述电池包与电源支架连接侧的固定框架本体，其前端面向外延伸形成有紧固凸起，所述电源支架通过螺钉与所述紧固凸起连接固定在电池包上。

进一步的，前述的agv车用锂离子电池组结构，其中，所述上盖与下壳通过螺钉连接。

进一步的，前述的agv车用锂离子电池组结构，其中，所述下壳上还设置有输出端口和通讯端口。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的agv车用锂离子电池组的固定框架，该框架可以上下左右任意组合，满足单体电池不同的串并联需求，用一款框架就可以实现电池组按需组合,节省结构件,节约了开模的成本；且结构简单，通用性强。

本发明的agv车用锂离子电池组结构，通过设置有上述的固定框架，

可靠性、稳定性高：所述电池组所有框架为同一种框架，框架组合时配套的零件为通用固定零件，产品组装时主要配件一致，产品性能稳定，产品更加可靠。

结构紧凑：所述电池组通过螺钉将上下框架、上下模组和底壳之间进行整组固定，电池组结构件种类少，空间利用率高。

通用性强：框架可以上下左右任意组合，满足电芯单体不同的串并联需求。

扩展性好：通过框架的燕尾槽结构可以平面扩展框架；通过框架的定位孔和定位柱可以上下扩。可以叠层放置,可以平层拼接,不受方向限制,用一款框架可以实现按需要组合,节省结构件,降低结构件种类,易发发生问题点就少,提高产品的品质；一件多用,在一个结构件上实现多种功能,降低原材料成本,降低制造工时,节约增效,增加经济效益,利用有效资源提高社会效益。

附图说明

图1(a)为本发明的agv车用锂离子电池组的固定框架正面某一角度结构示意图；

图1(b)为本发明的agv车用锂离子电池组的固定框架正面另一角度结构示意图；

图2为本发明的agv车用锂离子电池组的固定框架背面某一角度结构示意图；

图3为本发明的agv车用锂离子电池组结构的整体结构示意图；

图4为本发明的agv车用锂离子电池组结构的下壳结构示意图；

图5为本发明的agv车用锂离子电池组结构的单层电池模组组装爆炸图；

图6为本发明的agv车用锂离子电池组结构的单层电池模组局部放大示意图；

图7为本发明的agv车用锂离子电池组结构的电池包组装爆炸图；

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对本发明的结构、特征及其效果作进一步详细说明。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1(a)、图(b)及图2所示，本发明提供的一种agv车用锂离子电池组的固定框架，包括本体1，其中，所述本体上具有：多个单体电池容置部11；用于安装紧固件的第一通孔12，本实施例中第一通孔的数量为4个；

用于安装紧固件的第二通孔13，本实施例中所述第二通孔的数量为2个；

盲孔14，所述盲孔设置于本体背面，且与所述第二通孔13关于本体长度方向上的中线对称，所述盲孔14的数量与第二通孔13数量一致；

设置于本体正面的至少一对定位孔15、定位柱16，且所述定位孔与定位柱关于本体长度方向上的中线对称。

形成于本体左侧面的多个燕尾槽17；

形成于本体右侧面的多个燕尾块18，所述燕尾块与所述燕尾槽17位置相应，且数量与所述燕尾槽的数量一致。

较佳的，所述本体1为长方体。

使用中，多个单体电池放置在上下相对设置的固定框架之间，并通过螺钉穿过上固定框架的第二通孔至下固定框架的盲孔紧固形成电池单元。通过燕尾槽与燕尾块适配可实现电池单元在平面上的扩展，通过定位柱与定位孔相适配可实现电池单元在竖直面的组合。

本实施方式可进一步通过下面结构实现：

进一步的，前述的agv车用锂离子电池组的固定框架，其中，在本体正面的周边位置布设有走线槽19。较佳的，所述走线槽的宽度和深度一致。便于框架拼接扩展后走线可以按需布置,并且不占用多余空间。

进一步的，前述的agv车用锂离子电池组的固定框架，其中，所述本体的前端面向外延伸形成有紧固凸起20。适用时用于与螺钉配合将电源支架固定在固定框架上。

如图3至图7所示，本发明还提供了一种agv车用锂离子电池组结构，包括：上盖(未示出)、电池包2、下壳3、电源管理系统4，本实施例中的电池包2由两层电池模组22构成，上层电池模组由四个电池单元221排列组成；所述电池单元221由多个单体电池放置在上下相对设置的固定框架1之间构成，所述固定框架为上述的一种固定框架；所述电池单元之间在所述固定框架本体左、右侧面相接触的一侧通过所述燕尾槽17与燕尾块18适配连接，所述电池单元之间在所述固定框架本体前、后端面相接触的一侧两两贴合拼接；通过所述固定框架在平面上的拼接实现电池模组平面上的扩展，且平整划一、连接可靠稳固；下层电池模组的结构与上层电池模组相同，不再赘述；上下两层电池模组进行组合时，通过相向设置的上、下固定框架本体正面的定位孔15与定位柱16相适配，实现电池模组在竖直方向的扩展，且保证框架扩展时整齐划一；

进一步的，所述的电池单元在适用时，可通过螺钉穿过上固定框架本体的第二通孔13至下固定框架本体的盲孔14实现电池单元的紧固。

如图7所示，上层电池模组顶部设置有上层绝缘板51，上层电池模组与下层电池模组之间设置有中层绝缘板52，以及下层电池模组与壳体底部之间设置有底层绝缘板53，所述上层绝缘板51、中层绝缘板52及底层绝缘板53上分别开设有与所述框架本体1上的第一通孔12、第二通孔13、定位孔15、定位柱16相对应的孔位；

进一步的，所述下壳的壳体底部固设有螺母31，并通过连接螺栓7穿过相应绝缘板上的孔位及相应电池模组上的第一通孔12与所述螺母31连接，将电池包2紧固在壳体3底部。

进一步的，所述电源管理系统4固设在电源支架6上，所述电源支架6通过紧固件与电池包2连接。较佳的，通过固定螺钉41将电源管理系统4固定在电源支架6上。

较佳的，所述电池包2与电源支架6连接侧的固定框架本体1，其前端面向外延伸形成有紧固凸起20，所述电源支架6通过螺钉61与所述紧固凸起20连接固定在电池包2上。

进一步的，所述上盖与下壳3通过螺钉连接。

进一步的，所述下壳上还设置有输出端口(未示出)和通讯端口(未示出)。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的agv车用锂离子电池组的固定框架，该框架可以上下左右任意组合，满足单体电池不同的串并联需求，用一款框架就可以实现电池组按需组合,节省结构件,节约了开模的成本；且结构简单，通用性强。

本发明的agv车用锂离子电池组结构，通过设置有上述的固定框架，

可靠性稳定性高：所述电池组所有框架为同一种框架，框架组合时配套的零件为通用固定零件，产品组装时主要配件一致，产品性能稳定，产品更加可靠。

结构紧凑：所述电池组通过螺钉将上下框架、上下模组和底壳之间进行整组固定，电池组结构件种类少，空间利用率高。

通用性强：框架可以上下左右任意组合，满足电芯单体不同的串并联需求。

扩展性好：通过框架的燕尾槽结构可以平面扩展框架；通过框架的定位孔和定位柱可以上下扩。可以叠层放置,可以平层拼接,不受方向限制,用一款框架可以实现按需要组合,节省结构件,降低结构件种类,易发发生问题点就少,提高产品的品质；一件多用,在一个结构件上实现多种功能,降低原材料成本,降低制造工时,节约增效,增加经济效益,利用有效资源提高社会效益。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，凡是依据本发明的技术方案对以上实施例进行的任何简单修改和等同变换，均属于本发明保护的范围。