一种双电机驱动系统的制作方法

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种双电机驱动系统。

背景技术：

随着新能源汽车市场的发展，电机驱动系统的运用也越来越广泛，市场对配套传统技术的提升需求也越来越迫切。现有的电驱动系统通常由一个电机加一个变速箱的机械结构，配合电池、逆变器实现调速传动。电机加变速箱的电驱动总成通常采用纵置或横置布置，前者通常配合整体桥非独立悬架后驱动，在中重型商用车领域运用较多；后者布置较灵活而适合前驱、后驱多种形式和多种悬挂结构，在轻型车领域广泛运用。这种电驱动总成电机的驱动力通过变速箱增扭减速，需要通过机械差速器将动力分配到两侧驱动轴，电驱动系统总成必须根据整车匹配，车辆总重较大时往往需要大功率电机，从而导致电机尺寸过大，布置空间受限。并且，电机加变速箱横置的结构，使得变速箱差速器的两个半轴输出端离总成几何中心很远，很难实现等长轴布置，相对于传统燃油动力发动机，电机的瞬间驱动扭矩高出很多，非等长半轴导致车辆加速时的扭矩转向现象更加明显，给车辆驾驶带来危险。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双电机驱动系统，以改进上述背景技术中提出的问题。

为了改进上述问题，本发明是通过如下的技术方案来体现：一种双电机驱动系统，包括左驱动轴、右驱动轴、左电机、右电机和变速箱，所述左电机和右电机分别对称固定连接于变速箱的左右两侧，所述左电机和右电机的输出端通过花键与变速箱内的输入端连接，该变速箱的输入端设置有第三轴承，所述左电机和右电机与变速箱连接处设置有第一密封圈，所述变速箱的内部中间位置固定有上轴，该上轴的中间位置设置有第一轴承，所述上轴的两端分别与变速箱的输入端连接，所述上轴上位于第一轴承的两侧设置有第一齿轮，所述变速箱内位于上轴的下方设置有中轴，该中轴的中间位置也设置第一轴承，所述中轴上位于第一轴承的两侧设置有第二齿轮，所述变速箱内位于中轴的下方设置有下轴，所述中轴的两端设置有第四轴承，该下轴的中间位置设置有第一轴承，该下轴的两侧通过第二轴承分别与左驱动轴和右驱动轴连接，所述左驱动轴、右驱动轴与变速箱的连接处设置有第二密封圈，所述下轴上位于第一轴承的两侧设置有第三齿轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一齿轮与第二齿轮齿合，所述第二齿轮与第三齿轮齿合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一密封圈和第二密封圈均采用软橡胶材料制成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述变速箱的一侧设置有呼吸孔，该呼吸孔的孔径为10-30mm。

作为本发明的一种优选实施方式，所述左电机和右电机为步进电机，且型号完全相同。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均为斜齿轮。

本发明的有益效果：本发明的一种双电机驱动系统，包括左驱动轴、右驱动轴、左电机、右电机、变速箱、呼吸孔、第一密封圈、第三轴承、第一轴承、第四轴承、第二密封圈、第二轴承、第二齿轮、第一齿轮、第三齿轮、中轴、上轴、下轴、呼吸孔。

1.系统采用两套基本对称的结构，由较小功率的两套电机组合成较大功率的电驱动系统，对系统部件的性能参数指标要求近乎减半，器件选型范围更广、成本更低；对称的机械和电气结构可以有效地平衡系统内部振动、力学和电气性能，提高系统舒适性、可靠性，有效排除扭矩转向效应；系统通过控制器实现电子差速控制，无机械差速结构，增加的齿轮组件复杂程度远低于取消的差速结构；系统采用两套对称的组件，组件共用毛坯、加工刀具、工装等，可以快速形成批量效应，并提高工艺性能、质量稳定性，从而带来成本优势；两组较小功率的电机驱动系统虽然增加了横向尺寸，但增加的方向是车辆不敏感空间，同时竖直方向的尺寸大大减小，可避免离地间隙等敏感空间受影响，利于系统的整体布置。

本发明在一定程度上弥补了背景技术中的不足之处。

附图说明

图1为本发明一种双电机驱动系统整体示意图；

图2为本发明一种双电机驱动系统总体布置示意图；

图中：1.左驱动轴；2、右驱动轴；3、左电机；4、右电机；5、变速箱；6、呼吸孔；7、第一密封圈；8、第三轴承；9、第一轴承；10、第四轴承；11、第二密封圈；12、第二轴承；13、第二齿轮；14、第一齿轮；15、第三齿轮；16、中轴；17、上轴；18、下轴、19、呼吸孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种双电机驱动系统，包括左驱动轴1、右驱动轴2、左电机3、右电机4和变速箱5，所述左电机3和右电机4分别对称固定连接于变速箱5的左右两侧，所述左电机3和右电机4的输出端通过花键6与变速箱5内的输入端连接，该变速箱5的输入端设置有第三轴承8，所述左电机3和右电机4与变速箱5连接处设置有第一密封圈7，所述变速箱5的内部中间位置固定有上轴17，该上轴17的中间位置设置有第一轴承9，所述上轴17的两端分别与变速箱5的输入端连接，所述上轴17上位于第一轴承9的两侧设置有第一齿轮14，所述变速箱5内位于上轴17的下方设置有中轴19，该中轴19的中间位置也设置第一轴承9，所述中轴19上位于第一轴承9的两侧设置有第二齿轮13，所述变速箱5内位于中轴19的下方设置有下轴18，所述中轴16的两端设置有第四轴承10，该下轴18的中间位置设置有第一轴承9，该下轴18的两侧通过第二轴承12分别与左驱动轴1和右驱动轴2连接，所述左驱动轴1、右驱动轴2与变速箱5的连接处设置有第二密封圈11，所述下轴18上位于第一轴承9的两侧设置有第三齿轮15。

工作原理：左电机3和右电机4分别通过两侧的花键6与位于变速箱5内的输入端连接，输入端与上轴17连接，上轴17上的第一齿轮14将动力传递至中轴16上的第二齿轮13，中轴16上的第二齿轮13将动力传递至下轴18上的第三齿轮15，下轴18的两端分别与左驱动轴1和右驱动轴2连接，进而驱动车轮车辆前行，稳态工况时，控制器输入到电机的电气参数基本相同，对称的两套电驱动系统独立的驱动各自侧的车轮；瞬态工况或转向工况，导致左右驱动力需求不一样时，控制器通过自适应算法，自动调节电机的驱动力矩，从而实现电子差速功能；在特殊工况，需要左右车轮获得特定的驱动力时，控制器可以单独控制左右电机输出特定的驱动力矩，实现智能差速控制，提高车辆脱困能力。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一齿轮14与第二齿轮13齿合，所述第二齿轮13与第三齿轮15齿合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一密封圈7和第二密封圈11均采用软橡胶材料制成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述变速箱5的一侧设置有呼吸孔19，该呼吸孔19的孔径为10-30mm。

作为本发明的一种优选实施方式，所述左电机3和右电机4为步进电机，且型号完全相同。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一齿轮14、第二齿轮13和第三齿轮15均为斜齿轮。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。