1.一种泊车制动辅助系统，应用于汽车，其特征在于，所述系统包括超声波雷达探头、主控单元和执行机构，所述超声波雷达探头与所述主控单元连接，所述执行机构包括电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器，所述主控单元与所述电机组件电连接，所述电机组件与所述刹车拉线的一端连接，所述刹车拉线的另一端与所述锁线器连接，所述刹车拉线贯穿设置在所述拉线导管内，所述固定支架安装于所述汽车的制动踏板上，所述拉线导管与所述固定支架连接，所述刹车拉线与所述固定支架固定连接，其中：
所述超声波雷达探头被配置为发出超声波信号及接受返回的所述超声波信号；
所述主控单元被配置为根据所述超声波信号从发出到返回的时间计算汽车与障碍物的距离，当所述距离小于预设的距离时，所述主控单元向所述执行机构发送刹车信号；
所述执行机构的电机组件被配置为接收所述刹车信号，响应所述刹车信号拉动所述刹车拉线；
所述固定支架被配置为在所述刹车拉线被拉动时，受所述刹车拉线的拉力带动所述制动踏板向所述制动踏板的制动方向移动，以带动所述制动踏板制动执行制动操作。
2.根据权利要求1所述的泊车制动辅助系统，其特征在于，所述固定支架包括夹持部和安装部，所述夹持部包括两个相对设置的夹片、两个螺栓组件，每个所述夹片包括两个安装孔，所述两个夹片的两个安装孔相对设置，一个所述螺栓组件同时穿过所述两个夹片的相对的一个所述安装孔，另一个所述螺栓组件同时穿过所述两个夹片的相对的另一个所述安装孔，所述两个夹片夹持在所述汽车的制动踏板上，所述安装部包括第一安装片和第二安装片，所述第一安装片和第二安装片相互垂直且一体成型，所述第一安装片设置有第一安装孔，所述第二安装片设置有第二安装孔，所述一个螺栓组件穿过所述第一安装孔以使所述第一安装片固定在所述夹持部上，所述刹车拉线穿过所述第二安装孔，所述刹车拉线通过螺栓紧固件固定在所述第二安装片上。
3.根据权利要求1所述的泊车制动辅助系统，其特征在于，所述锁线器包括底座和拉线锁止器，所述底座包括基座、钢套和鱼眼轴承，所述基座设置有通孔，用于通过螺栓配件固定在汽车上，所述基座远离所述通孔的一端设置所述钢套，所述钢套与所述基座垂直设置，所述鱼眼轴承嵌设于所述钢套内，所述拉线锁止器包括壳体、弹性件、锁线球和释放按管，所述壳体大致呈中空圆柱状，所述壳体的两端设置贯穿的通孔，所述弹性件和锁线球内置于所述壳体，所述释放按管大致呈中空圆柱状，所述释放按管的两端均开口，所述释放按管的一端的外边缘向外延伸形成凸部，所述释放按管设置凸部的一端内置于所述壳体，所述释放按管的另一端从所述壳体的一端的通孔伸出，所述锁线球设置在所述弹性件和所述释放按管之间，所述壳体的内壁靠近所述释放按管的一端的半径向释放按管的方向逐渐变小，所述壳体的外壁设置有连接部，所述连接部固定连接于所述鱼眼轴承，通过所述鱼眼轴承与所述钢套转动连接。
4.根据权利要求3所述的泊车制动辅助系统，其特征在于，所述弹性件的一端抵持于所述壳体的一端的内壁，另一端抵持于所述锁线球，所述锁线球与所述释放按管的一端抵持。
5.根据权利要求4所述的泊车制动辅助系统，其特征在于，所述连接部包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件均呈圆柱状，所述第一连接件设置有贯穿圆柱状的侧面的通孔，所述第二连接件固定在所述第一连接件的一个底面上，所述拉线锁止器的壳体容置于所述贯穿圆柱状的侧面的通孔内，所述第二连接件内置于所述鱼眼轴承内。
6.根据权利要求3-5任一项所述的泊车制动辅助系统，其特征在于，所述锁线球的数量为三个，三个锁线球的半径相等且相互相邻设置，三个锁线球之间形成的空间用于穿过所述刹车拉线。
7.根据权利要求6所述的泊车制动辅助系统，其特征在于，三个锁线球的球心连接形成等边三角形，所述等边三角形的重心位于所述释放按管的圆心轴向延伸线上。
8.根据权利要求6所述的泊车制动辅助系统，其特征在于，所述锁线球为钢球。
9.根据权利要求3-5任一项所述的泊车制动辅助系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
10.根据权利要求1所述的泊车制动辅助系统，其特征在于，所述电机组件包括外壳、电机和传动结构，所述外壳包括上壳、下壳和中盖，所述上壳、中盖、下壳依次连接，所述下壳形成有容纳部，所述电机容纳于所述容纳部，所述电机通过所述传动结构与所述刹车拉线连接，以通过所述传动结构拉动所述刹车拉线。