一种泊车制动辅助系统的制作方法

本实用新型涉及汽车辅助系统领域，具体而言，涉及一种泊车制动辅助系统。

背景技术：

汽车后视盲区是众所周知，而目前市场上的汽车倒车安全装置是以倒车雷达和倒车影像这两种产品为主，依靠装在车后的探头或摄像头来探测车后的障碍物、以声音与图像来提醒车主注意，遇到障碍物或突然出现的行人需要驾驶员踩刹车以达到防撞目的，但是发生紧急情况时驾驶员往往来不及反应制动，从而造成事故悲剧。现有技术的以上产品属于被动式的安全装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种泊车制动辅助系统，以提供一种能够突发情况发生时主动刹车的产品。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种泊车制动辅助系统，应用于汽车，所述系统包括超声波雷达探头、主控单元和执行机构，所述超声波雷达探头与所述主控单元连接，所述执行机构包括电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器，所述主控单元与所述电机组件电连接，所述电机组件与所述刹车拉线的一端连接，所述刹车拉线的另一端与所述锁线器连接，所述刹车拉线贯穿设置在所述拉线导管内，所述固定支架安装于所述汽车的制动踏板上，所述拉线导管与所述固定支架连接，所述刹车拉线与所述固定支架固定连接，其中：

所述超声波雷达探头被配置为发出超声波信号及接受返回的所述超声波信号；

所述主控单元被配置为根据所述超声波信号从发出到返回的时间计算汽车与障碍物的距离，当所述距离小于预设的距离时，所述主控单元向所述执行机构发送刹车信号；

所述执行机构的电机组件被配置为接收所述刹车信号，响应所述刹车信号拉动所述刹车拉线；

所述固定支架被配置为在所述刹车拉线被拉动时，受所述刹车拉线的拉力带动所述制动踏板向所述制动踏板的制动方向移动，以带动所述刹车踏板制动执行制动操作。

进一步地，所述固定支架包括夹持部和安装部，所述夹持部包括两个相对设置的夹片、两个螺栓组件，每个所述夹片包括两个安装孔，所述两个夹片的两个安装孔相对设置，一个所述螺栓组件同时穿过所述两个夹片的相对的一个所述安装孔，另一个所述螺栓组件同时穿过所述两个夹片的相对的另一个所述安装孔，所述两个夹片夹持在所述汽车的制动踏板上，所述安装部包括第一安装片和第二安装片，所述第一安装片和第二安装片相互垂直且一体成型，所述第一安装片设置有第一安装孔，所述第二安装片设置有第二安装孔，所述一个螺栓组件穿过所述第一安装孔以使所述第一安装片固定在所述夹持部上，所述刹车拉线穿过所述第二安装孔，所述刹车拉线通过螺栓紧固件固定在所述第二安装片上。

进一步地，所述锁线器包括底座和拉线锁止器，所述底座包括基座、钢套和鱼眼轴承，所述基座设置有通孔，用于通过螺栓配件固定在汽车上，所述基座远离所述通孔的一端设置所述钢套，所述钢套与所述基座垂直设置，所述鱼眼轴承嵌设于所述钢套内，所述拉线锁止器包括壳体、弹性件、锁线球和释放按管，所述壳体大致呈中空圆柱状，所述壳体的两端设置贯穿的通孔，所述弹性件和锁线球内置于所述壳体，所述释放按管大致呈中空圆柱状，所述释放按管的两端均开口，所述释放按管的一端的外边缘向外延伸形成凸部，所述释放按管设置凸部的一端内置于所述壳体，所述释放按管的另一端从所述壳体的一端的通孔伸出，所述锁线球设置在所述弹性件和所述释放按管之间，所述壳体的内壁靠近所述释放按管的一端的半径逐渐变小，所述壳体的外壁设置有连接部，所述连接部固定连接于所述鱼眼轴承，通过所述鱼眼轴承与所述钢套转动连接。

进一步地，所述弹性件的一端抵持于所述壳体的一端的内壁，另一端抵持于所述锁线球，所述锁线球与所述释放按管的一端抵持。

进一步地，所述连接部包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件均呈圆柱状，所述第一连接件设置有贯穿圆柱状的侧面的通孔，所述第二连接件固定在所述第一连接件的一个底面上，所述拉线锁止器的壳体容置于所述贯穿圆柱状的侧面的通孔内，所述第二连接件内置于所述鱼眼轴承内。

进一步地，所述锁线球的数量为三个，三个锁线球的半径相等且相互相邻设置，三个锁线球之间形成的空间用于穿过所述刹车拉线。

进一步地，三个锁线球的球心连接形成等边三角形，所述等边三角形的重心位于所述释放按管的圆心轴向延伸线上。

进一步地，所述锁线球为钢球。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述电机组件包括外壳、电机和传动结构，所述外壳包括上壳、下壳和中盖，所述上壳、中盖、下壳依次连接，所述下壳形成有容纳部，所述电机容纳于所述容纳部，所述电机通过所述传动结构与所述刹车拉线连接，以通过所述传动机构拉动所述刹车拉线。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例提供的泊车制动辅助系统包括超声波雷达探头、主控单元和执行机构。通过超声波雷达探头探测与障碍物的距离，在距离小于预设距离时，执行机构控制制动踏板动作，使汽车停下。本实用新型在在倒车过程中优先探测车后突发情况及障碍物，在接近危险区域时优先主动、自动刹车制动，防止倒车事故发生，减少人员伤害与财产损失，属于汽车主动安全配置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的泊车制动辅助系统的组成示意图。

图2是本实用新型实施例提供的执行机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的电机组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的锁线器的底座的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的锁线器的拉线锁止器的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的锁线器的拉线锁止器的剖视结构示意图。

图标：泊车制动辅助系统100、超声波雷达探头10、上壳111、中盖112、下壳113、容纳部114、主控单元20、执行机构30、电机组件31、拉线导管32、固定支架33、夹片331、螺栓组件33、第一安装片333、第二安装片334、第二安装孔335、刹车拉线34、螺栓紧固件341、锁线器35、底座351、拉线锁止器352、蜂鸣器40、基座41、通孔411、钢套42、鱼眼轴承43、显示输出模块50、壳体51、弹性件52、锁线球53、释放按管54、凸部541、连接部55、第一连接件551、第二连接件552、制动踏板200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，本实用新型实施例提供了一种泊车制动辅助系统100，该泊车制动辅助系统100应用于汽车，本实用新型实施例所指的汽车可以是常规的使用液体燃料驱动的汽车，也可以是新能源汽车，具有制动踏板进行制动。泊车制动辅助系统100用于在泊车的时候，倒车靠近障碍物时帮助汽车自动停车。在本实施例中，泊车制动辅助系统100包括超声波雷达探头10、主控单元20和执行机构30。超声波雷达探头10与主控单元20连接，执行机构30与主控单元20连接。主控单元20为具有数据处理功能的处理器，例如MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。本实施例对主控单元20的具体型号不作限定。

请结合图2参考，图2为执行机构30的机械结构图。执行机构30包括电机组件31、拉线导管32、固定支架33、刹车拉线34和锁线器35。主控单元20与电机组件31电连接，电机组件31与刹车拉线34的一端连接，刹车拉线34的另一端与锁线器35连接。刹车拉线34贯穿设置在拉线导管32内，固定支架33安装于汽车的制动踏板200上。拉线导管32与固定支架33连接，刹车拉线34与固定支架33固定连接。

其中，超声波雷达探头10可以设置在汽车车尾险杠上，超声波雷达探头10用于发出超声波信号及接受返回的超声波信号。主控单元20用于根据超声波信号从发出到返回的时间计算汽车与障碍物的距离。容易理解的，该计算的公式为：l＝t×v，其中，l为超声波雷达探头与障碍物之间的距离，t为超声波信号从发出到返回的时间，v为光速。

当主控单元20计算出的距离小于预设的距离时，主控单元20向执行机构30发送刹车信号。该预设的距离为厂家自定义的距离，本实施例对此不作限定，例如，该距离可以设置为30厘米。

执行机构30的电机组件31接收刹车信号后，响应刹车信号拉动刹车拉线34。固定支架33在刹车拉线34被拉动时，受刹车拉线34的拉力带动汽车的制动踏板200向制动踏板200的制动方向移动，以带动制动踏板200制动执行制动操作，从而将汽车停下，该过程中不需要驾驶人员观察倒车影像或者后视镜进行判断，实现主动刹车，安全可靠，实用性强。

在本实施例中，固定支架33包括夹持部和安装部。夹持部包括两个相对设置的夹片331、两个螺栓组件332，每个夹片331包括两个安装孔(图未示)，两个夹片331的两个安装孔相对设置，一个螺栓组件332同时穿过两个夹片331的相对的一个安装孔。另一个螺栓组件332同时穿过两个夹片331的相对的另一个安装孔。两个夹片331夹持在汽车的制动踏板200上。安装部包括第一安装片333和第二安装片334。第一安装片333和第二安装片334相互垂直且一体成型，第一安装片333设置有第一安装孔(图未示)，第二安装片334设置有第二安装孔335，一个螺栓组件332穿过第一安装孔以使第一安装片333固定在夹持部的一个夹持片331上。刹车拉线34穿过第二安装孔335，刹车拉线34通过螺栓紧固件341固定在第二安装片334上。

请参照图3，是电机组件31的结构示意图，该电机组件31包括外壳、电机12和传动结构13。外壳包括上壳111、下壳113和中盖112，上壳111、中盖112、下壳113依次连接。下壳113形成有容纳部114，电机12容纳于容纳部114，电机12通过传动结构13与刹车拉线34连接，以通过传动机构13拉动刹车拉线。

在本实施例中，传动机构13通过齿轮和齿条构成，齿条与刹车拉线连接，齿轮安装于电机12的转轴，齿条在齿轮的转动下运动以拉动或放出刹车拉线34。

锁线器35用于将刹车拉线34的一端固定在汽车上，为了保证制动过程的安全性，刹车拉线34在紧绷过程中不能脱离锁线器35，锁线器35亦不能脱离汽车。因此，在本实施例中，锁线器35的结构至关重要，需要保证在长期使用中，不对刹车拉线34造成损害，以防止刹车拉线34破损断裂。

本实用新型实施例提供的锁线器35包括底座351和拉线锁止器352。

请参照图4，是底座351的结构示意图。底座351包括基座41、钢套42和鱼眼轴承43，基座41设置有通孔411，用于通过螺栓配件固定在汽车上。基座41远离所述通孔411的一端设置所述钢套42，钢套42与基座41垂直设置，钢套42与基座41可以焊接或者铆接进行固定。鱼眼轴承43嵌设于钢套42内，鱼眼轴承43可以在钢套42内自由转动。

请结合图5和图6参考，拉线锁止器352包括壳体51、弹性件52、锁线球53和释放按管54。壳体51大致呈中空圆柱状，壳体51的两端设置贯穿的通孔511。弹性件52和锁线球53内置于壳体51。释放按管54大致呈中空圆柱状，释放按管54的两端均开口，释放按管54的一端的外边缘向外延伸形成凸部541。释放按管54设置凸部541的一端内置于壳体51，释放按管54的另一端从壳体51的一端的通孔伸出。弹性件52的一端抵持于壳体51的一端的内壁，另一端抵持于锁线球53，锁线球53与释放按管54的一端抵持。锁线球53设置在弹性件52和释放按管54之间，壳体51的内壁靠近释放按管54的一端的半径逐渐变小，壳体51的外壁设置有连接部55，连接部55固定连接于鱼眼轴承43，通过鱼眼轴承43与钢套42转动连接。

刹车拉线34一端连接电机组件31中的齿条，另一端依次穿过拉线导管32、释放按管54、锁线球53形成的间隙、弹性件52和壳体51的通孔511。由于壳体51的内壁靠近释放按管54的一端的半径逐渐变小，锁线球53挤压着刹车拉线34，刹车拉线34在往释放按管54伸出壳体51外的一端移动时，锁线球53会越靠越近，对刹车拉线34的挤压力会越来越大，防止刹车拉线34被拉出，且锁线球53呈球状，对刹车拉线34的挤压力均匀，接触面积大，刹车拉线34受到的力均匀，被锁住的力更大，且接触面积大，不会被锁线球53割伤断裂，相对于直接将刹车拉线34卡在卡槽中，延长了使用寿命。当需要将刹车拉线34从拉线锁止器352拉出时，按动释放按管54，释放按管54具有凸部541的一端顶起锁线球53向壳体51内半径变大的方向移动，锁线球53之间的间隙变大，刹车拉线34被锁止的状态解除，即可方便快捷地拉出刹车拉线34，整个过程操作简单便捷，同时设计结构小巧简单。

作为优选的，锁线球53的数量为三个，三个锁线球53的半径相等且相互相邻设置，三个锁线球53之间形成的空间用于穿过刹车拉线34。三个锁线球53的数量为最优，锁线稳定性最强。三个锁线球53的球心连接形成等边三角形，该等边三角形的重心位于释放按管54的圆心轴向延伸线上。在本实施例中，锁线球53为钢球，不生锈。

连接部55包括第一连接件551和第二连接件552，第一连接件551和第二连接件552均呈圆柱状，第一连接件551设置有贯穿圆柱状的侧面的通孔。第二连接件552固定在第一连接件551的一个底面上，拉线锁止器352的壳体51容置于贯穿圆柱状的侧面的通孔内，第二连接件552内置于鱼眼轴承43内。底座351固定在汽车内保持不动，拉线锁止器352通过鱼眼轴承43的设置可以自由转动，以便刹车拉线34可以从各个角度伸展，防止拧线。

作为优选地，泊车制动辅助系统100还可以包括蜂鸣器40和显示输出模块50。蜂鸣器40用于在与障碍物的距离小于预设的距离时报警，显示输出模块50用于对车后信息进行显示，由于此两项功能为现有技术，此处不做赘述。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种泊车制动辅助系统，包括超声波雷达探头、主控单元和执行机构。超声波雷达探头与主控单元连接，执行机构包括电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器。主控单元与电机组件电连接，电机组件与刹车拉线的一端连接。刹车拉线的另一端与锁线器连接，刹车拉线贯穿设置在拉线导管内，固定支架安装于汽车的制动踏板上，拉线导管与固定支架连接，刹车拉线与固定支架固定连接。本实用新型实施例通过超声波雷达探头探测与障碍物的距离，在距离小于预设距离时，执行机构控制制动踏板动作，使汽车停下。本实用新型在在倒车过程中优先探测车后突发情况及障碍物，在接近危险区域时优先主动、自动刹车制动，防止倒车事故发生，减少人员伤害与财产损失，属于汽车主动安全配置。同时结构简单，具有极大的实用性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。