云台的制作方法

本实用新型涉及一种云台，尤其涉及一种车载式的云台。

背景技术：

很多设备在寻找目标的时候需要利用云台进行调节，但是现有云台的调节精度差，控制复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种云台，结构简单，调节效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种云台，所述云台包括：

底座；

水平旋转平台，套接在所述底座上，所述水平旋转平台上具有第一连接部和第二连接部；

第一电机，通过蜗杆与所述水平旋转平台连接，带动所述水平旋转平台在所述底座上转动；

设备托盘，所述设备托盘具有第三连接部和第四连接部；

丝套，通过第一旋转销与第一俯仰推杆的一端和第二俯仰推杆的一端相连接；所述第一俯仰推杆的另一端通过第二旋转销与第一连接部相连接；所述第二俯仰推杆的另一端通过第三旋转销与第三连接部相连接；

丝杆，丝杆的一段插接在所述丝套内，丝杆的另一端与第二电机相连接，所述第二电机与所述第二连接部相连接，并且所述第二连接部通过第四旋转销与第四连接部相连接；

设备转接板，固定在所述设备托盘上。

本实用新型云台通过对电机的精准控制来实现设备的准确方向控制，有效的减少了现有设备通过手动精准调解带来的误差。

附图说明

图1为本实用新型云台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型的云台可以实现车载使用，使设备能够稳定的实现在车内控制设备的360°旋转和±15°俯仰。

图1为本实用新型云台的结构示意图，如图所示，本实用新型云台包括：

底座1、水平旋转平台2、第一电机31、设备托盘4、丝套5、丝杆6、第二电机32和设备转接板7。

底座1可以固定在汽车上；水平旋转平台2套接在底座1上，水平旋转平台2上具有第一连接部21和第二连接部22；第一电机31通过蜗杆与水平旋转平台2连接，带动水平旋转平台2在底座1上转动；设备托盘4具有第三连接部41和第四连接部42；丝套5通过第一旋转销91与第一俯仰推杆11 的一端和第二俯仰推杆12的一端相连接；第一俯仰推杆11的另一端通过第二旋转销92与第一连接部21相连接；第二俯仰推杆12的另一端通过第三旋转销93与第三连接部41相连接；丝杆6的一端插接在丝套5内，丝杆6的另一端与第二电机32相连接，第二电机32与第二连接部22相连接，并且第二连接部22通过第四旋转销94与第四连接部42相连接；设备转接板7固定在设备托盘4上。

工作的时候，可以实现水平旋转平台2的水平转动和设备托盘4的俯仰运动。具体的，

第一电机31可以带动水平旋转平台2蜗杆运动，从而使得水平旋转平台2在底座1上的360°无死角旋转。

第二电机32带动丝杆6在丝套5内运动，使得丝套5产生平动，丝套5 带动了第一俯仰推杆11转动，并且带动了第二俯仰推杆12转动，

因为第一俯仰推杆11与水平旋转平台2连接，第二俯仰推杆12与设备托盘4连接，从而使得设备托盘4在水平旋转平台2上的俯仰运动。

而设备可以放置在设备托盘4上，这样可以通过控制第一电机31和第二电机32实现了设备的转动和俯仰运动。

在车辆行进过程中或者静止过程中，通过主控电脑对第一电机和第二电机的控制实现水平旋转平台360°无死角旋转和设备托盘4实现俯仰的控制。

由此本实用新型云台通过对电机的精准控制来实现设备的准确方向控制，有效的减少了现有设备通过手动精准调解带来的误差。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。