一种智能车载终端、汽车的制作方法

本申请涉及智能配电网技术领域，具体涉及一种智能车载终端及汽车。

背景技术：

目前我国车联网研究刚刚起步，在技术、标准、市场等方面还处于初级发展阶段，大量的研究部门、企业、高校还是局限在车联网框架和信息方面的研究。清华大学史美林教授对当时车联网的国内外研究现状进行了全面综述，可以认为是我国最早全面报道车联网的文献。由于车辆自组织网络—VANET(vehiclead-hocnetwork)作为移动自组织网络和传感器网络在道路交通领域的应用，不具备完整协议体系结构，没有专门的传输控制协议，武汉大学陈立家等人研究了VANET传输协议设计应具备的目标和要素，提出了无线传输协议的分类方法，使用分析和比较的方式讨论了各类无线传输协议用于VANET的利弊，2008年，重庆理工大学的李丽君等人分析了车载自组网的特点和应用分类，讨论了各种信息广播协议的特点、性能差异和应用范围，并针对车用自组网的特点及应用需求指出未来信息广播模型的设计思想和突破方向。由于在真实环境中测试和评估车载自组网的协议和应用有很大的难度。国家对车联网的发展高度重视。车联网项目已被列为我国重大专项第三专项的重要项目，一期拨款有望达百亿级别，预期2020年实现可控车辆规模达2亿。2010年10月，中国国际物联网(传感网)大会在无锡召开，大会以“迎接智能时代”为主题，探讨了包含智能交通在内的物联网技术商业化、物联网技术标准话等话题。国内的一些大学和研究机构纷纷开始从事面向车联网的智能车载终端的研究与开发，2010年，长安汽车与清华大学开展了基于机器视觉的车道偏离和前方障碍物预警系统的研究，目前已经完成样车开发。该样车具备车道偏离报警、自适应巡航、前撞预警功能。目前国内面向车联网的终端设备在客车上已经有了局部应用，比较有代表性的有金龙客车与杭州鸿泉合作开发的G-BOS设备、陕汽与杭州鸿泉数字设备有限公司联合开发的天行健车联网服务系统和宇通客车“安节通”平台。这些车载终端整合了数据采集、硬盘录像、车辆身份信息、可视倒车、行车记录仪、GPS导航等重要功能。

在实现本申请过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术没有考虑到新能源车对充电桩的需求，当新能源车的电量即将消耗光的时候，需要找到能进行充电的充电桩，系统均没有考虑到这个需求，所以不能获得该信息，无法满足新能源车的功能需求。同时上述产品均未融入通信系统，当多辆车一起行动时，如何实现多车之间的通信，如何实现多车直接的位置、语音、图像的沟通和交互，这些功能目前还是依靠手机去实现，未能在现有的系统中实现该方案。新能源车一般具备一个显示终端，但该终端目前主要是完成有关和电源相关特性的数据显示，只考虑了系统驾驶方面的功能，功能比较单一。

技术实现要素：

本申请提供一种智能车载终端及汽车，以解决如何在新能源汽车电源不足情况下寻找最近位置充电桩的问题。

为解决上述技术问题，本申请第一方面实施例提供一种智能车载终端，包括处理器及与处理器通过接口电路连接的外围接口设备；所述外围接口设备至少包括用于获取车辆当前位置信息的GPS接收器、用于采集车辆前方图像信息的摄像头、用于存储数字地图信息的移动存储器和显示器：所述处理器用于根据车辆当前位置信息和数字地图信息确定距车辆最近充电站的位置及该最近充电站的导航路径；所述显示器用于显示距车辆最近充电站的位置及该最近充电站的导航路径。

在一个可选实施例中，所述外围接口设备还包括无线上网卡，所述无线上网卡用于所述智能车载终端连接互联网，所述处理器与所述无线上网卡通过接口电路连接。

在一个可选实施例中，所述外围接口设备还包括无线上网卡，所述无线上网卡用于所述智能车载终端连接互联网，所述处理器与所述无线上网卡通过接口电路连接。

在一个可选实施例中，所述智能车载终端包括音频控制器，所述外围接口设备还包括用于实现音频输入和输出的语音设备，所述语音设备通过所述音频控制器与所述处理器连接；其中，所述语音设备包括麦克风和功放。

在一个可选实施例中，所述接口电路包括GPIO接口，所述外围接口设备还包括至少用于实现提示功能的LED显示装置，所述处理器与所述LED显示装置通过所述GPIO接口连接。

在一个可选实施例中，所述智能车载终端包括LCD控制器，所述显示器为液晶显示器，所述处理器通过所述LCD控制器与所述液晶显示器连接。

在一个可选实施例中，所述接口电路包括SDIO接口，所述移动存储器为SD卡，所述处理器通过所述SDIO接口与所述SD卡连接。

在一个可选实施例中，所述外围接口设备还包括功能按键，所述功能按键至少用于启动或关闭所述智能车载终端。

在一个可选实施例中，所述接口电路包括串口，所述处理器通过所述串口与所述GPS接收器连接。

在一个可选实施例中，所述接口电路包括USB接口，所述处理器通过所述USB接口与所述摄像头连接。

此外，本申请第二方面实施例还提供一种汽车，所述汽车包括第一方面实施例所述的智能车载终端。

通过上述技术方案，实施本申请实施例至少可以取得如下优点：

1.本申请实施例将车载终端娱乐终端改造成多功能的车载终端，在实现传统的娱乐、影音、GPS导航功能的基础上，实现充电桩位置查找，当新能源车的电源出现存量告警的时候，用最直接的方式标示当前最近位置的充电桩，引导车辆到达该位置，进行充电，避免电量完全消耗，导致车辆不能行驶。

2.本申请实施例车载终端增加了通信功能，其通过无线网卡实现智能终端与互联网的通信连接，并设置了实现音频输入和输出的语音设备，可以实现语音通信的功能，实现多车直接的位置、语音、图像的沟通和交互，避免例如一边开车一边看微信的事情出现，防止驾驶事故的发生。

需要说明的是，实施本申请的任一实施例并不一定需要同时取得以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述一种智能车载终端电路结构示意图。

附图标记：

处理器1，GPS接收器2，摄像头3，移动存储器4，显示器5，语音设备6，LED显示装置7，功能按键8，电源9，RJ45连接器10，Nand flash存储器11。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透切理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例结合附图来进行说明。

本申请第一方面实施例提供一种智能车载终端，所述智能车载终端的电路结构如图1所示；参阅图1可知，所述智能车载终端包括处理器1及与处理器1通过接口电路连接的外围接口设备；所述外围接口设备至少包括用于获取车辆当前位置信息的GPS接收器2、用于采集车辆前方图像信息的摄像头3、用于存储数字地图信息的移动存储器4、以及显示器5：所述处理器1用于根据车辆当前位置信息和数字地图信息确定距车辆最近充电站的位置及该最近充电站的导航路径；所述显示器5用于显示距车辆最近充电站的位置及该最近充电站的导航路径。其中，所述GPS接收器2通过无线电的方式接收卫星定位数据，通信网络经移动基站接入互联网。

在一个实施例中，智能车载终端以ARM11为核心，内核型号为ARM1176JZF-S，处理器1 芯片为AT91SMA9X25，主频为533MHz，最高主频为667Mhz，外围接口设备通过相应的接口电路与ARM处理器1连接。

在一实施例中，所述GPS接收器2选用型号HOLUX-GR213，实现车辆当前位置信息接收，并将接收到的车辆当前位置信息传送至所述处理器1。

在一实施例中，所述摄像头3选用微软HD-5000高清摄像头3，实现车辆前方图像的采集，并将采集得到的图像传送至所述ARM处理器1。

具体而言，本实施例智能车载终端通过无线网络与车联网连接，其中车联网包括处理中心和移动监控终端。

其中，所述处理中心由通信服务器、数据库服务器、Web服务器、GIS服务器、数据分析服务器和流媒体服务器组成。

其中，所述通信服务器主要用来保持和所有车载终端的心跳连接，并接收车载终端上传的自身状态及行车环境信息，通信服务器易于扩展，在车载终端的数量大量增加的情况下，通过添加通信服务器可以实现快速扩容。

其中，所述数据分析服务器提供上行和下行WebServices接口，通信服务器调用上行接口将数据存入数据库服务器，Web服务器调用下行接口下载数据库服务器的数据。数据分析服务器还提供车辆位置查询、路况查询等便民服务，任何能访问以太网的用户访问Web服务器即可使用这些服务。

其中，所述数据库服务器用于保存所有车辆的自身状况和行车环境信息，包括位置、速度、现场图片等信息，这些信息可以通过数据分析服务器提供的查询接口获得，如轨迹查询接口、历史图片查看接口。

其中，所述Web服务器响应和处理用户浏览器端的请求，方便准备出行的人员查询道路的实时状况。查询设备可以是移动笔记本、PDA。Web服务器可以通过加载专用控件实现浏览器客户端与通信服务器、流媒体服务器的无缝连接。

其中，所述GIS服务器响应和处理来自监控中心用户的请求，返回符合条件的GIS数据。

其中，所述流媒体服务器负责车载终端与客户端之间视频数据的存储和转发、车载终端与客户端之间音频数据的交互与存储。

所述移动监控终端可以是手持式设备PDA或移动笔记本等设备，可以访问Web服务器提供的WWW服务实现移动式监控，也可以安装专门开发的桌面应用程序实现移动式监控。其它数据交换接口包括气象部门提供的天气信息查询接口、交警支队车辆管理部门提供的车辆查询接口、路政管理部门开放实时路况查询接口。天气信息查询接口可以根据驾驶员的地理位置返回准确的天气实况。车辆查询接口可以获取车辆的详细信息，便于系统有针对性的提供相关服务。实时路况查询接口可以向驾驶员提供路况信息。

具体而言，智能终端包括有内部存储器，所述存储器存储有软件程序，用于实现包括身份认证、信息采集、信息处理、信息上传、信息获取、语音请求等六个功能；

其中，身份认证包括注册、登陆和注销；

其中，信息采集包括GPS定位信息获取、前方图像信息采集，具体通过控制摄像头3和 GPS定位器实现；信息处理包括GPS解析、图像的压缩编码、车道提取、目标车辆识别，图像处理的目的是利用单目测距模型获得当前车辆与前方车辆的距离；其中，信息处理和图像处理由智能终端的处理器1执行；

其中，信息上传包括心跳信息，车辆标识信息、当前时间信息、车辆自身状态信息的上传；信息获取包括路况信息、天气信息；

其中，语音请求实现与服务中心的连接，用于报警或请求人工服务，具体由语音设备6 执行。

相应地，处理中心主要负责接收并响应来自车载终端和监控终端的请求。车载终端的请求包括信息上传请求、信息获取请求。信息上传请求主要包括终端的注册包、心跳包和数据包的上传请求。注册包是终端向服务器发送的认证信息，只有认证通过，该终端才能连入车联网，否则处于单机模式；心跳包是指用于维护终端在线的数据；数据包包括GPS数据、安全距离数据、现场图像数据。信息获取请求包括周围路况信息查询请求、天气信息查询请求、语音请求。监控终端的请求包括来自B/S客户端(浏览器)的请求和C/S客户端的请求，具体包括现场图片查看请求、语音请求、轨迹查询请求等。

相应地，所述移动监控终端远程监控软件向处理中心发出请求，实现在线车辆动态定位、现场图片查看、历史轨迹查看、调度管理等功能。

在一个可选实施例中，所述外围接口设备还包括无线上网卡，所述无线上网卡用于所述智能车载终端连接互联网，所述处理器1与所述无线上网卡通过接口电路连接。

其中，所述无线上网卡可以选用PCMCIA无线网卡、PCI无线网卡、MiniPCI无线网卡、 USB无线网卡、或CF/SD无线网卡中的一种；根据不同的无线网卡类型，可以设置不同的接口。

在一个可选实施例中，所述智能车载终端包括音频控制器，所述外围接口设备还包括用于实现音频输入和输出的语音设备6，例如，型号为硕每科SM-010的麦克风，所述语音设备 6通过所述音频控制器与所述处理器1连接；其中，所述语音设备6包括麦克风和功放。

在一个可选实施例中，所述接口电路包括GPIO接口，所述外围接口设备还包括至少用于实现提示功能的LED显示装置7，所述处理器1与所述LED显示装置7通过所述GPIO接口连接。

在一个可选实施例中，所述智能车载终端包括LCD控制器，所述显示器5为液晶显示器 5，例如型号为通宝TDO35STEB1的液晶显示器5，所述处理器1通过所述LCD控制器与所述液晶显示器5连接；本实施例中显示器5主要用于终端上软件界面的显示，例如数字地图的显示。

在一个可选实施例中，所述接口电路包括SDIO接口，所述移动存储器4为SD卡，所述处理器1通过所述SDIO接口与所述SD卡连接，本申请实施例中SD卡存储有数字地图，该数字地图包括了道路、充电站等地理信息。

在一个可选实施例中，所述外围接口设备还包括功能按键8，所述功能按键8至少用于启动或关闭所述智能车载终端；其中功能按键8可以有多个，通过功能按键8可以启动或关闭所述智能车载终端；还可以启动语音通信等其他功能，需说明的是，本申请并不限于此。

在一个可选实施例中，所述接口电路包括串口，所述处理器1通过所述串口与所述GPS 接收器2连接。

在一个可选实施例中，所述接口电路包括USB接口，所述处理器1通过所述USB接口与所述摄像头连接。

具体地，所述智能车载终端还包括有电源9，用于为智能车载终端的各功能部件提供工作电源。

在一个可选实施例中，所述处理器通过DM9000接口与RJ45连接器10连接。

在一个可选实施例中，所述处理器通过Nand flash控制器与Nand flash存储器11连接。

此外，本申请第二方面实施例还提供一种汽车，所述汽车包括第一方面实施例所述的智能车载终端。

本申请实施例将车载终端娱乐终端改造成多功能的车载终端，在实现传统的娱乐、影音、 GPS导航功能的基础上，实现充电桩位置查找，当新能源车的电源出现存量告警的时候，用最直接的方式标示当前最近位置的充电桩，引导车辆到达该位置，进行充电，避免电量完全消耗，导致车辆不能行驶。

本申请实施例车载终端增加了通信功能，其通过无线网卡实现智能终端与互联网的通信连接，并设置了实现音频输入和输出的语音设备，可以实现语音通信的功能，实现多车直接的位置、语音、图像的沟通和交互，避免例如一边开车一边看微信的事情出现，防止驾驶事故的发生。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。