汽车横向移动装置的制作方法

本实用新型涉及汽车自备横向移动功能的技术领域。

背景技术：

随着车辆的不断增加，停车困难已是大问题，尤其是在繁华的城市与路段，想找个停车位非常难。在很多城市的一些路边，虽然设有路边停车位，即侧方位停车位，但要将车辆停进这些停车位，没有两三次的反复进退，车辆是停不进去或停不端正的，尤其是长度不够标准的停车位，既耽误时间也很费劲与费油，更影响其它车辆的正常通行。在一些住宅小区或死胡同里，车辆开进去要想掉头出来就非常难。再以侧方位停车位来说，由于要留有车辆进退的距离，所以停车密度也很小，进而在有限长度的路段上，能够提供的停车位也就很少。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：汽车的尾部能根据需要横向移动，即汽车的尾部能根据需要向左或向右摆动，当要在侧方位停车时，只需将车头开进停车位，随后开动横向移动装置，将车尾摆动进停车位的框线中。

本实用新型的有益效果是：1、车辆进出路边停车位时方便快捷，省时、省油、省劲，也不影响其它车辆的正常通行；2、方便车辆在狭窄场地掉头；3、能起到车辆后轮的千斤顶作用；4、当车辆陷入泥坑中时，也能起到脱困设备的作用。

附图说明

图1至图3是汽车横向移动装置位于汽车底盘下的结构示意图。

在图1中：1起落架转动轮、2起落架摆动臂、3起落架伸缩杆、 4螺杆电机、5车架或半轴壳。

在图2中：1起落架转动轮、2起落架摆动臂、5车架或半轴壳、 6电动执行器。

在图3中：1起落架转动轮、5车架或半轴壳、7剪式千斤顶上下结构件、 8剪式千斤顶、4螺杆电机。

具体实施方式

在图1中，起落架转动轮1由电动执行器或者叫减速电机与触地轮组合构成，即在减速电机的输出轴上安装了轮子，这个轮子工作时的转动轴线，与汽车车轮的转动轴线垂直，所以能带动汽车的尾部左右摆动。起落架摆动臂2的一端装有起落架转动轮1，起落架摆动臂2的另一端通过轴套与轴销(通过铰链方式)固定在汽车的车架5上，或者是固定在汽车后轮轴的半轴壳上，起落架摆动臂2相对车架或半轴壳5摆动，当起落架摆动臂2向下摆动时，相当于飞机放下起落架，当起落架摆动臂2向上摆动时，相当于飞机收起起落架。起落架伸缩杆3由螺杆套(螺母)与螺杆构成，螺杆的一端旋在螺杆套(螺母)中，螺杆的另一端与螺杆电机4相连，随着螺杆电机4的正转或反转，起落架伸缩杆3也随之伸长或缩短，并形成一定的伸缩行程。起落架伸缩杆3通过轴套与轴销(通过铰链方式)与起落架摆动臂2的中部连接，起落架伸缩杆3的另一端(螺杆电机4端)，通过轴套与轴销(通过铰链方式)与车架或半轴壳5连接。当起落架伸缩杆3伸长或缩短时，起落架转动轮1也随之放下触及地面或收起。当起落架转动轮1在起落架伸缩杆3的带动下放下，并且超过一定行程时，汽车的后部在反作用力的作用下而被顶起，汽车后部的重量集中在起落架转动轮1 上，此时起落架转动轮1正转或反转，将带动汽车的后部向左或向右移动，以此实现汽车横向移动的功能。如果汽车本身就装有液压装置，那么就可将起落架伸缩杆3换成液压伸缩杆，将起落架转动轮1改为液压马达驱动。起落架转动轮1可以是一个单轮，也可以象飞机起落架一样设置双轮，即在涡轮减速机的两个输出轴端都装上轮子。

在图2中，虚线部分为起落架转动轮1收起时的示意图。车架或半轴壳5 上通过制作设置抱箍、衬瓦，或是夹板等的方式，或是通过焊接结构件的方式，固定安装了电动执行器6，电动执行器6其实也是减速电机，或者叫涡轮减速电机。起落架摆动臂2为曲臂式，目的是当起落架摆动臂2收起时，避开汽车的传动轴等。起落架摆动臂2的一端，还是装有起落架转动轮1，起落架摆动臂2 的另一端，通过结构件与电动执行器6的输出轴联接并同轴动作，电动执行器6 的输出轴的正转或反转，将带动起落架摆动臂2放下或收起，也就是带动起落架转动轮1的放下或收起。当起落架摆动臂2向下摆动超过一定转角时，起落架转动轮1触及地面，并在反作用力的作用下，顶起汽车的后部，汽车后部的重量集中在起落架转动轮1上，此时起落架转动轮1正转或反转，将带动汽车的后部向左或向右移动，以此实现汽车横向移动的功能。起落架摆动臂2既可以是单臂，也可以是双臂，即在电动执行器6或者叫涡轮减速机的两端面的输出轴上，都安装同轴转动的起落架摆动臂2，自然在起落架摆动臂2的下部，也安装了两个起落架转动轮1，两个起落架转动轮1同轴，并由同一个减速电机驱动。

在图3中，考虑到各种型号汽车底盘的结构不同，底盘上能安装汽车横向移动装置的空间不同，所以起落架转动轮1的收起或放下，由一个类似剪式千斤顶8的机构实现。起落架转动轮1通过一个结构件7而固定在剪式千斤顶8 的下部，剪式千斤顶8的上部也通过一个结构件7而固定在汽车的车架5上，剪式千斤顶8的螺杆上安装有螺杆电机4。当螺杆电机4带动螺杆正转或反转时，剪式千斤顶上下结构件7之间的间距也发生变化，进而提起或压下起落架转动轮1，当起落架转动轮1被压下的行程足够低时，汽车整个后部将被顶起，此时起落架转动轮1正转或反转，将带动汽车的后部向左或向右移动，以此实现汽车横向移动的功能。由于剪式千斤顶8的结构，不仅要承受垂直方向上的重力，还要承受水平方向上的横向移动的力，所以从结构件的材料厚度，以及结构件的几何尺寸来讲，都有加强，包括剪式千斤顶8各个臂上的同步齿轮，也有所加大加厚。

为确保安全，汽车横向移动装置的动作控制也很重要。一是各个机动件的行程与位置的控制，如起落架转动轮1的收起或放下的极限位置控制，也就是各种行程开关的准确与可靠工作。目前各种接触与非接触的行程开关与装置都很多，也包括伺服电机的应用，这些元器件的应用，都能实现机动件的准确与可靠定位。二是汽车横向移动装置的动作与汽车的一些状态建立关联控制，例如：汽车横向移动装置的动作与汽车手制动(手刹)关联，只有在汽车手刹拉起时，起落架转动轮1才能放下，或当汽车手刹被松开时，起落架转动轮1都将被收起。再例如：汽车横向移动装置的动作与汽车脚制动关联，只有在踩下脚制动踏板时，汽车横向移动装置才能动作，否则只会收起起落架转动轮1。三是增设一些语音提示的装置，例如当起落架转动轮1开始放下时，语音提示：“起落架已放下，请注意安全操作”等等。

汽车横向移动装置的动作控制也很简单，只有上、下、左、右四个动作，“上”就是收起起落架，“下”就是放下起落架，“左”就是车尾向左摆动，“右”就是车尾向右摆动，所以控制面板也好设置，不论是设置成四个按钮(按键)，还是设置成操纵杆形式都方便。相对而言，设置成无线遥控操作更容易适应在不同车型的车辆上安装，也无需对原车控制板面作大的改动。

关于汽车横向移动装置是固定在汽车的车架上，还是固定在车轮半轴壳上的问题。如果是固定在汽车的车架上，那么起落架放下或收起的工作行程要大一些，因为车架开始被顶起升高时，只是车轮减震弹簧(减震钢板)的弹性变形，车轮并没有被提起，要经过一定的上升行程后，车轮才被提起，也就是说，汽车横向移动装置固定在汽车的哪个部位，主要是根据各种车型的安装位置与安装空间的条件而定。在实际操作的过程中，尽管汽车的两个后轮并未完全顶离地面，但只要汽车后部的重量已大部分集中到起落架转动轮1上，汽车后部还是能进行向左或向右的摆动。

本汽车横向移动装置如果在汽车的制造设计阶段就考虑进去，如安装位置、固定点位，控制面板、控制与动作等，将会更完美。