一种三行星排三电机混合动力驱动装置的制作方法

本实用新型属于混合动力汽车技术领域，具体的说是一种三行星排三电机混合动力驱动装置。

背景技术：

混合动力汽车作为当前汽车产业发展的主流之一，具有低能耗和低排放等优点。但是由于电动机和发动机之间存在动力匹配问题，使发动机无法在面对不同工况时稳定高效的工作，不仅难以保证燃油经济性，而且目前普遍采用的单一动力驱动模式会导致车辆高速运行时动力不足以及起步缓慢。因此，如何解决上述现有技术上存在的不足，是本实用新型需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种三行星排三电机混合动力驱动装置，解决了现有技术的发动机面对不同工况时无法保证稳定高效的工作以及单一动力驱动模式导致车辆高速运行时动力不足的问题。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种三行星排三电机混合动力驱动装置，其特征在于，该系统包括动力输出齿轮1、第一齿圈2、第二齿圈3、第三齿圈4、辅助电机5、发动机6、第一太阳轮7、第一离合器8、第一驱动电机9、第二太阳轮10、第二离合器11、第三太阳轮12、第二驱动电机13、第一行星轮架14、第一行星轮15、第二行星轮架16、第二行星轮17、第三行星轮18、第三行星轮架19；其中所述的第一太阳轮7安装在第一齿圈2的中心处，第一太阳轮7与第一齿圈2的回转中心线共线，3个结构相同的第一行星轮15均匀地分布在第一太阳轮7与第一齿圈2之间，3个结构相同的第一行星轮15的内侧同时和第一太阳轮7的周边啮合连接，3个结构相同的第一行星轮15的外侧同时和第一齿圈2内啮合连接；所述的3个结构相同的第一行星轮15安装在第一行星轮架14的周边并为转动连接，第一行星轮架14安装在3个结构相同的第一行星轮15与第一齿圈2之间；所述的第一齿圈2与动力输出齿轮1外啮合连接；所述的第一齿圈2与第一离合器8的输出端进行连接，第一齿圈2与第一离合器8的回转中心线共线；所述的第一行星轮架14与辅助电机5的输出轴机械连接，第一行星轮架14与辅助电机5的回转中心线共线；所述的第一太阳轮7与发动机6的输出轴机械连接，第一太阳轮7与发动机6的回转中心线共线；所述的第二太阳轮10安装在第二齿圈3的中心处，第二太阳轮10与第二齿圈3的回转中心线共线，3个结构相同的第二行星轮17均匀地分布在第二太阳轮10与第二齿圈3之间，3个结构相同的第二行星轮17的内侧同时和第二太阳轮10的周边啮合连接，3个结构相同的第二行星轮17的外侧同时和第二齿圈3内啮合连接；所述的3个结构相同的第二行星轮17安装在第二行星轮架16的周边并为转动连接，第二行星轮架16安装在3个结构相同的第二行星轮17与第二齿圈3之间；所述的第二齿圈3与第一离合器8的输入端进行连接，第二齿圈3与第一离合器8的回转中心线共线；所述的第二行星轮架16与第一驱动电机9的输出轴机械连接，第二行星轮架16与第一驱动电机9的回转中心线共线；所述的第二太阳轮10与第二离合器11的输出端进行连接，第二太阳轮10与第二离合器11的回转中心线共线；所述的第三太阳轮12安装在第三齿圈4的中心处，第三太阳轮12与第三齿圈4的回转中心线共线，3个结构相同的第三行星轮18均匀地分布在第三太阳轮12与第三齿圈4之间，3个结构相同的第三行星轮18的内侧同时和第三太阳轮12的周边啮合连接，3个结构相同的第三行星轮18的外侧同时和第三齿圈4内啮合连接；所述的3个结构相同的第三行星轮18安装在第三行星轮架19的周边并为转动连接，第三行星轮架19安装在3个结构相同的第三行星轮18与第三齿圈4之间；所述的第三齿圈4与第二离合器11的输入端进行机械连接，第三齿圈4与第二离合器11的回转中心线共线；所述的第三太阳轮12与第二驱动电机13的输出轴机械连接，第三太阳轮12与第二驱动电机13的回转中心线共线。

所述的第三行星轮架19与车架固定连接。

所述的辅助电机5、第一驱动电机9和第二驱动电机13选用永磁同步电机，具有响应快速、调速范围宽等优点。

所述的第一离合器8和第二离合器11选用湿式离合器，通过电控液压系统实现其结合与分离。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型所述的一种三行星排三电机混合动力驱动装置在临时停车时无需怠速，可以依靠辅助电机快速起步，降低了怠速排放。

2.本实用新型所述的一种三行星排三电机混合动力驱动装置采用了三行星排结构对电动机和发动机发出的动力进行耦合，动力传递平滑性好，效率高。

3.本实用新型所述的一种三行星排三电机混合动力驱动装置可以适用于多种工况，动力性足且驾乘体验舒适。

4.本实用新型所述的一种三行星排三电机混合动力驱动装置采用的永磁同步电机具有体积小、重量轻、效率高的优点，便于整车布置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、动力输出齿轮；2、第一齿圈；3、第二齿圈；4、第三齿圈；5、辅助电机；6、发动机；7、第一太阳轮；8、第一离合器；9、第一驱动电机；10、第二太阳轮；11、第二离合器；12、第三太阳轮；13、第二驱动电机；14、第一行星轮架；15、第一行星轮；16、第二行星轮架；17、第二行星轮；18、第三行星轮；19、第三行星轮架。

具体实施方式

参阅图1，一种三行星排三电机混合动力驱动装置，其特征在于，该系统包括动力输出齿轮1、第一齿圈2、第二齿圈3、第三齿圈4、辅助电机5、发动机6、第一太阳轮7、第一离合器8、第一驱动电机9、第二太阳轮10、第二离合器11、第三太阳轮12、第二驱动电机13、第一行星轮架14、第一行星轮15、第二行星轮架16、第二行星轮17、第三行星轮18、第三行星轮架19。

所述的第一太阳轮7安装在第一齿圈2的中心处，第一太阳轮7与第一齿圈2的回转中心线共线，3个结构相同的第一行星轮15均匀地分布在第一太阳轮7与第一齿圈2之间，3个结构相同的第一行星轮15的内侧同时和第一太阳轮7的周边啮合连接，3个结构相同的第一行星轮15的外侧同时和第一齿圈2内啮合连接；所述的3个结构相同的第一行星轮15安装在第一行星轮架14的周边并为转动连接，第一行星轮架14安装在3个结构相同的第一行星轮15与第一齿圈2之间；所述的第一齿圈2与动力输出齿轮1外啮合连接；所述的第一齿圈2与第一离合器8的输出端进行连接，第一齿圈2与第一离合器8的回转中心线共线；所述的第一行星轮架14与辅助电机5的输出轴机械连接，第一行星轮架14与辅助电机5的回转中心线共线；所述的第一太阳轮7与发动机6的输出轴机械连接，第一太阳轮7与发动机6的回转中心线共线；所述的第二太阳轮10安装在第二齿圈3的中心处，第二太阳轮10与第二齿圈3的回转中心线共线，3个结构相同的第二行星轮17均匀地分布在第二太阳轮10与第二齿圈3之间，3个结构相同的第二行星轮17的内侧同时和第二太阳轮10的周边啮合连接，3个结构相同的第二行星轮17的外侧同时和第二齿圈3内啮合连接；所述的3个结构相同的第二行星轮17安装在第二行星轮架16的周边并为转动连接，第二行星轮架16安装在3个结构相同的第二行星轮17与第二齿圈3之间；所述的第二齿圈3与第一离合器8的输入端进行连接，第二齿圈3与第一离合器8的回转中心线共线；所述的第二行星轮架16与第一驱动电机9的输出轴机械连接，第二行星轮架16与第一驱动电机9的回转中心线共线；所述的第二太阳轮10与第二离合器11的输出端进行连接，第二太阳轮10与第二离合器11的回转中心线共线；所述的第三太阳轮12安装在第三齿圈4的中心处，第三太阳轮12与第三齿圈4的回转中心线共线，3个结构相同的第三行星轮18均匀地分布在第三太阳轮12与第三齿圈4之间，3个结构相同的第三行星轮18的内侧同时和第三太阳轮12的周边啮合连接，3个结构相同的第三行星轮18的外侧同时和第三齿圈4内啮合连接；所述的3个结构相同的第三行星轮18安装在第三行星轮架19的周边并为转动连接，第三行星轮架19安装在3个结构相同的第三行星轮18与第三齿圈4之间；所述的第三齿圈4与第二离合器11的输入端进行机械连接，第三齿圈4与第二离合器11的回转中心线共线；所述的第三太阳轮12与第二驱动电机13的输出轴机械连接，第三太阳轮12与第二驱动电机13的回转中心线共线。

所述的第三行星轮架19与车架固定连接。

所述的辅助电机5、第一驱动电机9和第二驱动电机13选用永磁同步电机，具有响应快速、调速范围宽等优点。

所述的第一离合器8和第二离合器11选用湿式离合器，通过电控液压系统实现其结合与分离。

本实用新型的工作原理为:

当车辆起步时，辅助电机5作为起动机带动发动机6启动。此时辅助电机5处于工作状态，第一驱动电机9和第二驱动电机13处于关闭状态，第一离合器8和第二离合器11处于断开状态。辅助电机5发出的动力经由第一行星轮架14、第一太阳轮7传递给发动机6，进而帮助发动机6快速启动。

在行驶过程中，当车载蓄电池电量不足时，汽车运行于发动机6工作模式。此时发动机6处于工作状态，第一离合器8和第二离合器11处于断开状态，辅助电机5、第一驱动电机9和第二驱动电机13处于关闭状态。发动机6发出的动力经由第一太阳轮7、第一行星轮15、第一齿圈2、动力输出齿轮1传递给驱动轮。

在行驶过程中，当车载蓄电池电量充足且驾驶员需求动力较小时，汽车运行于第一驱动电机9单独工作模式。此时发动机6、辅助电机5和第二驱动电机13处于关闭状态，第一离合器8处于接合状态，第二离合器11处于断开状态，第一驱动电机9处于工作状态。第一驱动电机9发出的动力经由第二行星轮架16、第二行星轮17、第二齿圈3、第一离合器8、第一齿圈2、动力输出齿轮1传递给驱动轮。

在行驶过程中，当车载蓄电池电量充足且驾驶员需求动力较大时，汽车运行于发动机6和第一驱动电机9联合工作模式。此时发动机6和第一驱动电机9处于工作状态，第一离合器8处于接合状态，第二离合器11处于断开状态，辅助电机5和第二驱动电机13处于关闭状态。发动机6发出的动力经由第一太阳轮7、第一行星轮15、第一齿圈2、动力输出齿轮1传递给驱动轮；第一驱动电机9发出的动力经由第二行星轮架16、第二行星轮17、第二齿圈3、第一离合器8、第一齿圈2、动力输出齿轮1传递给驱动轮。

在行驶过程中，当车载蓄电池电量充足且发动机6和第一驱动电机9联合工作不足以满足驾驶员需求动力时，汽车运行于发动机6、第一驱动电机9和第二驱动电机13联合工作模式。此时发动机15、第一驱动电机9和第二驱动电机13处于工作状态，第一离合器8和第二离合器11处于接合状态，辅助电机5处于关闭状态。发动机6发出的动力经由第一太阳轮7、第一行星轮15、第一齿圈2、动力输出齿轮1传递给驱动轮；第一驱动电机9发出的动力经由第二行星轮架16、第二行星轮17、第二齿圈3、第一离合器8、第一齿圈2、动力输出齿轮1传递给驱动轮；第二驱动电机13发出的动力经由第三太阳轮12、第三行星轮18、第三齿圈4、第二离合器11、第二太阳轮10、第二行星轮17、第二齿圈3、第一离合器8、第一齿圈2、动力输出齿轮1传递给驱动轮。