车辆内部整体结构的制作方法

本实用新型涉及车辆内部整体结构，具体涉及一种RC车的车辆内部整体结构。

背景技术：

传统RC遥控车由车底盘、供电机构、电机、电调和舵机构成，再辅以减震结构和轮胎等；但是传统的RC车的控制不稳定，结构复杂，稳定性差，不利于拆卸和散热，因此相机在RC车的移动过程中拍摄质量差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种车辆内部整体结构，旨在提高车辆内部散热性和易于拆卸。

所述上层装置包括拍照系统和车控系统，所述拍照系统与所述车控系统连接，所述拍照系统与所述车控系统设置于所述支架上方，并与所述支架连接；

所述下层装置包括底盘，所述底盘所述支架设置于所述底盘上方，与所述底盘固定连接。

所述支架设有多个，位于所述底盘的两侧，所述支架相对设置。

所述底盘、所述支架与所述拍照系统和所述车控系统围成一个腔体，所述腔体用于给所述上层装置和所述下层装置散热。

进一步地，所述拍照系统包括相机组件和支架台，所述支架台设置于所述支架上，与所述支架连接，所述相机组件设置于所述支架台上，与所述支架台连接。

进一步地所述相机组件包括相机、相机固定架和舵机，所述相机固定架设置于所述支架台上，所述舵机设置于所述相机固定架上。

进一步地，所述相机固定架包括摆臂和基座，所述舵机设置于所述基座上，与所述基座连接，所述摆臂连接所述舵机和所述相机。

进一步地，所述上层装置还包括天线，所述天线设置于所述支架的外侧，所述天线与所述车控系统连接，所述天线与所述相机通讯连接。

进一步地，所述下层装置还包括动力系统和供电机构，所述供电机构设置于所述支架下方的一侧，所述供电机构与支架固定连接，所述动力系统受控于所述车控机。

进一步地，所述动力系统包括电机和轮胎，所述电机设置于所述底盘的上方，所述轮胎设置于所述底盘的两侧，所述电机通过传动装置带动所述轮胎的转动。

进一步地，所述车控系统与所述电机、所述轮胎和所述拍照系统连接，所述电机、所述轮胎和所述拍照系统受控于所述车控系统。

进一步地，所述供电机构用于给所述舵机、所述相机、所述车控机和所述电机提供电源。

进一步地，所述下层装置还包括外壳固定座和减震器，所述外壳固定座设置于所述底盘的两端，所述外壳固定座与所述底盘连接，所述减震器连接所述轮胎和所述外壳固定座。

本实用新型的有益效果：通过支架将车辆内部结构分为两层，在车辆内部有限的空间内，将车辆内部的组成部分有序排列和固定，使车辆达到了散热，减震和易于拆卸等优点，此外，加入了车控系统，使车辆的控制更为稳定。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种车辆内部整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的一种车辆内部整体的一种摄像头可转动结构示意图

图3是本实用新型一实施例的一种车辆内部整体的一种摄像头可升降结构示意图

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

参见图1，提出本实用新型一实施例一种车辆内部整体结构，包括：上层装置，下层装置以及将所述上层装置与下层装置隔开的支架9；所述上层装置包括拍照系统和车控系统3，拍照系统与车控系统3连接，拍照系统与所述车控系统3设置于支架9上方，并与所述支架9连接；下层装置包括底盘1，支架9设置于底盘1上方，与底盘1固定连接。支架9设有多个，位于底盘1的两侧，支架9相对设置，底盘1、支架9与拍照系统和车控系统围成一个腔体，所述腔体用于给所述上层装置和所述下层装置散热。

本实施例中，支架9将车辆整体结构分为上下两层，利用支架9，可以将车控系统3与拍照系统架在支架9上方，底盘1、电机4、供电机构8设置于下层装置，底盘1、支架9与拍照系统和车控系统3围成一个腔体，且支架9中间含有散热孔，实现了在车辆的有限空间内增加了散热和易于拆卸等特点。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例中，拍照系统包括相机组件和支架台101，支架台101设置于支架9上，与支架9连接，相机组件设置于支架台101上，与支架台101连接。

本实施例中，相机组件包括相机12、相机固定架11和舵机10，相机固定架11设置于支架台101上，相机固定架11设置于支架9上，舵机10设置于相机固定架11上，相机固定架11与所述舵机10连接。具体地，相机固定架11包括摆臂102和基座103，基座103设置于支架台101上，舵机10设置于基座103上，与基座103连接，摆臂102连接舵机10和相机12，所述舵机10通过控制所述摆臂102进而控制所述相机12的动作。从而解决了相机12无法自行转动的问题，当用户需要使用相机12时，相机12旋转到一定角度后进行工作；当用户不需要使用相机12时，相机12旋转到一定角度后与车辆构成完整的外观结构，起到防尘防水防磕碰的作用，具有一定的外观完整性和可靠性，结构简单美观，易操作。

本实施例中，摆臂102以一定的弧度曲弯着，摆臂102的两端分别设有第一通孔、第二通孔，固定轴的一端设于第一通孔，主动轴的一端穿设于第二通孔。摆中间凹进去两端翘起，呈圆角的“V”字型。摆臂102通过第一通孔与固定轴固定连接，摆臂102固定在固定轴上，摆臂102对固定轴无相对转动。摆臂102通过第二通孔与主动轴固定连接，摆臂102固定在主动轴上，摆臂102随着主动轴转动而转动。摆臂102提供动力和支撑力给相机盒，摆臂102转动时，使相机盒随着摆臂102转动而改变相应的方向和角度；具体地，摆臂102设有2个，设置于底座的两端和相机盒的两端连接，摆臂102呈圆角的“V”字型的造型有利于空间设置和增大转动角度范围，实现了在相机盒内的相机12的随着相机盒的转动而转动，使得相机12可以多角度的拍摄。

本实施例中，相机12还包括SD卡和USB接口，SD卡设置于相机12内，用于储存相机12的拍摄内容，USB接口用于连接供电机构8，天线2设置于支架9外侧，天线2与车控系统3连接，天线2与相机12连接，天线2与遥控器连接，具体地，天线2接收遥控器的信号，进而将信号传递给车控系统3，车控系统3根据信号控制电机4的启动和轮胎7的方向使车辆到达指定的拍摄位置、再通过控制舵机10进而调整相机12的拍摄角度，最后控制相机12拍摄画面，拍摄的图片或视频储一方面存于相机12内SD卡中，另一方面通过天线2将拍摄的图片或视频发送给遥控器，遥控器上有相应的接收端和屏幕，可实时的看见相机12拍摄内容，以便于进行进一步地调整车辆的位置和相机的位置。

本实施例中，车控系统3包括上盖和下盖，上盖和下盖四周分别设有四个通孔，用于所述上盖和下盖固定连接。车控系统3一侧与一侧的支架9上部铰接，且车控系统3的另一侧与另一侧的支架9上部通过铰接轴铰接，铰接轴为圆柱形，且铰接轴的长度与车控系统3的宽度相同，车控系统3可以绕着铰接轴转动，进而实现车控系统3的开合，当遥控车的内部产生故障时，可以打开车控系统3对其进行维修，维修完成时，关闭上车控系统3，通过打开车控系统即可对遥控车的内部进行维修，操作简单，方便快捷。

本实施例中，下层装置还包括动力系统和供电机构8，供电机构8设置于支架9的内测，并与支架连接，供电机构8用于给相机12、车控系统3、电机和舵机10提供电源，具体地，供电机构8由包括电池盒(图中未显示)、固定盒(图中未显示)和固定盒盖(图中未显示)构成，固定盒与固定盒盖固定连接，电池盒可拆卸的装设于固定盒内部，电池盒用于装设电池，通过固定盒盖固定于应用电池盒机构的设备主机上，安装通过固定盒与固定盒盖固定连接并将电池盒装设于固定盒内部，当需要更换电池时，可先将固定盒从固定盒盖上拆卸下来，取出电池盒，脱离设备主机，再从电池盒中拆卸电池，实现安装时的牢固和拆卸时的便利。

本实施例中，供电机构8还包括电池连接公插(图中未显示)和电池连接母座(图中未显示)，电池连接母座安装于电池盒上，电池连接母座与电池盒内装设的电池连接，电池连接公插固定于固定盒上，固定盒上设有通孔，电池连接公插从固定2外部向内穿过通孔与电池连接母座连接，电池连接公插的另一端连接设备主机，进一步地，电池盒还包括电源转接模组(图中未显示)，电源转接模组固定于固定盒上，电源转接模组与公插连接板连接。通过电源转接模组的设置，并将其与公插连接板连接，进而连接电池盒内部的电池，将电池盒内电池的低电压转换成适于各组件使用的电压。

本实施例中，动力系统包括电机4和轮胎7，电机4设置于车控系统的下方，轮胎7包括多个，轮胎7设置于底盘1的两侧，电机4通过传动装置带动轮胎7的转动，电机4可以是驱动车辆的前轮，也可以是后轮，也可以是前轮和后轮，应当理解，电机4可以驱动车辆的轮胎7，可使车辆移动的驱动方式均在本实用新型的保护范围内。

本实施例中，下层装置还包括外壳固定座5和车辆减震器6，外壳固定座5设置于RC车的两端，用于固定RC车的外壳，车辆减震器6连接轮胎7和外壳固定座5，具体地，车辆减震器6设置于轮胎7的内测，连接外壳固定座5的一侧。

本实施例中，底盘1为碳纤维材料，碳纤维复合材料具有轻质、高强度、高刚度、优良的减振性和耐腐蚀的优异性能，可以提高整个车辆的整体结构轻盈性和稳定性和抗震性能和耐腐蚀性能。相机12的外壳、车控系统3的外壳、供电机构8的外壳和电机4的外壳为ABS材料，ABS材料具有耐高温、防火性能好的特点，通过采用防火ABS材料，可以提高相机12、车控系统3、供电机构8和电机4的耐高温和防火性能。

实施例2

如图1和图3所示，本实施例中，拍照系统包括相机组件和支架台101，支架台101设置于支架9上，与支架9连接，相机组件设置于支架台101上，与支架台101连接。

本实施例中，相机组件还包括升降机构，升降机构包括固定齿条205、移动平台201、第一导轨202、第二导轨203、舵机本体204与舵机主齿轮206，相机12设置于移动平台连接，移动平台201与第一导轨202和第二导轨203分别滑动连接，舵机本体204与舵机主齿轮206连接，固定齿条205与舵机主齿轮206滚动连接，固定齿条205与移动平台201连接。

舵机本体204控制与舵机本体204连接的舵机主齿轮206转动，使舵机主齿轮206在固定齿条205上做回转运动，从而使固定齿条205向上直线运动或向下直线运动，进而带动与固定齿条205连接的移动平台201和与移动平台201连接的相机12往第一导轨202和第二导轨203固定的方向向上直线运动或向下直线运动，实现了相机12可自动进行升降移动的效果，解决了现有车辆相机12无法改变其方向和位置的问题。舵机本体204设有输出轴，舵机主齿轮206与输出轴固定连接。舵机3内部的变速齿轮(未在图中标示)通过传动和变速，将动力传输到输出轴，输出轴转动带动舵机主齿轮206转动，将舵机主齿轮206与固定齿条205啮合，相互配合，从而达到直线传动等的设定效果。采用舵机主齿轮206和固定齿条205实现旋转运动与直线往复运动之间的转化、瞬间传动比准确、传动效率高和使用寿命长等效果。

本实施例中，相机12包括SD卡和USB接口，SD卡设置于相机12内，用于储存相机12的拍摄内容，USB接口用于连接供电机构8，天线2设置于支架9外侧，天线2与车控系统3连接，天线2与相机12连接，天线2与遥控器连接，具体地，天线2接收遥控器的信号，进而将信号传递给车控系统3，车控系统3根据信号控制电机4的启动和轮胎7的方向使车辆到达指定的拍摄位置、再通过控制舵机10进而调整相机12的拍摄角度，最后控制相机12拍摄画面，拍摄的图片或视频储一方面存于相机12内SD卡中，另一方面通过天线2将拍摄的图片或视频发送给遥控器，遥控器上有相应的接收端和屏幕，可实时的看见相机12拍摄内容，以便于进行进一步地调整车辆的位置和相机的位置。

本实施例中，车控系统3包括上盖和下盖，上盖和下盖四周分别设有四个通孔，用于所述上盖和下盖固定连接。车控系统3一侧与一侧的支架9上部铰接，且车控系统3的另一侧与另一侧的支架9上部通过铰接轴铰接，铰接轴为圆柱形，且铰接轴的长度与车控系统3的宽度相同，车控系统3可以绕着铰接轴转动，进而实现车控系统3的开合，当遥控车的内部产生故障时，可以打开车控系统3对其进行维修，维修完成时，关闭上车控系统3，通过打开车控系统即可对遥控车的内部进行维修，操作简单，方便快捷。

本实施例中，下层装置还包括动力系统和供电机构8，供电机构8设置于支架9的内测，并与支架连接，供电机构8用于给相机12、车控系统3、电机和舵机10提供电源，具体地，供电机构8由包括电池盒(图中未显示)、固定盒(图中未显示)和固定盒盖(图中未显示)构成，固定盒与固定盒盖固定连接，电池盒可拆卸的装设于固定盒内部，电池盒用于装设电池，通过固定盒盖固定于应用电池盒机构的设备主机上，安装通过固定盒与固定盒盖固定连接并将电池盒装设于固定盒内部，当需要更换电池时，可先将固定盒从固定盒盖上拆卸下来，取出电池盒，脱离设备主机，再从电池盒中拆卸电池，实现安装时的牢固和拆卸时的便利。

本实施例中，供电机构8还包括电池连接公插(图中未显示)和电池连接母座(图中未显示)，电池连接母座安装于电池盒上，电池连接母座与电池盒内装设的电池连接，电池连接公插固定于固定盒上，固定盒上设有通孔，电池连接公插从固定2外部向内穿过通孔与电池连接母座连接，电池连接公插的另一端连接设备主机，进一步地，电池盒还包括电源转接模组(图中未显示)，电源转接模组固定于固定盒上，电源转接模组与公插连接板连接。通过电源转接模组的设置，并将其与公插连接板连接，进而连接电池盒内部的电池，将电池盒内电池的低电压转换成适于各组件使用的电压。

本实施例中，动力系统包括电机4和轮胎7，电机4设置于车控系统的下方，轮胎7包括多个，轮胎7设置于底盘1的两侧，电机4通过传动装置带动轮胎7的转动，电机4可以是驱动车辆的前轮，也可以是后轮，也可以是前轮和后轮，应当理解，电机4可以驱动车辆的轮胎7，可使车辆移动的驱动方式均在本实用新型的保护范围内。

本实施例中，下层装置还包括外壳固定座5和车辆减震器6，外壳固定座5设置于RC车的两端，用于固定RC车的外壳，车辆减震器6连接轮胎7和外壳固定座5，具体地，车辆减震器6设置于轮胎7的内测，连接外壳固定座5的一侧。

本实施例中，底盘1为碳纤维材料，碳纤维复合材料具有轻质、高强度、高刚度、优良的减振性和耐腐蚀的优异性能，可以提高整个车辆的整体结构轻盈性和稳定性和抗震性能和耐腐蚀性能。相机12的外壳、车控系统3的外壳、供电机构8的外壳和电机4的外壳为ABS材料，ABS材料具有耐高温、防火性能好的特点，通过采用防火ABS材料，可以提高相机12、车控系统3、供电机构8和电机4的耐高温和防火性能。

本实用新型的有益效果：通过支架将车辆内部结构分为两层，在车辆内部有限的空间内，将车辆内部的组成部分有序排列和固定，使车辆达到了散热，减震和易于拆卸等优点，此外，加入了车控系统，使车辆的控制更为稳定，将供电机构、相机、车控系统、电机等重新设计其结构，并在车辆内部有序排列，使用轻质、高强度、高刚度、优良的减振性、耐腐蚀、耐火性和耐高温的材料，使整个结构具有一定的外观完整性和可靠性，结构简单美观，易操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。