一种具有减震功能的室内机器人悬架的制作方法

本实用新型涉及一种室内机器人悬架，特别涉及一种具有减震功能的室内机器人悬架，属于机械工程设备技术领域。

背景技术：

室内机器人是一种模仿人类工作的新型智能设备，需要有灵活性，可移动性，现有的室内机器人不便于移动，而且在移动过程中晃动比较厉害，没有很好的做到减震，而且对于悬挂在室内顶部的室内机器人来说，需要有一个稳定且便于减震的悬架。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有减震功能的室内机器人悬架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有减震功能的室内机器人悬架，包括安装架和主板，所述安装架下表面固定连接有双头凸台，所述双头凸台下端水平设有主板，所述主板上表面且位于双头凸台正下方固定连接有固定块，所述固定块与双头凸台之间通过第一挤压弹簧连接，所述主板上表面且位于固定块两端滑动连接有一对滑块，两个所述滑块上表面均固定连接有单头凸台，两个所述单头凸台与双头凸台之间均通过销轴活动连接有活动连接杆，两个所述单头凸台与固定块之间均水平固定连接有拉伸弹簧，所述主板下表面正中间固定连接有机箱，所述机箱内部固定连接有电机，所述电机输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴位于机箱外侧一端表面固定连接有主动锥齿轮，所述主板下表面且位于机箱两侧均固定连接有套筒，两个所述套筒内部均通过第二挤压弹簧连接有套杆，两个所述套杆下表面均固定连接有连接板，两个所述连接板位于套筒外侧一端之间水平转动连接有传动轴，所述传动轴表面固定连接有一对滚轮，所述传动轴表面且位于两个滚轮之间固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮之间啮合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架上表面内部设有T型安装槽，所述安装架两端内部均设有一对固定螺栓孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主板上表面与两个滑块滑动连接处均设有滑槽。

作为本实用新型的一种优选方案，两个所述连接板内部与传动轴转动连接处均设有轴承。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机箱内部且位于电机与机箱固定连接处设有缓冲垫。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种具有减震功能的室内机器人悬架，其内部结构设计合理，安装架设置T型安装槽，可以很方便的使该悬架装置与室内机器人进行滑动连接，再通过螺栓固定死，安装方便而且还很稳定，而整个悬架内部，纵向方面不管在安装架与主板之间还是传动轴与主板之间都安装有挤压弹簧，保证室内机器人移动或是升降货物时都会有一定的减震效果，横向方面安装有拉伸弹簧，为纵向减震起到抵触力，充分起到减震效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正面剖视结构示意图；

图2是本实用新型的安装架结构示意图。

图中：1、安装架；2、双头凸台；3、活动连接杆；4、销轴；5、单头凸台；6、滑块；7、第一挤压弹簧；8、固定块；9、拉伸弹簧；10、滑槽；11、主板；12、机箱；13、电机；14、转轴；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、传动轴；18、滚轮；19、连接板；20、轴承；21、套筒；22、第二挤压弹簧；23、套杆；24、缓冲垫；25、T型安装槽；26、固定螺栓孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，一种具有减震功能的室内机器人悬架，包括安装架1和主板11，安装架1下表面固定连接有双头凸台2，双头凸台2下端水平设有主板11，主板11上表面且位于双头凸台2正下方固定连接有固定块8，固定块8与双头凸台2之间通过第一挤压弹簧7连接，主板11上表面且位于固定块8两端滑动连接有一对滑块6，两个滑块6上表面均固定连接有单头凸台5，两个单头凸台5与双头凸台2之间均通过销轴4活动连接有活动连接杆3，两个单头凸台5与固定块8之间均水平固定连接有拉伸弹簧9，主板11下表面正中间固定连接有机箱12，机箱12内部固定连接有电机13，电机13输出端通过联轴器传动连接有转轴14，转轴14位于机箱12外侧一端表面固定连接有主动锥齿轮15，主板11下表面且位于机箱12两侧均固定连接有套筒21，两个套筒21内部均通过第二挤压弹簧22连接有套杆23，两个套杆23下表面均固定连接有连接板19，两个连接板19位于套筒21外侧一端之间水平转动连接有传动轴17，传动轴17表面固定连接有一对滚轮18，传动轴17表面且位于两个滚轮18之间固定连接有从动锥齿轮16，从动锥齿轮16与主动锥齿轮15之间啮合连接。

安装架1上表面内部设有T型安装槽25，安装架1两端内部均设有一对固定螺栓孔26，使得室内机器人机身安装更加方便，主板11上表面与两个滑块6滑动连接处均设有滑槽10，便于挤压安装架1时单头凸台5向两端滑动，在拉伸弹簧9的作用下起到一定的减震功能，两个连接板19内部与传动轴17转动连接处均设有轴承20，便于传动轴17在电机13的驱动下旋转，机箱12内部且位于电机13与机箱12固定连接处设有缓冲垫24，可以为电机13运行时起到一定的减震功能，同时滚轮18旋转产生的震动通过第二挤压弹簧22以及缓冲垫24的缓冲力来抵消。

具体的，本实用新型使用时，通过安装架1上的T型安装槽25和固定螺栓孔26将整个悬架安装在室内机器人机身底部，针对室内机器人移动产生的震动，挤压力会压缩安装架1，此时第一挤压弹簧7会起到一定的反弹力，同时双头凸台2向下移动会通过活动连接杆3带动两个单头凸台5在滑块6的作用下向两端移动，拉伸弹簧9会产生一定的反弹力，从而做到减震功能，而滚轮18在受压时也会有所压缩，第二挤压弹簧22和缓冲垫24会提供一定的反弹力，同样起到减震作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。