一种车辆的制动控制系统及车辆的制作方法

本实用新型公开的实施例涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的制动控制系统及一种车辆。

背景技术：

相关技术中，车辆的制动控制系统需要借组ESP(车身电子稳定系统Electronic Stability Program)实现对整车运行稳定性的监控，但是ESP需要的部件较多，进而提升了车辆的整体成本。

技术实现要素：

本实用新型公开的实施例旨在解决现有技术或相关技术中采用ESP监控车辆运行状态，因所需部件较多，进而提升了车辆的整体成本的问题。

为此，本实用新型公开的实施例的第一方面提出了一种车辆的制动控制系统。

本实用新型公开的实施例的第二方面提出了一种车辆。

鉴于上述，根据本实用新型公开的实施例的第一方面，提供了一种车辆的制动控制系统，包括：踏板位移传感器，踏板位移传感器设置在制动踏板上，用于检测制动踏板被踩下时产生的踏板位移；主缸行程传感器，主缸行程传感器与制动踏板的制动主缸相连接，用于检测制动主缸的制动踏板被踩下时产生的主缸行程；电控单元，与踏板位移传感器和主缸行程传感器相连接，电控单元用于根据踏板位移、主缸行程及产生主缸行程的用时，调节每个车轮的实时制动力。

本实用新型提供的车辆的制动控制系统，通过设置电控单元(ECU(Electronic Control Unit))及与电控单元相连接的踏板位移传感器和主缸行程传感器，在踩下制动踏板时，踏板位移传感器与主缸行程传感器将检测到的踏板位移和主缸行程同时输入ECU中，ECU根据踏板位移、主缸行程以及产生的主缸形成所用的时间，确定每个车轮所需的制动力，确定每个车轮需要增加或减小的制动力。通过采用本实用新型的车辆的制动控制系统无需借助ESP，且可完成ESP对整车制动功能的监测及调节功能，大大减少了整车的零部件，从而降低车辆的成本。

另外，本实用新型公开的实施例提供的上述技术方案中的车辆的制动控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：轮速传感器，与电控单元相连接，轮速传感器用于检测每个车轮的实时轮速；电控单元具体用于根据踏板位移、主缸行程及产生主缸行程的用时计算踏板的运动速度，根据运动速度对应的电流信号输出与电流信号相对应的制动力，再根据每个车轮的实时轮速和制动力，调节每个车轮的实时制动力。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：转角传感器，设置在车辆的方向盘上，用于检测方向盘的转动角度和转动方向；电控单元与转角传感器相连接，电控单元还用于根据转动角度的角度信号和方向信号，调节每个车轮的实时制动力。

在上述任一技术方案中，优选地，电控单元设置有横向加速度传感器和纵向加速度传感器，电控单元还用于根据获取的车身的加速度信号、轮速信号、电流信号及角度信号和方向信号，调节每个车轮的实时制动力。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括制动单元，制动单元包括：卡钳组件，与电控单元相连接；制动盘，与卡钳组件相配合，电控单元具体用于根据电流信号，控制卡钳组件工作，以实现调节每个车轮的实时制动力。

在上述任一技术方案中，优选地，卡钳组件的数量为四个，每个卡钳组件与每个车轮的制动盘相连接。

在上述任一技术方案中，优选地，卡钳组件包括：壳体；电机，电机的电机壳固定于壳体；传动机构，传动机构的动力输入件与电机的电机轴连接；卡钳，卡钳可滑动地连接于壳体，传动机构的动力输出件与卡钳连接，以驱动卡钳至少夹紧制动盘。

在上述任一技术方案中，优选地，传动机构为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：力传感器，用于检测制动踏板的受力；电控单元与力传感器相连接，电控单元还用于根据力信号控制电机运行，调节每个车轮的实时制动力。

根据本实用新型公开的实施例的第二方面，提供了一种车辆，包括如上述任一技术方案的车辆的制动控制系统。

根据本实用新型公开的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型公开的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的制动控制系统的示意框图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的制动控制系统的结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100电控单元，10制动踏板，12制动主缸，14卡钳组件，142卡钳，144丝杠螺母机构，146电机，16制动盘，102踏板位移传感器，104主缸行程传感器，106轮速传感器，108横向加速度传感器，110纵向加速度传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述的车辆的制动控制系统和车辆。

如图1和图2所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种车辆的制动控制系统，包括：踏板位移传感器102，踏板位移传感器102设置在制动踏板10上，用于检测制动踏板10被踩下时产生的踏板位移；主缸行程传感器104，主缸行程传感器104与制动踏板10的制动主缸12相连接，用于检测制动主缸12的制动踏板10被踩下时产生的主缸行程；电控单元100，与踏板位移传感器102和主缸行程传感器104相连接，电控单元100用于根据踏板位移、主缸行程及产生主缸行程的用时，调节每个车轮的实时制动力。

本实用新型提供的车辆的制动控制系统，通过设置电控单元100(ECU(Electronic Control Unit))及与电控单元100相连接的踏板位移传感器102和主缸行程传感器104，在踩下制动踏板10时，踏板位移传感器102与主缸行程传感器104将检测到的踏板位移和主缸行程同时输入ECU中，ECU根据踏板位移、主缸行程以及产生的主缸形成所用的时间，提供一定量的电流产生相应的制动力，确定每个车轮所需的制动力，确定每个车轮需要增加或减小的制动力。通过采用本实用新型的车辆的制动控制系统无需借助ESP，且可完成ESP对整车制动功能的监测及调节功能，大大减少了整车的零部件，从而降低车辆的成本。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：轮速传感器106，与电控单元100相连接，轮速传感器106用于检测每个车轮的实时轮速；电控单元100具体用于根据踏板位移、主缸行程及产生主缸行程的用时计算踏板的运动速度，根据运动速度对应的电流信号输出与电流信号相对应的制动力，再根据每个车轮的实时轮速和制动力，调节每个车轮的实时制动力。

在该实施例中，电控单元100通过接收到的每个轮速的实时论述信号，结合根据踏板位移、主缸行程及产生主缸行程的用时计算踏板的运动速度，计算出每个车轮是否需要增加或减小制动力，实现了对单个车轮的制动力的调节。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：转角传感器，设置在车辆的方向盘上，用于检测方向盘的转动角度和转动方向；电控单元100与转角传感器相连接，电控单元100还用于根据转动角度的角度信号和方向信号，调节每个车轮的实时制动力。

在该实施例中，电控单元100接收方向盘转动角度信号和方向信号，判断当前车辆的转动方向和转动幅度，再结合根据运动速度对应的电流信号确定的每个车轮的制动力，进一步地调节当前行驶状况下，每个车辆需要增加和减小的制动力，以实现车辆的防侧翻、陡坡缓降控制、坡道辅助启动等功能。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，电控单元100设置有横向加速度传感器108和纵向加速度传感器110，电控单元100还用于根据获取的车身的加速度信号、轮速信号、电流信号及角度信号和方向信号，调节每个车轮的实时制动力。

在该实施例中，电控单元100内置有横向加速度传感器108与纵向加速度传感器110，电控单元100根据自身的加速度信号与轮速信号以及踏板的行程与时间以及外部输入的方向盘转信号等，实现与ESP相同的功能：制动防抱死系统、电子制动力分配、车辆动态稳定控制、牵引力控制、陡坡缓降控制、坡道辅助启动、电子防侧翻、紧急制动双闪、动态驻车控制、可协调电力再生制动等等，无需借助ESP，却能实现ESP所有功能，并且减少了整车零件，从而降低车辆成本，也进一步地解决了相关技术中制动管路布置困难、ESP工作时产生抖动、制动液易吸水导致制动力不足产生安全隐患、制动液容易漏油等问题。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括制动单元，制动单元包括：卡钳组件14，与电控单元100相连接；制动盘16，与卡钳组件14相配合，电控单元100具体用于根据电流信号，控制卡钳组件14工作，以实现调节每个车轮的实时制动力。

在该实施例中，设置卡钳组件14与制动盘16相配合，电控单元100通过调节卡钳组件14对制动盘16提供摩擦力，以实现对每个车轮制动力的调节，需要增加制动力时则将卡钳组件14夹紧制动盘16，需要减小制动力则减小卡钳组件14对制动盘16的施加力，结构简单可靠。

具体实施例中，上述的盘式制动器可以为平面式制动盘、打孔式制动盘、划线式制动盘以及浮钳盘式制动器中的任一种。盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车。

具体实施例中，制动单元的制动器并不局限于上述的盘式制动器，还可以为鼓式制动器或碟式制动器，鼓式制动器可以为双向自增力蹄式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器中的一种；其中，鼓式制动器的瞬间制动力较大，而碟式制动器可以保持很好的制动较果，使用寿命长。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，卡钳组件14的数量为四个，每个卡钳组件14与每个车轮的制动盘16相连接。

在该实施例中，通过在每个车轮的制动盘16均设置对应的卡钳组件14，以实现对每个车轮的制动力的调节。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，卡钳组件14包括：壳体；电机，电机的电机壳固定于壳体；传动机构，传动机构的动力输入件与电机的电机轴连接；卡钳142，卡钳142可滑动地连接于壳体，传动机构的动力输出件与卡钳142连接，以驱动卡钳142至少夹紧制动盘16。

在该实施例中，卡钳组件14包括：壳体，设置于壳体内的电机，电机通过传动机构与卡钳142相连接，以用于为卡钳提供驱动力；卡钳142与制动盘16相连接，电机146驱动直线传动机构相对运动，进而调节卡钳142与制动盘16的距离，根据制动力对应的电流控制电机146运行，进而实现调节对制动盘16的施力，以实现对每个车轮增加或减小制动力。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，传动机构为丝杆螺母机构144、齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构。

在该实施例中，传动机构为直线传动机构，直线传动机构包括并不局限于丝杆螺母机构、齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：力传感器，用于检测制动踏板10的受力；电控单元100与力传感器相连接，电控单元100还用于根据力信号控制电机146运行，调节每个车轮的实时制动力。

在该实施例中，通过检测踏板的受力情况，以实现对车轮制动力的调节；当释放制动踏板10后，则控制电机146运行，将卡钳142退回至预设位置，车辆恢复正常行驶状态。

具体实施例中，如图2所示，制动控制系统包括：制动踏板10，制动踏板10上设置有踏板位移传感器102；制动主缸12，制动主缸12上设置有主缸行程传感器104；车轮上设置有制动盘16、卡钳组件14，卡钳组件14中的卡钳142与制动盘16相配合，制动盘16部分位于卡钳142的凹槽内，卡钳组件的丝杠螺母结构144与卡钳142相连，电机146与丝杠螺母结构144相连接；其中，踏板位移传感器102、主缸行程传感器104、电机146均与电控单元100相连接。工作原理：踩下制动踏板10，踏板位移传感器102与主缸行程传感器104同时输入电控单元100，电控单元100根据踏板位移、主缸行程，还有主缸行程产生所用时间，提供一定量的电流产生相应的制动力，在制动过程中每个电控单元100根据每个轮速信号进行计算对单个车轮是否需要增加或减小制动力，通过电机146带动丝杆螺母原理，根据电流大小控制制动力大小，通过对每个车轮进行控制可以完全实现ESP中所有功能。释放制动踏板10后，电机146驱动丝杠螺母结构144退到一定行程，将卡钳142退回至初始位置。

根据本实用新型公开的实施例的第二方面，提供了一种车辆，包括如本实用新型的一个实施例的车辆的制动控制系统。

本实用新型提供的车辆，包括上述任一实施例所述的车辆的制动控制系统，因而具备该车辆的制动控制系统的全部技术效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型公开的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型公开的实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。