一种无人驾驶车的自动充电系统的制作方法

本实用新型涉及一种无人驾驶车的自动充电系统。

背景技术：

随着社会的发展，无人机驾驶技术逐渐成熟并且产业化，小型无人驾驶技术也随着无人驾驶技术的发展而不断发现。与汽车的无人驾驶相比，小型无人驾驶车体积小，使用可充电电池，常用于货物的短途自动运输，然而小型无人驾驶车的续航问题成为了小型无人驾驶技术普及的重要限制。

与此同时，目前的自动充电装置针对AGV小车、无人驾驶汽车、无人机提供自动充电方案，没有针对小型无人驾驶车的有效解决方案。因此，开发自动充电技术解决小型无人驾驶的续航，促进自动驾驶的全自动化具有巨大的发展空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车的自动充电系统，它可以解决小型无人驾驶的自动充电难题，促进自动驾驶的全自动化，减小整个系统的成本。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种无人驾驶车的自动充电系统，包括设置在无人驾驶车上的充电头、距离传感器和红外接收模块；所述充电头与无人驾驶车的电池模块相连，所述红外接收模块、距离传感器与无人驾驶车的控制系统相连；所述系统还包括充电桩，充电桩包括壳体和雨棚，所述雨棚固定在壳体前上方；壳体的前下方具有与所述充电头匹配充电孔，并设置有红外发射模块；壳体内部固定有单片机、电压测量模块、继电器开关；电压测量模块与充电孔相连，充电孔通过继电器开关与市电相连；继电器开关与单片机相连。

进一步地，还包括设置在壳体上的电锁，电锁与单片机相连。

进一步地，所述充电桩还包括通信模块，通信模块与无人驾驶车的控制系统无线连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现了小型无人驾驶车的自动充电，解决了小型无人驾驶的自动充电难题，促进了自动驾驶的全自动化，减小了整个系统的成本。

附图说明

图1为小型无人驾驶车自动充电系统的立体示意图；

图2为小型无人驾驶车示意图；

图3为自动充电系统电路结构示意图；

其中：壳体1、雨棚11、红外发射模块12、电锁13、充电孔14、无人驾驶车2、距离传感器21、充电头22、红外接收模块23。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步详细说明：

如图1和2所示，一种无人驾驶车的自动充电系统，用于对现有的无人驾驶车进行自动充电，系统包括设置在无人驾驶车上的充电头22、距离传感器21 和红外接收模块23；所述充电头22与无人驾驶车的电池模块相连，所述红外接收模块23、距离传感器21与无人驾驶车的控制系统相连；

所述系统还包括充电桩，充电桩包括壳体1和雨棚11，所述雨棚11固定在壳体1前上方；壳体1的前下方具有与所述充电头匹配充电孔14，并设置有红外发射模块12；壳体内部固定有单片机、电压测量模块、继电器开关；电压测量模块与充电孔14相连，充电孔14通过继电器开关与市电相连；继电器开关与单片机相连。

其中，距离传感器21测量与充电桩的距离，判断停止位置；红外接收模块 23接收红外发射模块12发出的红外线，判断充电孔14的位置，进行对齐。

优选的，还可以包含电锁22，用于将充电状态下的无人驾驶车锁定；

充电头22接入充电孔14后，无人驾驶车开始充电，单片机开启电锁，使得小型无人驾驶车与充电装置紧密连接；电压测量模块通过充电头22采集无人驾驶车的电量状况，单片机获取电量信息，当到达预设的阈值时，发送控制信号给继电器开关，断开继电器电路，结束充电。同时关闭电锁，使得小型无人驾驶车可以驶出充电装置区域。

优选的，在壳体1内部有通信模块；通信模块实现充电桩与无人驾驶车的数据双向通信，包括但不限于将定充电桩的位置信息发送到无人驾驶车，引导无人驾驶车充电。

上述单片机可采用ARM芯片，通信模块可采用GPRS通信模块，距离传感器模块可以采用超声波测距。