一种万向轮刹车机构的制作方法

本实用新型涉及景区机器人技术领域，尤其是涉及一种万向轮刹车机构。

背景技术：

越来越多的人外出旅游，从而极大的促进了旅游业的发展。传统的景区需要雇佣大量的工作人员对景区的每一批游客进行讲解和引导，由于游客数量众多讲解员必须完成多次重复的讲解工作，浪费时间和人力，增加景区成本。对于游客而言无法根据自己的兴趣来选择自己想获得的讲解信息，不能够随时随地了解景区情况。

为了解决上述问题，景区机器人应运而生，景区机器人一般包括行走装置，可供游客骑行，还包括定位系统和人机交换系统可供游客根据个人兴趣了解所在景点的信息等等。

景区机器人的行走装置包括成对前轮和成对后轮，前轮为驱动轮，后轮为万向轮。在景区机器人行走过程中，目前，往往通过前轮的制动结构对整个景区机器人进行制动。

存在的问题是，没有与万向轮并相适配的刹车机构，一旦前轮制动结构处出现问题，很可能会发生危险，从而使景区机器人在行走过程中存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供万向轮刹车机构，以解决没有与万向轮相适配的刹车机构的技术问题。

本实用新型提供一种万向轮刹车机构，包括车轮200和刹车组件，刹车组件包括底板10、活动部20、制动部30、促动部40以及刹车闸线50；

活动部20与车轮200同轴相对固定设置，底板10用于相对景区机器人的机身固定设置，制动部30和促动部40均与底板10连接，促动部40与制动部30连接，刹车闸线50的一端与促动部40连接，以驱动促动部40带动制动部30靠近活动部20运动。

进一步的，刹车组件包括弹性复位件，弹性复位件设置在底板10与制动部30之间。

进一步的，刹车组件还包括传动杆70和传动块80，传动块80固定在传动杆70上，刹车闸线50包括总线51和分线52，总线51的一端与传动杆70连接，以驱动传动杆70带动传动块80转动，分线52连接在传动块80与促动部40之间。

进一步的，活动部20包括刹车鼓，制动部30包括成对刹车蹄片，成对刹车蹄片之间设置有弹簧60；促动部40包括铰接在底板10上的摇杆，摇杆的一端与刹车闸线50连接，另一端与成对刹车蹄片连接。

进一步的，万向轮刹车机构包括支架300和安装架400，安装架400用于与景区机器人的机身固定连接，车轮200通过连接轴与支架300转动连接，支架300与安装架400转动连接，且车轮200的转动中心轴线与支架300的转动中心轴线垂直；底板10与支架300固定连接。

进一步的，刹车组件还包括至少两个传动片90，其中，至少两个传动片90中的一个传动片90固定在传动杆70上，另一个传动片90固定在安装架400上，一个传动片90位于另一个传动片90的下方，总线51穿过另一个传动片90与一个传动片90连接，以驱动传动杆70逆时针转动。

进一步的，刹车闸线50的所述一端穿过支架300的转动中心与刹车组件100中的促动部40连接。

进一步的，车轮至少为两个，安装架400呈长条状，至少两个车轮沿安装架400的长度方向间隔设置。

进一步的，传动块80的数量至少为两个，分线52的数量至少为两个，一个分线52的一端与一个传动块80连接，另一端与一个促动部40连接。

进一步的，万向轮刹车机构包括刹车把，刹车闸线50的远离促动部40的一端与刹车把连接。

在景区机器人行走过程中，活动部20与车轮200同步转动，即活动部20与车轮200之间相互固定设置，如需对万向轮制动，则可通过刹车把拉动刹车闸线50，从而拉动促动部40运动，进而带动制动部30向活动部20运动直至与活动部20连接，从而阻止活动部20转动，进而阻止车轮200转动，完成万向轮制动。

本实用新型提供的万向轮刹车机构结构简单，能够有效对景区机器人的万向轮进行制动，从而为景区机器人提供双重保障，避免原驱动车轮200制动失效而导致危险发生，减少安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的万向轮刹车机构的一结构示意图；

图2为图1所示的万向轮刹车机构的另一结构示意图；

图3为图2所示的万向轮刹车机构中刹车组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的景区机器人的结构示意图。

附图标记：10-底板；20-活动部；30-制动部；40-促动部；50-刹车闸线；60-弹簧；70-传动杆；80-传动块；90-传动片；51-总线；52-分线；100-万向轮刹车组件；200-车轮；300-支架；400-安装架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的万向轮刹车机构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的万向轮机构的一结构示意图；图3为图2所示的万向轮机构的另一结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的景区机器人的结构示意图。

如图1至图3所示，本实用新型提供的万向轮刹车机构，包括车轮200和刹车组件，刹车组件包括底板10、活动部20、制动部30、促动部40以及刹车闸线50；活动部20与车轮200同轴相对固定设置，底板10用于相对景区机器人的机身固定设置，制动部30和促动部40均与底板10连接，促动部40与制动部30连接，刹车闸线50的一端与促动部40连接，以驱动促动部40带动制动部30靠近活动部20运动。制动部在促动部的带动下运动时，也是在底板上运动。

本实施例中，景区机器人包括前驱动轮和后从动轮，后从动轮为万向轮，从而保障景区机器人行走的灵活性。在景区机器人行走过程中，活动部20与车轮同步转动，即活动部20与车轮之间相互固定设置，如需对万向轮制动，可通过刹车把拉动刹车闸线50，从而拉动促动部40运动，进而带动制动部30向活动部20运动直至与活动部20连接，从而阻止活动部20转动，进而阻止车轮转动，完成万向轮制动。

本实施例提供的万向轮刹车机构结构简单，能够有效对景区机器人的万向轮进行制动，从而在景区机器人原制动机构上进一步提供制动，实现双重保障，避免原驱动车轮制动失效而导致危险发生，减少安全隐患。

其中，活动部20的结构形式以及制动部30的结构形式均可以为多种，例如：活动部20包括截面呈U形的圆形旋转底座以及设置在旋转底座的内壁上的多个卡齿，相邻两个卡齿之间形成一个卡槽，则在旋转底座的周壁上设置多个卡槽，所述制动部30包括弧形制动板以及设置在所述制动板的靠近活动部20的侧壁上的多个卡齿，制动时，促动部40带动制动部30向活动部20运动，直至制动部30中的卡齿卡入活动部20的卡槽内。或者，活动部20中的旋转底座的内壁为粗糙面，制动部30的制动板的靠近活动部20的侧壁同样为粗糙面，制动时，通过制动部30的粗糙面与活动部20的粗糙面接触来实现

其中，制动部30可以为一个，还可以为多个，当制动板为多个时，沿以活动部20的转动中心为圆心的周向间隔设置，从而提高制动效果。

此时，制动部30的靠近活动部20的侧壁与活动部20的内壁正对设置。促动部40可呈柱状，促动部40的中部与底板10铰接，促动部40的一端与刹车闸线50连接，另一端与制动部30连接，以驱动制动部30在底板10上沿径向滑动。

又如：活动部20包括截面呈U形的旋转底座以及设置在旋转底座的内壁上的多个卡齿，相邻两个卡齿之间形成一个卡槽，则在旋转底座的周壁上设置多个卡槽；制动部30包括插销，插销与底板10转动连接，在促动部40的带动下，能够在与底板10所在平面相交的平面内转动，以插入卡槽内实现制动。

在上述实施例基础之上，进一步地，万向轮刹车机构包括弹性复位件，弹性复位件设置在底板10与制动部30之间。弹性复位件可在刹车闸线50的拉力撤去之后，使制动部30复位，等待下一次制动，从而方便使用。

其中，弹性复位件可以为采用皮筋或者硅胶等弹性材料制成的元件，或者为拉簧，又或者为液压弹簧等等。

可选地，如图3所示，活动部20包括刹车鼓，制动部30包括成对刹车蹄片，成对刹车蹄片之间设置有弹簧；促动部40包括铰接在底板10上的摇杆，摇杆的一端与刹车闸线50连接，另一端与成对刹车蹄片连接。具体地，成对刹车蹄片中的每个刹车蹄片呈半圆形，两者的一端转动连接，另一端能够相互转动还能够相互滑动，以形成鼓刹结构，鼓刹的结构简单，可靠性好，成本低。

如图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，刹车组件100还包括传动杆70和传动块80，传动块80固定在传动杆70上，刹车闸线50包括总线和分线，总线的一端用于与刹车把连接，另一端与传动杆70连接，以驱动传动杆70带动传动块80转动，分线连接在传动块80与促动部40之间。

本实施例中，制动时，总线51拉动传动杆70转动，从而带动传动块80转动，传动块80对分线52提拉，从而实现制动。通过设置刚性的传动杆70和传动块80进行力的传递，则可保障传动的可靠传递，也避免设置过多柔性刹车线导致杂乱。

再者，可以通过在传动杆70上设置多个传动块80，从而与多个分线一一连接，进而实现对多个万向轮进行制动，避免设置多条刹车线导致结构复杂或者多个刹车线之间发生干涉影响制动效果，使得刹车结构更加简洁规整，保障制动效果。

其中，传动杆70可以顺时针转动。

可选地，如图3所示，刹车组件100还包括至少两个传动片90，其中，至少两个传动片90中的一个传动片90固定在传动杆70上，另一个传动片90固定在安装架400上，一个传动片90位于另一个传动片90的下方，总线51穿过另一个传动片90与一个传动片90连接，以驱动传动杆70逆时针转动，总线穿过另一个传动片90与一个传动片90连接，以驱动传动杆70逆时针转动。设置传动片90使得刹车闸线50的设置合理有序，从而使传动顺利、可靠。

如图1和图2所示，万向轮刹车机构包括支架300和安装架400，安装架400用于与景区机器人的机身固定连接，车轮200通过连接轴与支架300转动连接，支架300与安装架400转动连接，且车轮200的转动中心轴线与支架300的转动中心轴线垂直；底板10与支架300固定连接。

本实施例中，可以通过轴承实现支架300与安装架的转动连接，支架300在水平面内360度转动，车轮200在竖直平面内360度转动，转动灵活。当需要对车轮200制动时，拉动刹车闸线50，从而拉动促动部40运动，进而带动制动部30向活动部20运动直至与活动部20连接，从而阻止活动部20转动，进而阻止车轮200转动，完成万向轮制动。本实施例提供的万向轮机构能够有效制动，安全性高。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，刹车闸线50的所述一端穿过支架300的转动中心与刹车组件100中的促动部40连接，则当支架300在转动过程中，避免刹车闸线50产生缠绕问题。

如图4所示，刹车闸线50的远离促动部40的一端与刹车把连接。

本实施例提供的景区机器人在行走过程中，其万向轮刹车机构可以单独制动，随走随停，操作方便，制动可靠；也可以与原驱动轮刹车机构共同制动，提供了双重保障，本实施例提供的景区机器人具备双重制动，安全性高。

可选地，如图4所示，车轮至少为两个，如，两个、三个或者四个等等。安装架呈长条状，至少两个车轮沿安装架的长度方向间隔设置。设置多个车轮使得行走平稳。

其中，对多个车轮进行制动时，可以设置多条刹车闸线50分别制动。

可选地，如图4所示，万向轮刹车机构包括传动杆70和传动块80，传动块80固定在传动杆70上，刹车闸线50包括总线51和分线52，总线51的一端用于与景区机器人的刹车把连接，另一端与传动杆70连接，以驱动传动杆70带动传动块80转动，分线52连接在传动块80与促动部40之间；传动块80的数量至少为两个，分线52的数量至少为两个，一个分线52的一端与一个传动块80连接，另一端与一个万向轮机构中的促动部40连接。

本实施例中，通过在传动杆70上设置多个传动块80，从而与多个分线52一一连接，进而实现对多个万向轮进行制动，避免设置多条刹车线导致结构复杂或者多个刹车线之间发生干涉影响制动效果，使得刹车结构更加简洁规整，保障制动效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。