一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人的制作方法

本发明涉及物流机器人技术领域，具体为一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，工业机器人中包括物流机器人，物流机器人是智能物流的基础，不只能够充分利用工作环境的空间，并且进步了物料的转移才能，大大节省了装卸转移过程中的作业时刻，进步了装卸功率，自动化机器人的很多引入关于智能化以及职业的开展都起到了推动性和示范性的效果，大大促进我国机器人产业的开展。

在中国发明专利申请公开说明书CN 106314594 A中公开的一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人，该仓储搬运机器人在电量不足时，可自主回至充电区充电，且整个电量信息实时传输至控制终端，保障整个搬运工作始终处于一种电力十足的环境下，提高现代物流的分拣效率，但是这种搬运机器人在进行搬运工作时，未考虑到对货品进行分类搬运，一些易碎货品在未受到保护的环境下，极其容易受到损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 106314594 A中公开的一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人，该仓储搬运机器人在电量不足时，可自主回至充电区充电，且整个电量信息实时传输至控制终端，保障整个搬运工作始终处于一种电力十足的环境下，提高现代物流的分拣效率，但是这种搬运机器人在进行搬运工作时，未考虑到对货品进行分类搬运，一些易碎货品在未受到保护的环境下，极其容易受到损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，包括驱动底盘和连接柱头，所述驱动底盘的顶部中端固定有分类柱，所述连接柱头设置于驱动底盘的左右两端，且驱动底盘和连接柱头之间焊接固定，所述分类柱的左右两端设置有竖向立柱，且分类柱的正前方固定有防护挡板，所述驱动底盘的底端安装有驱动轮，且驱动轮的中端插接有驱动转轴，所述驱动转轴的外端通过螺纹连接安装有水平锥形齿轮，且水平锥形齿轮的外端通过齿轮连接安装有垂直锥形齿轮，所述垂直锥形齿轮的一端安装有双轴电机，且双轴电机的外端覆盖有紧固卡环，所述分类柱的左端通过螺钉固定安装有连接横板，且分类柱的右端通过活动连接固定有定位框架。

优选的，所述分类柱的一端通过螺钉固定连接有第一折叠架，且第一折叠架的中部通过活动连接安装有第二折叠架，所述第一折叠架的一端通过焊接固定连接有连接卡块，且连接卡块的外端开设有固定凹槽，所述固定凹槽和竖向立柱之间浇筑装配。

优选的，所述第一折叠架呈菱形结构设置于分类柱和竖向立柱的连接缝隙处，且竖向立柱沿着分类柱的竖向中轴线为对称轴对称设置，所述竖向立柱的底端和驱动底盘的顶端之间螺钉固定，且驱动底盘和分类柱之间共轴线设置，所述第一折叠架和分类柱之间构成活动结构。

优选的，所述防护挡板通过翻转轴和驱动底盘相连接，且驱动底盘通过翻转轴和防护挡板构成可翻转结构，所述防护挡板的底端紧贴有弹簧，且弹簧的底端通过焊接固定连接有支撑底板，所述支撑底板和驱动底盘之间固定连接，所述弹簧呈横截面积依次递减结构分布设置。

优选的，所述连接柱头的外壁通过粘接固定覆盖有高弹力棉层，且连接柱头的内部通过电性连接镶嵌有摄像头，所述驱动底盘的正面安装有显示屏，所述连接柱头的外表面和高弹力棉层的内表面之间紧密贴合，且连接柱头呈半弧状结构对称设置。

优选的，所述连接横板的中端通过焊接固定插接有液压气缸，且液压气缸的底端通过螺纹连接固定有定位板，所述定位板的外壁通过粘接固定设置有海绵垫，且海绵垫的横向直径等于定位板的横向直径，所述定位板和液压气缸之间相互垂直。

优选的，所述定位框架的内部安装有捕捉网罩，且捕捉网罩的上下两端通过焊接固定连接有固定组件，所述定位框架的四角端口通过焊接固定连接有受力板，且受力板的正上方紧贴有螺纹定位杆，所述螺纹定位杆的外端通过浇筑装配开设有螺纹槽。

优选的，所述定位框架和捕捉网罩之间构成半包围结构，且定位框架和固定组件之间凹槽连接，所述螺纹定位杆的底端和受力板的顶端之间相互贴合，且螺纹定位杆和螺纹槽之间螺纹连接，所述定位框架的正下方安装有称重台，且称重台和定位框架之间相互平行。

优选的，所述称重台的正下方通过螺钉固定连接有支撑台，且支撑台的内部安装有重量传感器，所述重量传感器和称重台之间固定连接，所述驱动底盘的正面通过电性连接安装有蜂鸣报警器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过对分类柱和竖向立柱的设置，当竖向立柱被固定在驱动底盘的顶部时，分类柱的共轴线设置可将一组竖向立柱之间的缝隙划分出两个容积相等的存储空间，分类柱左端的存储空间，在液压气缸的配合下，可放置一些不易易碎的物品，分类柱右端的存储空间在捕捉网罩的配合下，可便于该装置放置一些易碎的物品，通过进行分类式的搬运工作，在保障物品的完整性的同时，也体现该装置整体的实用性。

2、本发明通过对液压气缸的设置，当不易易碎的物品被安置在分类柱左端的存储空间时，液压气缸于连接横板为支撑基点，根据液压原理可知，该装置利用液压气缸自身的升降，携带定位板进行下降的运动，当海绵垫贴合于物品的外表面时，定位板的设置可对物品的安置起到定位保护的作用，本身为海绵材质的海绵垫在紧贴于物品时，根据海绵材质具有的柔软性，海绵垫的设置可隔绝定位板因按压对物品造成的磨损。

3、本发明通过对定位框架的设置，当易碎的物品被安置在分类柱右端的存储空间时，工作人员利用从上向下的操作，使得捕捉网罩包裹物品的外表面，结合螺纹定位杆通过沿着螺纹槽内部的螺纹轴旋转运动，发生下降，在螺纹定位杆的底端贴合于受力板时，螺纹定位杆的设置可对捕捉网罩的包裹起到定位的工作，且定位时未触碰到易碎物品，该项设置在保障易碎物品的完整性的同时，也有效地提高该装置整体的防护力度。

4、本发明通过对防护挡板的设置，结合防护挡板在翻转轴的设置构成可翻转结构，当防护挡板处于竖立状态时，防护挡板恰好覆盖着分类柱的下端，可对分类柱划分出的存储空间起到防护遮挡的作用，在防护挡板处于倾斜状态时，结合弹簧在压缩装置时，对防护挡板起到弹性支撑的作用，当工作人员打开覆盖分类柱正前方的第一折叠架时，工作人员可沿着防护挡板的倾斜轨迹，将物品从存储空间内部取出，整个过程快速、便捷。

5、本发明通过对称重台的设置，当物品被安置在存储空间内时，且物品的放置处于一种平衡状态，物品的底部将会和称重台发生贴合，该装置利用重量传感器对物品重量的感应，来完成对物品的称重工作，当物品超出指定的重量范围时，重量传感器可将信息反馈在控制器，控制器通过内部设定的程序，可向蜂鸣报警器发生指令，蜂鸣报警器受控将会发生一定的警报声，使得工作人员及时发生所需搬运的物品已产出最大范围值。

附图说明

图1为本发明一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人的结构示意图；

图2为本发明一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人的液压气缸和定位框架结构示意图；

图3为本发明一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人的双轴电机结构示意图；

图4为本发明一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人的捕捉网罩结构示意图；

图5为本发明一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人的防护挡板结构示意图；

图6为本发明一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人的控制器控制流程结构示意图。

图中：1、驱动底盘；2、分类柱；3、竖向立柱；4、第一折叠架；5、第二折叠架；6、连接卡块；7、固定凹槽；8、防护挡板；9、连接柱头；10、高弹力棉层；11、摄像头；12、显示屏；13、驱动轮；14、连接横板；15、液压气缸；16、定位板；17、海绵垫；18、定位框架；19、捕捉网罩；20、固定组件；21、受力板；22、螺纹定位杆；23、螺纹槽；24、称重台；25、支撑台；26、重量传感器；27、蜂鸣报警器；28、双轴电机；29、紧固卡环；30、垂直锥形齿轮；31、水平锥形齿轮；32、驱动转轴；33、翻转轴；34、支撑底板；35、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，包括驱动底盘1、分类柱2、竖向立柱3、第一折叠架4、第二折叠架5、连接卡块6、固定凹槽7、防护挡板8、连接柱头9、高弹力棉层10、摄像头11、显示屏12、驱动轮13、连接横板14、液压气缸15、定位板16、海绵垫17、定位框架18、捕捉网罩19、固定组件20、受力板21、螺纹定位杆22、螺纹槽23、称重台24、支撑台25、重量传感器26、蜂鸣报警器27、双轴电机28、紧固卡环29、垂直锥形齿轮30、水平锥形齿轮31、驱动转轴32、翻转轴33、支撑底板34和弹簧35，驱动底盘1的顶部中端固定有分类柱2，分类柱2的一端通过螺钉固定连接有第一折叠架4，且第一折叠架4的中部通过活动连接安装有第二折叠架5，第一折叠架4的一端通过焊接固定连接有连接卡块6，且连接卡块6的外端开设有固定凹槽7，固定凹槽7和竖向立柱3之间浇筑装配，第一折叠架4呈菱形结构设置于分类柱2和竖向立柱3的连接缝隙处，且竖向立柱3沿着分类柱2的竖向中轴线为对称轴对称设置，竖向立柱3的底端和驱动底盘1的顶端之间螺钉固定，且驱动底盘1和分类柱2之间共轴线设置，第一折叠架4和分类柱2之间构成活动结构，当该装置通过受控移动到物品的安放工作时，工作人员关闭启动开关，工作人员可根据分类柱2的设置，将不同性质的物品进行分类安放的工作，通过进行分类式的搬运工作，可保障物品的完整性；

连接柱头9设置于驱动底盘1的左右两端，且驱动底盘1和连接柱头9之间焊接固定，连接柱头9的外壁通过粘接固定覆盖有高弹力棉层10，且连接柱头9的内部通过电性连接镶嵌有摄像头11，驱动底盘1的正面安装有显示屏12，连接柱头9的外表面和高弹力棉层10的内表面之间紧密贴合，且连接柱头9呈半弧状结构对称设置，当连接柱头9和其他外界物质发生碰撞时，高弹力棉层10通过覆盖在连接柱头9的外壁上，根据自身具有的高弹性，可对碰撞时产生的冲击力进行缓冲保护的工作，分类柱2的左右两端设置有竖向立柱3，且分类柱2的正前方固定有防护挡板8，防护挡板8通过翻转轴33和驱动底盘1相连接，且驱动底盘1通过翻转轴33和防护挡板8构成可翻转结构，防护挡板8的底端紧贴有弹簧35，且弹簧35的底端通过焊接固定连接有支撑底板34，支撑底板34和驱动底盘1之间固定连接，弹簧35呈横截面积依次递减结构分布设置，结合防护挡板8的可翻转设置，在防护挡板8处于倾斜状态时，结合弹簧35在压缩装置时，对防护挡板8起到弹性支撑的作用，当工作人员打开覆盖分类柱2正前方的第一折叠架4后，工作人员可沿着防护挡板8的倾斜轨迹，将物品从存储空间内部取出，整个过程快速、便捷；

驱动底盘1的底端安装有驱动轮13，且驱动轮13的中端插接有驱动转轴32，驱动转轴32的外端通过螺纹连接安装有水平锥形齿轮31，且水平锥形齿轮31的外端通过齿轮连接安装有垂直锥形齿轮30，垂直锥形齿轮30的一端安装有双轴电机28，且双轴电机28的外端覆盖有紧固卡环29，分类柱2的左端通过螺钉固定安装有连接横板14，且分类柱2的右端通过活动连接固定有定位框架18，连接横板14的中端通过焊接固定插接有液压气缸15，该液压气缸15的型号为SDA80X50-B，且液压气缸15的底端通过螺纹连接固定有定位板16，定位板16的外壁通过粘接固定设置有海绵垫17，且海绵垫17的横向直径等于定位板16的横向直径，定位板16和液压气缸15之间相互垂直，定位框架18的内部安装有捕捉网罩19，且捕捉网罩19的上下两端通过焊接固定连接有固定组件20，定位框架18的四角端口通过焊接固定连接有受力板21，且受力板21的正上方紧贴有螺纹定位杆22，螺纹定位杆22的外端通过浇筑装配开设有螺纹槽23，分类柱2左端的存储空间，可放置一些不易易碎的物品，当不易易碎的物品被安置在分类柱2左端的存储空间时，液压气缸15以连接横板14为支撑基点，根据液压原理可知，该装置利用液压气缸15自身的升降，携带定位板16进行下降的运动，当海绵垫17贴合于物品的外表面时，定位板16的设置可对物品的安置起到定位保护的作用，分类柱2右端的存储空间在捕捉网罩19的配合下，可便于该装置放置一些易碎的物品，当易碎的物品被安置在分类柱2右端的存储空间时，工作人员利用从上向下的操作，使得捕捉网罩19包裹物品的外表面，随后工作人员握紧螺纹定位杆22进行转动，螺纹定位杆22将会因受力，沿着螺纹槽23内部的螺纹轴旋转运动，从而发生下降，在螺纹定位杆22的底端贴合于受力板21时，螺纹定位杆22的设置可对捕捉网罩19的包裹起到定位的工作，在分类的环境下进行分类式的保护工作，可提高该装置整体的实用性；

定位框架18和捕捉网罩19之间构成半包围结构，且定位框架18和固定组件20之间凹槽连接，螺纹定位杆22的底端和受力板21的顶端之间相互贴合，且螺纹定位杆22和螺纹槽23之间螺纹连接，定位框架18的正下方安装有称重台24，且称重台24和定位框架18之间相互平行，称重台24的正下方通过螺钉固定连接有支撑台25，且支撑台25的内部安装有重量传感器26，该重量传感器26的型号为TDA-06，重量传感器26和称重台24之间固定连接，驱动底盘1的正面通过电性连接安装有蜂鸣报警器27，该蜂鸣报警器27的型号为AD16-22SM，当物品的放置处于一种平衡状态时，物品的底部将会和称重台24发生贴合，该装置利用重量传感器26对物品重量的感应，来完成对物品的称重工作，当物品超出指定的重量范围时，重量传感器26可将信息反馈在控制器，控制器通过内部设定的程序，可向蜂鸣报警器27发生指令，蜂鸣报警器27受控将会发生一定的警报声，提醒工作人员及时发生所需搬运的物品已产出最大范围值，安放和称重完成后，工作人员开启启动开关，控制器再次向双轴电机28下达指令，该装置利用驱动轮13受控后的自主移动，来完成整个物品的搬运工作。

本实施例的工作原理：该防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，首先工作人员可将指定的程序输入控制器的内部，按下启动开关，控制器根据内部设定的程序双轴电机28发生指令，双轴电机28受控后开始工作，根据齿轮传动的原理，该装置利用垂直锥形齿轮30和水平锥形齿轮31的相互配合下，使得驱动轮13受到驱动后携带整个驱动底盘1进行移动，控制器每下达一次指令，是根据其内部设定的程序的依次配合，来完成整个控制工作，当该装置通过受控移动到物品的安放工作时，工作人员关闭启动开关，工作人员可根据分类柱2的设置，将不同性质的物品进行分类安放的工作，通过进行分类式的搬运工作，可保障物品的完整性，分类柱2左端的存储空间，可放置一些不易易碎的物品，当不易易碎的物品被安置在分类柱2左端的存储空间时，液压气缸15以连接横板14为支撑基点，根据液压原理可知，该装置利用液压气缸15自身的升降，携带定位板16进行下降的运动，当海绵垫17贴合于物品的外表面时，定位板16的设置可对物品的安置起到定位保护的作用，分类柱2右端的存储空间在捕捉网罩19的配合下，可便于该装置放置一些易碎的物品，当易碎的物品被安置在分类柱2右端的存储空间时，工作人员利用从上向下的操作，使得捕捉网罩19包裹物品的外表面，随后工作人员握紧螺纹定位杆22进行转动，螺纹定位杆22将会因受力，沿着螺纹槽23内部的螺纹轴旋转运动，从而发生下降，在螺纹定位杆22的底端贴合于受力板21时，螺纹定位杆22的设置可对捕捉网罩19的包裹起到定位的工作，在分类的环境下进行分类式的保护工作，可提高该装置整体的实用性，结合防护挡板8的可翻转设置，在防护挡板8处于倾斜状态时，结合弹簧35在压缩装置时，对防护挡板8起到弹性支撑的作用，当工作人员打开覆盖分类柱2正前方的第一折叠架4后，工作人员可沿着防护挡板8的倾斜轨迹，将物品从存储空间内部取出，整个过程快速、便捷，当物品的放置处于一种平衡状态时，物品的底部将会和称重台24发生贴合，该装置利用重量传感器26对物品重量的感应，来完成对物品的称重工作，当物品超出指定的重量范围时，重量传感器26可将信息反馈在控制器，控制器通过内部设定的程序，可向蜂鸣报警器27发生指令，蜂鸣报警器27受控将会发生一定的警报声，提醒工作人员及时发生所需搬运的物品已产出最大范围值，安放和称重完成后，工作人员开启启动开关，控制器再次向双轴电机28下达指令，该装置利用驱动轮13受控后的自主移动，来完成整个物品的搬运工作，当连接柱头9和其他外界物质发生碰撞时，高弹力棉层10通过覆盖在连接柱头9的外壁上，根据自身具有的高弹性，可对碰撞时产生的冲击力进行缓冲保护的工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。