一种机动车驾驶员猝死紧急制动系统及方法与流程

本发明涉及一种机动车驾驶员猝死紧急制动系统及方法，属于汽车安全技术领域。

背景技术：

当前，随着社会不断的发展进步，汽车保有量日益增加，由疲劳驾驶、工作生活压力大和心脑血管疾病导致的驾驶员猝死而引起的交通事故频繁出现，不仅给司机带来了生命危险还让乘客的生命安全受到了威胁，本发明描述的系统，对驾驶员心率脉搏进行实时监控分析，通过车载智能终端控制车辆ecu进行紧急制动，并远程上报云管理平台，及时进行后续人工介入干预，可以有效避免驾驶员猝死后对乘客和社会造成的交通安全问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种机动车驾驶员猝死紧急制动系统及方法，采用蓝牙手环实时监控驾驶员心率，当监控到驾驶人心率异常后立即上传至车载智能终端，通过车辆ecu进行紧急制动，实时性强，最大限度的保障了乘客及外部车辆行人的安全。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种机动车驾驶员猝死紧急制动系统，其特征在于：包括车载智能终端，给车载智能终端供电的车载蓄电池，实时检测驾驶员心率的蓝牙手环，车辆ecu和车辆制动系统；所述的车载蓄电池连接车载智能终端的电源模块，所述蓝牙手环连接车载智能终端的的蓝牙通信模块，所述的车辆ecu通过can总线连接车载智能终端的的can接口，所述的车辆ecu连接车辆制动系统。

进一步的，所述的车载智能终端包括处理器、电源模块、蓝牙通信模块、gps/bd模块、4g通信模块、开关量输入模块和can接口；所述处理器分别与蓝牙通信模块、gps/bd模块、4g通信模块、开关量输入模块和can接口相连；所述的gps/bd模块获取的车辆位置数据。

进一步的，所述的4g通信模块还连接有云监控平台，4g通信模块将驾驶员异常状态及通过gps/bd获取的车辆位置数据通过4g通信方式远程发送至云监控平台。

进一步的，所述的车载智能终端还连接有现场语音监听装置，记录车载智能终端的环境语音数据。

一种机动车驾驶员猝死紧急制动的方法，采用一种机动车驾驶员猝死紧急制动系统，包括步骤：

s1：机动车驾驶员驾驶机动车时佩戴蓝牙手环，采用蓝牙与车载智能终端进行数据通信，实时检测驾驶员心率，蓝牙手环检测驾驶员心率是否小于正常心率值，若驾驶员心率不小于正常心率值，重新执行s1，若驾驶员心率小于正常心率值，执行s2；

s2：蓝牙手环将驾驶员心率异常信息传输至车载智能终端，执行s3；

s3：车载智能终端收到蓝牙手环上报的驾驶员心率异常报警数据，执行s4和s5；

s4：车载智能终端通过can总线给汽车ecu下发紧急制动命令；车辆ecu收到命令后通过车辆制动系统对车辆进行紧急制动；

s5：车载智能终端通过4g通信模块采用4g通讯方式将车辆将车辆定位地点及驾驶员处于危险状态信息上报云监控平台，并打开语音监控；平台监控管理人员根据车载智能终端上报的报警信息及语音监控到的现场情况，进行拨打相关部门电话报警等进一步处理。

进一步的，所述s1蓝牙手环检测驾驶员心率是否小于30次/分，若驾驶员心率不小于30次/分，重新执行s1，若驾驶员心率小于30次/分，执行s2；

进一步的，所述s2蓝牙手环将驾驶员心率异常信息传输至车载智能终端的同时向驾驶员输出声学上的警告和视觉上或触觉上的警告。

进一步的，所述s4车载智能终端通过can总线给汽车ecu下发紧急制动命令的同时打开汽车危险警示灯，提醒后方车辆注意安全。

一种机动车，所述机动车具有机动车驾驶员猝死紧急制动系统，尤其被用于执行机动车驾驶员猝死紧急制动的方法。

本发明的有益效果是：采用蓝牙手环实时监控驾驶员心率，当监控到驾驶人心率异常后立即上传至车载智能终端，通过车辆ecu进行紧急制动，实时性强，最大限度的保障了乘客及外部车辆行人的安全；同时通过云监控平台使监控人员能够及时了解现场状态及车辆具体位置，可以快速的进行后续事宜的推进，包括报警电话的拨打，通知120人员及时到达现场急救，对处于偏僻地带的驾驶员猝死后受伤的乘客及时就医起到重要作用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的系统原理框图；

图2是本发明的方法流程图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种机动车驾驶员猝死紧急制动系统，其特征在于：包括车载智能终端，给车载智能终端供电的车载蓄电池，实时检测驾驶员心率的蓝牙手环，车辆ecu和车辆制动系统；所述的车载蓄电池连接车载智能终端的电源模块，所述蓝牙手环连接车载智能终端的的蓝牙通信模块，所述的车辆ecu通过can总线连接车载智能终端的的can接口，所述的车辆ecu连接车辆制动系统。

进一步的，所述的车载智能终端包括处理器、电源模块、蓝牙通信模块、gps/bd模块、4g通信模块、开关量输入模块和can接口；所述处理器分别与蓝牙通信模块、gps/bd模块、4g通信模块、开关量输入模块和can接口相连；所述的gps/bd模块获取的车辆位置数据。

进一步的，所述的4g通信模块还连接有云监控平台，4g通信模块将驾驶员异常状态及通过gps/bd获取的车辆位置数据通过4g通信方式远程发送至云监控平台。

进一步的，所述的车载智能终端还连接有现场语音监听装置，记录车载智能终端的环境语音数据。

一种机动车驾驶员猝死紧急制动的方法，采用一种机动车驾驶员猝死紧急制动系统，包括步骤：

s1：机动车驾驶员驾驶机动车时佩戴蓝牙手环，采用蓝牙与车载智能终端进行数据通信，实时检测驾驶员心率，蓝牙手环检测驾驶员心率是否小于正常心率值，若驾驶员心率不小于正常心率值，重新执行s1，若驾驶员心率小于正常心率值，执行s2；

s2：蓝牙手环将驾驶员心率异常信息传输至车载智能终端，执行s3；

s3：车载智能终端收到蓝牙手环上报的驾驶员心率异常报警数据，执行s4和s5；

s4：车载智能终端通过can总线给汽车ecu下发紧急制动命令；车辆ecu收到命令后通过车辆制动系统对车辆进行紧急制动；

s5：车载智能终端通过4g通信模块采用4g通讯方式将车辆将车辆定位地点及驾驶员处于危险状态信息上报云监控平台，并打开语音监控；平台监控管理人员根据车载智能终端上报的报警信息及语音监控到的现场情况，进行拨打相关部门电话报警等进一步处理。

进一步的，所述s1蓝牙手环检测驾驶员心率是否小于30次/分，若驾驶员心率不小于30次/分，重新执行s1，若驾驶员心率小于30次/分，执行s2；

进一步的，所述s2蓝牙手环将驾驶员心率异常信息传输至车载智能终端的同时向驾驶员输出声学上的警告和视觉上或触觉上的警告。

进一步的，所述s4车载智能终端通过can总线给汽车ecu下发紧急制动命令的同时打开汽车危险警示灯，提醒后方车辆注意安全。

一种机动车，所述机动车具有机动车驾驶员猝死紧急制动系统，尤其被用于执行机动车驾驶员猝死紧急制动的方法；驾驶员上车佩戴智能蓝牙手环实时检测驾驶员心率，蓝牙手环采用蓝牙与车载智能终端进行数据通信，正常人一般心率范围为60～100次/分，当蓝牙手环检测到驾驶员心率数据低于30次/分时，可判断驾驶员处于危险驾驶状态，然后立即将驾驶人心率异常数据通过蓝牙通信方式传输至车载智能终端，同时向驾驶员输出声学上的警告和视觉上或触觉上的警告，车载智能终端确认驾驶员处于危险异常状态后，通过can总线向汽车ecu发送紧急制动命令，ecu收到命令后通过车辆制动系统对车辆紧急制动，同时打开汽车危险警示灯，提醒后方车辆注意安全，车载智能终端同时启动现场语音监听，并将驾驶员异常状态及通过gps/bd获取的车辆位置数据通过4g通信方式远程发送至监控云平台，平台收到数据信息后，反馈至平台管理人员，平台管理人员通过语音监控确认现场情况，拨打报警电话等进一步处理。