一种车用动力电池组的运行方法和运行装置与流程

本发明实施方式涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种车用动力电池组的运行方法和运行装置。

背景技术：

国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(gb/t3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。

电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。

电动汽车的车用动力电池组的可用容量与电池寿命息息相关。随着电池的使用，电池容量降低，寿命减小。车用动力电池组(比如锂离子电池组)在车上通常具有先并后串的连接形式，以满足整车的电压需求和电流需求。

然而，由于同一类型、规格的电池在制造过程中性能存在不一致性，随着电池的使用条件的差异，这种不一致性会逐渐扩大。类似于木桶效应，车用动力电池组中性能最差的电池组单元通常决定了电池组的运行寿命。

目前，如何提高车用动力电池组的运行寿命是一项尚待解决的难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种车用动力电池组的运行方法和运行装置。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种车用动力电池组的运行方法，所述车用动力电池组包括n个相互串联的电池组单元，其中n为至少为2的正整数，该方法包括：

从所述n个电池组单元中确定出备份电池组单元和(n-1)个工作电池组单元，使能所述备份电池组单元进入备用状态，所述(n-1)个工作电池组单元进入工作状态；

计算所述(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并基于所述每个工作电池组单元的电池健康度确定所述(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度；

当所述(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且所述(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将所述备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将所述最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。

在一个实施方式中，所述从n个电池组单元中确定出备份电池组单元和(n-1)个工作电池组单元包括：

将包含均处于工作状态的n个电池组单元的动力电池组执行满充操作；

计算所述n个电池组单元的电池健康度，将电池健康度最低的电池组单元确定为备份电池组单元，将除了所述电池健康度最低的电池组单元之外的电池组单元确定为工作电池组单元。

在一个实施方式中，所述电池组单元包含m个相互并联的单体电池，其中m为至少为2的正整数；或

所述电池组单元包含q个相互串联的单体电池组，其中每个单体电池组包含p个相互并联的单体电池，p为至少为2的正整数，q为至少为2的正整数。

在一个实施方式中，所述计算(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度为：在所述(n-1)个工作电池组单元处于第一满充时刻时，计算所述(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度；

所述(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值为：所述(n-1)个工作电池组单元在第一满充时刻时的不一致性健康度，与所述(n-1)个工作电池组单元在所述第一满充时刻的上一满充时刻时的不一致性健康度之间的差值，大于预定门限值。

在一个实施方式中，该方法还包括：

计算将所述备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并基于所述备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，再次确定所述将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度；

当所述再次确定的(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态，将所述备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将所述最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。

一种车用动力电池组的运行装置，所述车用动力电池组包括n个相互串联的电池组单元，其中n为至少为2的正整数，该运行装置包括：

确定模块，用于从所述n个电池组单元中确定出备份电池组单元和(n-1)个工作电池组单元，使能所述备份电池组单元进入备用状态，所述(n-1)个工作电池组单元进入工作状态；

不一致性健康度确定模块，用于计算所述(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并基于所述每个工作电池组单元的电池健康度确定所述(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度；

更新模块，用于当所述(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且所述(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将所述备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将所述最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。

在一个实施方式中，确定模块，用于将包含均处于工作状态的n个电池组单元的动力电池组执行满充操作；计算所述n个电池组单元的电池健康度，将电池健康度最低的电池组单元确定为备份电池组单元，将除了所述电池健康度最低的电池组单元之外的电池组单元确定为工作电池组单元。

在一个实施方式中，所述电池组单元包含m个相互并联的单体电池，其中m为至少为2的正整数；或

所述电池组单元包含q个相互串联的单体电池组，其中每个单体电池组包含p个相互并联的单体电池，p为至少为2的正整数，q为至少为2的正整数。

在一个实施方式中，不一致性健康度确定模块，用于在所述(n-1)个工作电池组单元处于第一满充时刻时，计算所述(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度；

其中所述(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值为：所述(n-1)个工作电池组单元在第一满充时刻时的不一致性健康度，与所述(n-1)个工作电池组单元在所述第一满充时刻的上一满充时刻时的不一致性健康度之间的差值，大于预定门限值。

在一个实施方式中，更新模块，还用于计算将所述备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并基于所述备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，再次确定将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度；当所述再次确定的(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态，将所述备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将所述最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。

从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，从n个电池组单元中确定出备份电池组单元和(n-1)个工作电池组单元，使能备份电池组单元进入备用状态，(n-1)个工作电池组单元进入工作状态；计算(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并确定(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度；当(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。由此可见，本发明实施方式通过冗余负载一组可移除的电池组单元(备用电池组单元)，计算各工作电池组单元的soh，判断是否替换最低寿命的电池组单元，使得最差的电池组可以获得休息，其效果类似于延缓木桶效应中的最低短板的下降速度，从而提高了车用动力电池组的运行寿命。

而且，在本发明实施方式中，可以基于极差和预先设置的最大允许极差计算出加权系数，计算出的加权系数与极差密切相关，可以显著提高不一致性健康度的准确度。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为本发明车用动力电池组的运行方法的流程图。

图2为根据本发明车用动力电池组的示范性结构图。

图3为本发明电池组单元的第一示范性结构图。

图4为本发明电池组单元的第二示范性结构图。

图5为本发明车用动力电池组的运行方法的示范性流程图。

图6为本发明车用动力电池组的运行装置的结构图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

车用动力电池组通常具有先并后串的连接方式，即多个并联单元再相互串联为车用动力电池组。在本发明实施方式中，为避免性能较差的并联单元因持续使用而性能连续恶化，提出冗余替换的概念，让寿命最低的并联单元休息，从而实现车用动力电池组的长寿命运行。

图1为本发明车用动力电池组的运行方法的流程图。车用动力电池组包括n个相互串联的电池组单元，其中n为至少为2的正整数。

如图1所示，该方法包括：

步骤101：从n个电池组单元中确定出备份电池组单元和(n-1)个工作电池组单元，使能备份电池组单元进入备用状态，(n-1)个工作电池组单元进入工作状态。其中，n个电池组单元具有相同结构并具有相同电学属性。

其中，备份电池组单元进入备用状态的含义是：电池组单元虽然保持串联状态，但并不为车用动力电池组提供电功率，此时该电池组单元为备份电池组单元；工作电池组单元进入工作状态的含义是：电池组单元为车用动力电池组提供电功率，此时该电池组单元为工作电池组单元。

在一个实施方式中，从n个电池组单元中确定出备份电池组单元和(n-1)个工作电池组单元包括：

将包含均处于工作状态的n个电池组单元的动力电池组执行满充操作；计算n个电池组单元的电池健康度(soh)，将电池健康度最低的电池组单元确定为备份电池组单元，将除了电池健康度最低的电池组单元之外的电池组单元确定为工作电池组单元。

图2为根据本发明车用动力电池组的示范性结构图。

在图2中，车用动力电池组包含n个相互串联的电池组单元，而且每个电池组单元还并联有各自的开关。比如，电池组单元并联有开关1；电池组单元2并联有开关2…电池组单元n并联有开关n。其中，当开关处于闭合状态时，与该闭合状态开关对应的电池组单元为备用状态；当开关处于断开状态时，与该断开状态开关对应的电池组单元为工作状态。

举例：在图2中，电池组单元1的开关1处于断开状态，开关1的支路断开，电池组单元1为车用动力电池组提供电功率，电池组单元1处于工作状态；电池组单元2的开关2处于断开状态，开关2的支路断开，电池组单元2为车用动力电池组提供电功率，电池组单元2处于工作状态；电池组单元n的开关n处于闭合状态，开关n的支路接通，电池组单元n被短路，因此电池组单元n并不为车用动力电池组提供电功率，电池组单元n处于备用状态。

在一个实施方式中，电池组单元包含m个相互并联的单体电池，其中m为至少为2的正整数。

图3为本发明电池组单元的第一示范性结构图。由图3可见，电池组内的单体电池c相互并联，其中m为并联个数，m≥1。

在一个实施方式中，电池组单元包含q个相互串联的单体电池组，其中每个单体电池组包含p个相互并联的单体电池，p为至少为2的正整数，q为至少为2的正整数。

图4为本发明电池组单元的第二示范性结构图。

由图4可见，电池组单元包含串联结构。p个单体电池并联后组成一个并联单元，而且q个并联单元串联成为一个电池组单元，p≥1，q≥1。在图4中，并联单元s1包含p个相互并联的单体电池；并联单元s2包含p个相互并联的单体电池…并联单元sq包含p个相互并联的单体电池。而且，并联单元s1、并联单元s2…并联单元sq相互串联形成电池组单元。

步骤102：计算(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并基于每个工作电池组单元的电池健康度确定(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度。

在这里，(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度h，可以是(n-1)个工作电池组单元的soh的极差、均方差或极差与极方差的组合，或者其他变体。

举例：h的计算方法：

h＝a*a+b*σ；其中a为(n-1)个工作电池组单元的soh的极差；σ为(n-1)个工作电池组单元的soh的均方差；a,b为权重系数；a≥0；b≥0；a+b＝1。

具体的：

a＝pmax-pmin,其中pmax和pmin分别是(n-1)个工作电池组单元的soh中的最大值和最小值；

其中pi表示(n-1)个soh中的第i个数值，i∈[1,(n-1)]；表示全部(n-1)个soh的均值。

在一个实施方式中，预先确定加权系数a，其中：a＝(a-a(0))/(a(max)-a(0))。

其中：a(max)为预先设定的、电池组单元的soh的最大允许极差；a(0)为出厂状态时、电池组单元的soh的极差。

可见，在本发明实施方式中，可以基于a、a(0)和预先设置的最大允许极差计算出a，计算出的a与a密切相关，可以显著提高h的准确度。

比如，当车用动力电池组中的电池出现故障后，a将变大，导致a相对较大，b相对较小，h相对较大，并由此准确反应出工作电池组之间的不一致性。

步骤103：当(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。

在一个实施方式中，计算(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度为：在(n-1)个工作电池组单元处于第一满充时刻时，计算(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度；步骤103中(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值为：(n-1)个工作电池组单元在第一满充时刻时的不一致性健康度，与(n-1)个工作电池组单元在第一满充时刻的上一满充时刻时的不一致性健康度之间的差值，大于预定门限值。

优选的，在将备份电池组单元更新为工作电池组单元之前，进一步判断备份电池组单元的荷电状态(soc)与工作电池组单元的soc是否已经处于均衡状态。其中：如果处于均衡状态，则直接将备份电池组单元更新为工作电池组单元；如果不处于均衡状态，则针对车用动力电池组执行均衡操作，使得备份电池组单元与工作电池组单元的soc处于均衡状态之后，再将备份电池组单元更新为工作电池组单元。

示范性的，均衡操作可以包括：

(1)、当备份电池组单元的soc较低时，使能工作电池组单元向备份电池组单元放电。

(2)、当备份电池组单元的soc较高时，使能备份电池组单元向工作电池组单元放电。

以上示范性描述了均衡操作的具体实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。

在一个实施方式中，该方法在步骤103后还包括：

计算将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并基于备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，再次确定所述将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度；当再次确定的(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态，将所述备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将所述最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。

可见，在本发明实施方式中，车用动力电池组各个电池组单元均可以移除或接入供电回路中。当电池组单元为备用状态时，电池组单元移除出供电回路；当电池组单元为工作状态时，电池组单元接入供电回路。车用动力电池组中持续包含一个备用状态的电池组单元，其余的电池组单元为工作状态。

当车用动力电池组每次处于满充状态时，估算车用动力电池组中各工作状态的电池组单元的soh，计算车用动力电池组的不一致性健康度，当不一致性健康度相比上次满充状态时的增量超过设定阈值，且各工作状态的电池组内最低的soh低于备用电池组单元的soh时，则以备用电池组单元替换下soh最低的工作状态的电池组，替换后动力运行系统的不一致性健康度将显著优于替换前。而且，在动力系统内其他的电池组单元运行寿命降低过程中，备用单元在休息，直至下一次替换来临。

图5为本发明车用动力电池组的运行方法的示范性流程图。

在图5中，车用动力电池组包含n个可移除的单元电池组，各个单元电池组的编号为1～n，其中任意的(n-1)个单元电池组串联即可以提供车辆正常运行需要的电压。

在车用动力电池组的初期配组时，进行一次满充，并计算n个单元电池组的各自寿命，将寿命最差的单元电池组作为不提供电功率的备用单元电池组，其寿命记录为sohmin0，其余(n-1)个电池组作为系统内运行部分以提供电功率。

随着电池的使用，(n-1)个单元电池组进行充放电，容量降低，寿命衰减(soh降低)。在电池使用的某个充满电时刻t，计算(n-1)个单元电池组中每个单元电池组的寿命，基于每个单元电池组的寿命计算(n-1)个单元电池组的不一致性健康度h，该不一致性健康度h可以是各个单元电池组寿命的极差、均方差以及组合或者其他变体。而且，从(n-1)个单元电池组中筛选出寿命最低的sohmin对应的单元电池组。

举例：h(t)＝aa(t)+bσ(t)，a,b为权重系数，其中t的含义是当前满充时刻；a≥0,b≥0,a+b＝1。h(t)为当前满充时刻的不一致性健康度；a(t)为当前满充时刻的soh极差；σ(t)为当前满充时刻的soh均方差。

然后，判断是否需要更换单元电池组。在这里，预先设定不一致性健康度h的增长阈值hs。当本次不一致性健康度h(t)与上一次的不一致性健康度h(t-1)差值超过阈值hs，且运行电池组中最低寿命单元电池组寿命sohmin低于备用单元电池组寿命时，则从电路中移除该sohmin对应的单元电池组，sohmin对应的电池组更新为备用电池组并进入备用状态，而原来的备用单元电池组进入工作状态。

其中，在判定需要更换单元电池组之后，进一步判断备份电池组单元的荷电状态(soc)与工作电池组单元的soc是否已经处于均衡状态。其中：如果处于均衡状态，则直接将备份电池组单元更新为工作电池组单元；如果不处于均衡状态，则针对车用动力电池组执行均衡操作，使得备份电池组单元与工作电池组单元的soc处于均衡状态之后，再将备份电池组单元更新为工作电池组单元。

循环图5所示的运行方法，通过冗余负载一组可移除的电池组单元(备用电池组单元)，并且每次满充时刻计算各工作电池组单元的soh，判断是否替换最低寿命的电池组单元，使得最差的电池组可以获得休息，其效果类似于延缓木桶效应中的最低短板的下降速度，从而延长电池的运行寿命。

基于上述描述，本发明实施方式还提出了车用动力电池组的运行装置。

图6为本发明车用动力电池组的运行装置的结构图。车用动力电池组包括n个相互串联的电池组单元，其中n为至少为2的正整数。

如图6所示，该运行装置包括：

确定模块601，用于从所述n个电池组单元中确定出备份电池组单元和(n-1)个工作电池组单元，使能所述备份电池组单元进入备用状态，所述(n-1)个工作电池组单元进入工作状态；

不一致性健康度确定模块602，用于计算所述(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并基于所述每个工作电池组单元的电池健康度确定所述(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度；

更新模块603，用于当所述(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且所述(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将所述备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将所述最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。

在一个实施方式中：确定模块601，用于将包含均处于工作状态的n个电池组单元的动力电池组执行满充操作；计算所述n个电池组单元的电池健康度，将电池健康度最低的电池组单元确定为备份电池组单元，将除了电池健康度最低的电池组单元之外的电池组单元确定为工作电池组单元。

在一个实施方式中：电池组单元包含m个相互并联的单体电池，其中m为至少为2的正整数。

在一个实施方式中：电池组单元包含q个相互串联的单体电池组，其中每个单体电池组包含p个相互并联的单体电池，p为至少为2的正整数，q为至少为2的正整数。

在一个实施方式中：不一致性健康度确定模块602，用于在所述(n-1)个工作电池组单元处于第一满充时刻时，计算所述(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度；

其中(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值为：(n-1)个工作电池组单元在第一满充时刻时的不一致性健康度，与(n-1)个工作电池组单元在第一满充时刻的上一满充时刻时的不一致性健康度之间的差值，大于预定门限值。

在一个实施方式中：更新模块603，还用于计算将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并基于备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，再次确定将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度；当再次确定的(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且将备份电池组单元更新为工作电池组单元后的(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态，将备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。

可以将本发明实施方式提出的车用动力电池组的运行方法应用到各种类型的电动汽车中。比如，可以应用到混合动力电动汽车(hev)、纯电动汽车(bev)、燃料电池电动汽车(fcev)和其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。

综上所述，本发明实施方式包括：从n个电池组单元中确定出备份电池组单元和(n-1)个工作电池组单元，使能备份电池组单元进入备用状态，(n-1)个工作电池组单元进入工作状态；计算(n-1)个工作电池组单元中每个工作电池组单元的电池健康度，并确定(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度；当(n-1)个工作电池组单元的不一致性健康度的增量大于预定门限值且(n-1)个工作电池组单元中的最低电池健康度低于备份电池组单元的电池健康度时，将备份电池组单元更新为工作电池组单元并进入工作状态，将最低电池健康度的电池组单元更新为备份电池组单元并进入备用状态。由此可见，本发明实施方式通过冗余负载一组可移除的电池组单元(备用电池组单元)，满充时刻计算各工作电池组单元的soh，判断是否替换最低寿命的电池组单元，使得最差的电池组可以获得休息，其效果类似于延缓木桶效应中的最低短板的下降速度，从而提高了车用动力电池组的运行寿命。

而且，在本发明实施方式中，可以基于极差和预先设置的最大允许极差计算出加权系数，计算出的加权系数与极差密切相关，可以显著提高不一致性健康度的准确度。

各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如fpga或asic)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。

用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。