技术特征：
技术总结
一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法，包括修理车、传动机构以及控制机构，修理车包括车厢、前舱、第一摄像装置、操作装置、工具柜、拆胎装置以及动平衡装置，车厢的左右两侧以及后侧均设置有电动护板；车厢的末端底部设置有若干滑轮组；操作装置包括纵向直线轨道、第一驱动滑块以及三夹爪机械臂，三夹爪机械臂包括装载卡盘以及三幅电动夹具，装载卡盘与第一驱动滑块通过螺栓固定相连，装载卡盘的上表面设置有环形滑轨，环形滑轨内嵌有第二驱动滑块，电动夹具的底座与第二驱动滑块通过螺栓固定相连，底座内设置有第三旋转装置，用于调整各副电动夹具的夹角，每副电动夹具均包括两根夹臂，电动夹具的柱杆的内侧设置有柔性制梯形夹块。
技术研发人员：余海晏
受保护的技术使用者：余海晏
技术研发日：2019.02.15
技术公布日：2019.05.24