开门防撞方法及系统与流程

本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种开门防撞方法及系统。

背景技术：

随着汽车等驾驶装置在世界的广泛普及，交通事故发生的频率也越来越高。其中，在乘客(含驾驶员)离开驾驶装置时，打开驾驶装置的门，门容易与处在驾驶装置的开门区域内的障碍物发生碰撞，造成大量的人身安全事故以及财产损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种开门防撞方法及系统，其旨在改善现有技术中存在的上述不足。

第一方面，本发明实施例提供了一种开门防撞方法，包括：

根据接收到的第一检测信号，确定驾驶装置的开门区域内是否有障碍物，所述第一检测信息表征所述开门区域的环境状况；

当有障碍物时，关闭所述驾驶装置的门的开门权限，以使所述门处于锁定状态；

若获得用户触发的开门指示，开启所述驾驶装置的门的开门权限，以使所述门处于解锁状态。

可选的，在所述当有障碍物时，关闭所述驾驶装置的门的开门权限，以使所述门处于锁定状态，在若获得用户触发的开门指示，开启所述驾驶装置的门的开门权限，以使所述门处于解锁状态之前，所述方法还包括：

检测所述驾驶装置的驾驶位是否有人；

若有人，将获得开门指示的权限设置在第一感测装置，检测所述第一感测装置是否获得用户从所述驾驶位上触发的所述开门指示；

若无人，将获得开门指示的权限设置在第二感测装置，检测所述第二感测装置是否获得用户从非驾驶位上触发的所述开门指示。

可选的，在所述当有障碍物时，关闭所述驾驶装置的门的开门权限，以使所述门处于锁定状态，在若获得用户触发的开门指示，开启所述驾驶装置的门的开门权限，以使所述门处于解锁状态之前，所述方法还包括：

将获得开门指示的权限设置在第三感测装置，检测所述第三感测装置是否获得用户从所述驾驶装置的外侧触发的开门指示。

可选的，所述方法还包括：

当检测到所述驾驶装置的开门区域内有障碍物时，控制设置在所述驾驶装置上的警示装置发出警示信息。

可选的，所述检测所述驾驶装置的驾驶位是否有人，包括：

检测是否接收到第二检测装置发送的第二检测信息，所述第二检测信息表征所述驾驶位有人；

若接收到，确定所述驾驶位有人；若未接收到，确定所述驾驶位无人。

第二方面，本发明实施例提供了一种开门防撞系统，应用于可以实现位置移动的驾驶装置，所述驾驶装置设有门；所述系统包括中控装置、闭锁装置和第一检测装置；

所述第一检测装置和所述闭锁装置与所述中控装置连接，所述闭锁装置设置在所述门上，用以控制所述门的开锁或者解锁状态；

所述第一检测装置用于获得所述驾驶装置的开门区域内的第一检测信号，将所述第一检测信号发送至所述中控装置，第一检测信息表征所述开门区域的环境状况；

所述中控装置用于根据所述第一检测信号，确定所述驾驶装置的开门区域内是否障碍物；当有障碍物时，控制所述闭锁装置关闭，进而关闭所述驾驶装置的门的开门权限，以使所述门处于锁定状态；

所述中控装置还用于，若获得用户触发的开门指示，控制所述闭锁装置打开，进而开启所述驾驶装置的门的开门权限，以使所述门处于解锁状态。

可选的，所述驾驶装置至少包括驾驶位和非驾驶位，所述系统还包括：第一感测装置和第二感测装置，所述第一感测装置和所述第二感测装置与所述中控装置连接；所述第一感测装置用于获得用户从所述驾驶位上触发的开门指示，所述第二感测装置用于获得用户从所述非驾驶位上触发的开门指示；

所述中控装置还用于接收表征所述驾驶位有人的第二检测信息，当接收到所述第二检测信息时，将获得开门指示的权限设置在所述第一感测装置，检测所述第一感测装置是否获得所述开门指示；

当未获得所述第二检测信息时，将获得开门指示的权限设置在所述第二感测装置，检测所述第二感测装置是否获得所述开门指示。

可选的，所述系统还包括：第三感测装置，所述第三感测装置与所述中控装置连接，所述第三感测装置用于获得用户从所述驾驶装置的外侧触发的开门指示；

所述中控装置还用于，将获得开门指示的权限设置在第三感测装置，检测所述第三感测装置是否获得所述开门指示。

可选的，所述系统还包括警示装置；所述警示装置设置在所述驾驶装置上，所述警示装置与所述中控装置连接；

所述中控装置还用于，当检测到可以实现位置移动的驾驶装置的开门区域内有障碍物时，控制所述警示装置发出警示信息。

可选的，所述系统还包括第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述驾驶位上，所述第二检测装置与所述中控装置连接；

所述第二检测装置用于检测所述驾驶装置的驾驶位是否有人，若检测到所述驾驶位有人，发送第二检测信息至所述中控装置，所述第二检测信息表征所述驾驶位有人；

所述中控装置还用于，检测是否接收到所述第二检测信息；若接收到，确定所述驾驶位有人；若未接收到，确定所述驾驶位无人。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供了一种开门防撞方法及系统，所述方法包括：根据接收到的第一检测信号，确定驾驶装置的开门区域内是否有障碍物，第一检测信息表征开门区域的环境状况；当有障碍物时，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态；若获得用户触发的开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态。当驾驶装置的开门区域内有障碍物，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态，门不能打开，等到获得用户的开门指示，才开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，由此，可以避免随意开门造成的人身安全事故和\或对驾驶装置的损坏，减小了人身安全事故的发生以及财产的损失。解决了现有技术中存在的门容易与处在驾驶装置的开门区域内的障碍物发生碰撞，造成大量的人身安全事故以及财产损失的技术问题，达到了减小了人身安全事故的发生以及财产的损失的技术效果。

本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种开门防撞系统100的方框结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的另一种开门防撞系统100的方框结构示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种开门防撞方法及系统的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的另一种开门防撞方法及系统的流程图。

图标：100-开门防撞系统；110-中控装置；120-闭锁装置；130-第一检测装置；140-第一感测装置；150-第二感测装置；160-第三感测装置；170-警示装置；180-第二检测装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种开门防撞方法及系统，用以解决现有技术中存在的车门容易与障碍物发生碰撞，造成大量的人身安全事故以及财产损失的技术问题。

实施例

本发明实施例提供的一种开门防撞系统100，应用于可以实现位置移动的驾驶装置，所述驾驶装置设有门。在本发明实施例中，驾驶装置可以是汽车、轮船、飞机等。如图1所示，所述系统包括中控装置110、闭锁装置120和第一检测装置130，第一检测装置130和闭锁装置120与中控装置110连接，闭锁装置120设置在门上，用以控制所述门的开锁或者解锁状态，进而控制门的打开或者关闭。

其中，第一检测装置130用于获得驾驶装置的开门区域内的第一检测信号，将第一检测信号发送至中控装置110，第一检测信息表征开门区域的环境状况。其中，开门区域是指开门时门经过的空间区域。中控装置110用于根据第一检测信号，确定驾驶装置的开门区域内是否障碍物；当有障碍物时，控制闭锁装置120关闭，进而关闭驾驶装置的门的开门权限，以使所述门处于锁定状态，门不能打开；中控装置110还用于，若获得开门指示，控制闭锁装置120打开，进而开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开。

通过采用以上方案，第一检测装置130获得驾驶装置的开门区域内的第一检测信号，将第一检测信号发送至中控装置110，中控装置110根据接收到的第一检测信号，确定驾驶装置的开门区域内是否有障碍物，当有障碍物时，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态，门不能打开，若获得开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开。当驾驶装置的开门区域内有障碍物，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态，门不能打开，等到获得开门指示，才开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，可以根据开门指示开门，由此，可以避免随意开门造成的人身安全事故和\或对驾驶装置的损坏，减小了人身安全事故的发生以及财产的损失。解决了现有技术中存在的门容易与处在驾驶装置的开门区域内的障碍物发生碰撞，造成大量的人身安全事故以及财产损失的技术问题，达到了减小了人身安全事故的发生以及财产的损失的技术效果。

其中，第一检测装置130是超声波传感器、摄像头、毫米波雷达传感器等。为了实现更安全的开门，需要对门的开门权限进行配置。作为一种可选的实施方式，驾驶装置至少包括驾驶位和非驾驶位，其中，驾驶位指的是驾驶装置的驾驶员处在的位置，非驾驶位指的是乘客处在的位置，例如，汽车的驾驶位是驾驶位，副驾和后排座是非驾驶位。其中，乘客和驾驶员都是驾驶装置的用户。可选的，可以在驾驶位和非驾驶位配置开门权限。请参阅图2，所述系统还包括：第一感测装置140和第二感测装置150，第一感测装置140和第二感测装置150与中控装置110连接；第一感测装置140用于获得用户从驾驶位上触发的开门指示，第二感测装置150用于获得用户从非驾驶位上触发的开门指示。可选的，第一感测装置140和第二感测装置150还用于获得用户触发的开门请求，将开门请求发送至中控装置110。

中控装置110还用于接收表征驾驶位有人的第二检测信息，当接收到第二检测信息时，将获得开门指示的权限设置在第一感测装置140，检测第一感测装置140是否获得用户从驾驶位上触发的开门指示。当未获得第二检测信息时，将获得开门指示的权限设置在第二感测装置150，检测第二感测装置150是否获得开门指示。中控装置110还用于接收用户触发的开门请求，将开门请求展示给用户，以使用户根据开门请求判断是否触发开门指示。

通过采用以上方案，在发现驾驶装置的开门区域内有障碍物时，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态，使得门不能打开。因为，第一感测装置140用于获得用户从驾驶位上触发的开门指示，若驾驶位内有人，将获得开门指示的权限设置在第一感测装置140，检测第一感测装置140是否获得开门指示。经过驾驶位上的用户确认开门区域的环境状况后，如果驾驶位上的用户确定可以开门，则在第一感测装置140上触发开门指示，中控装置110获得开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，驾驶位上的用户，例如驾驶员还可以语音提醒需要开门的用户的开门方式，使得需要开门的用户，例如乘客，开门时当心，避免门与驾驶装置的后方来的行人或者机动车辆发生碰撞，避免门与处在开门区域的障碍物包括人等发生碰撞，避免了人身安全事故的发生和\或对驾驶装置的损坏，减小了人身安全事故的发生以及财产的损失。若驾驶位上无人，在获得用户触发的开门请求后，将获得开门指示的权限设置在第二感测装置150，检测第二感测装置150是否获得开门指示，非驾驶位上的用户可以在第二感测装置150上触发开门指示，中控装置110获得开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，非驾驶位的用户可以开门。

其中，第一感测装置140和第二感测装置150可以是触控按钮、压力传感器等。第一感测装置140和第二感测装置150的设置方式有多种，作为一种可选的实施方式，第一感测装置140设置在驾驶位上，以方便获得用户从驾驶位上触发的开门指示，第二感测装置150设置非驾驶位上，以方便获得用户从非驾驶位上触发的开门指示。例如，第一感测装置140设置在汽车的驾驶位的门的内侧上，以方便驾驶员在第一感测装置140上触发开门指示，第二感测装置150设置在汽车后排和\或副驾的门内侧上，以方便乘客在第二感测装置150上触发开门指示。第一检测装置130可以有多个，多个第一检测装置130分别设置在可以获得开门区域的环境状况的位置，例如，驾驶装置的后视镜上、驾驶装置两侧各自的中间位置等等，例如，设置在汽车的后视镜上以及小轿车一侧的中间位置等。

为了可以准确配置开门权限的位置，作为一种可选的实施方式，所述系统还包括：第三感测装置160，第三感测装置160与中控装置110连接，第三感测装置160用于获得用户从驾驶装置的外侧触发的开门指示。中控装置110还用于，将获得开门指示的权限设置在第三感测装置160，检测第三感测装置160是否获得用户从驾驶装置的外侧触发的开门指示。作为一种可选的实施方式，第三感测装置160可以是触控按钮、压力传感器等。第三感测装置160的设置方式有多种，可选的，第三感测装置160设置在驾驶装置的乘客室的门外侧上，以方便驾驶装置外的用户打开驾驶装置的门。可选的，第三感测装置160设置在驾驶装置的非驾驶位的门外侧上，以方便驾驶装置外的用户给处在非驾驶位上的用户打开门。例如，第三感测装置160设置在汽车的后座和\或副驾的门的外侧上，以方便车外的用户给处在副驾或者后座上的用户打开门。通过将第三感测装置160设置在驾驶装置的非驾驶位的门外侧上，在开门区域有障碍物时，将开门获得开门指示的权限设置在第三感测装置160，可以在第三感测装置160上触发开门指示，进而开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，可以提供驾驶装置外的人给驾驶装置内的用户开门。

作为一种可选的实施方式，所述系统还包括警示装置170，警示装置170设置在驾驶装置上，警示装置170与中控装置110连接。其中，警示装置170用于发出警示信息，中控装置110还用于，当检测到可以实现位置移动的驾驶装置的开门区域内有障碍物时，控制警示装置170发出警示信息。作为一种可选的实施方式警示信息可以是声音、灯光等。作为一种可选的实施方式警示装置170包括声音播放模块和灯。声音播放模块设置在驾驶装置内，与中控装置110连接，当检测到驾驶装置的开门区域内有障碍物并且接收到第二感测装置150发来的开门请求时，中控装置110控制警示装置170发出语音，提示乘客以及驾驶员开门当心。可选的，灯有多个，其中，驾驶位的门的内侧设有灯，非驾驶位的门的内侧设有灯，驾驶装置的后侧，例如汽车的后侧设灯，所述灯与中控装置110连接。当检测到驾驶装置的开门区域内有障碍物时，中控装置110控制设置在驾驶位的门的内侧的灯和设置在非驾驶位的门的内侧的灯亮，当驾驶装置的用户想要开门时，例如乘客想要开门时，中控装置110控制设置在驾驶装置的后侧的灯亮，中控装置110控制声音播放模块语音提示用户说开门区域内有障碍物。当驾驶位上的用户确认可以开门后，触发开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，乘客开门出去，中控装置110控制设置在驾驶装置的后侧的灯灭。

为了准确分配开门权限，需要检测驾驶位上是否有人，作为一种可选的实施方式，所述系统还包括第二检测装置180，第二检测装置180设置在驾驶位内，第二检测装置180与中控装置110连接。

其中，第二检测装置180用于检测驾驶位是否有人，若检测到驾驶位有人，发送第二检测信息至中控装置110；中控装置110还用于，检测是否接收到第二检测装置180发送的第二检测信息，第二检测信息表征驾驶位有人；若接收到第二检测信息，确定驾驶位有人；若未接收到第二检测信息，确定驾驶位无人。其中，第二检测装置180可以是压力传感器、称重传感器、摄像头等。作为一种可选的是实施例，摄像头设置在驾驶位上方的驾驶装置上，例如设置在汽车的方向盘、内侧后视镜上，压力传感器和称重传感器可以设置在方向盘上、驾驶位上，等等。压力传感器和称重传感器可以感触驾驶位上的乘客的动作或重量，从而检测得到驾驶位上是否有人，摄像头可以拍摄驾驶位的图像，根据图像检测得到驾驶位是否有人。

作为一种可选的实施方式，请参阅图4，当检测到驾驶装置的开门区域内有障碍物时，中控装置110控制设置在驾驶位的门的内侧的灯和设置在非驾驶位的门的内侧的灯亮，当驾驶装置的用户通过感测装置发出开门请求或开门指示时，中控装置110控制设置在驾驶装置的后侧的灯亮，中控装置110控制声音播放模块语音提示用户说开门区域内有障碍物。当驾驶位上的用户确认可以开门后，或经过第二检测装置180检测到驾驶位无人，同时经乘客触发开门请求后，触发开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，乘客开门出去，中控装置110控制设置在驾驶装置的后侧的灯灭。

通过采用以上方案，本发明实施例提供的一种开门防撞系统100，第一检测装置130获得驾驶装置的开门区域内的第一检测信号，将第一检测信号发送至中控装置110，中控装置110根据接收到的第一检测信号，确定驾驶装置的开门区域内是否有障碍物，当有障碍物时，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态，门不能打开，若获得开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开。当驾驶装置的开门区域内有障碍物，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态，门不能打开，等到获得开门指示，才开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，可以根据开门指示开门，由此，可以避免随意开门造成的人身安全事故和\或对驾驶装置的损坏，减小了人身安全事故的发生以及财产的损失。解决了现有技术中存在的门容易与处在驾驶装置的开门区域内的障碍物发生碰撞，造成大量的人身安全事故以及财产损失的技术问题，达到了减小了人身安全事故的发生以及财产的损失的技术效果。

本发明实施例提供的一种开门防撞方法，应用于可以处理数据和控制别的设备的中控装置110，包括如图3所示的s100～s300，以下结合图3以及上述的开门防撞系统，对s100～s300进行阐述。

s100：根据接收到的第一检测信号，确定驾驶装置的开门区域内是否有障碍物。

其中，第一检测信息表征开门区域的环境状况。

s200：当有障碍物时，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态。

s300：若获得开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态。

通过采用以上方案，根据接收到的第一检测信号，确定驾驶装置的开门区域内是否有障碍物；当有障碍物时，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态，门不能打开；若获得开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开。当驾驶装置的开门区域内有障碍物，关闭驾驶装置的门的开门权限，门处于锁定状态，门不能打开，等到获得开门指示，才开启驾驶装置的门的开门权限，门处于解锁状态，门可以打开，可以根据开门指示开门，由此，可以避免随意开门造成的人身安全事故和\或对驾驶装置的损坏，减小了人身安全事故的发生以及财产的损失。解决了现有技术中存在的门容易与处在驾驶装置的开门区域内的障碍物发生碰撞，造成大量的人身安全事故以及财产损失的技术问题，达到了减小了人身安全事故的发生以及财产的损失的技术效果。为了实现更安全的开门，需要对门的开门权限进行配置。作为一种可选的实施方式，在s200之后，在s300之前，所述方法还包括配置开门权限的步骤，具体的包括如图4所示的s200-1、s200-2和s200-3，以下结合图4对s200-1、s200-2和s200-3进行阐述。

s200-1：检测驾驶装置的驾驶位是否有人。

s200-2：若有人，将获得开门指示的权限设置在第一感测装置140，检测第一感测装置140是否获得用户从驾驶位上触发的开门指示。

s200-3：若无人，将获得开门指示的权限设置在第二感测装置150，检测所述第二感测装置150是否获得用户从非驾驶位上触发开门指示。

其中，本发明不限定s200-2和s200-3的执行顺序。

通过采用以上方案，在发现驾驶装置的开门区域内有障碍物时，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态，使得门不能打开。因为，第一感测装置140用于获得用户从驾驶位上触发的开门指示，若驾驶位内有人，将获得开门指示的权限设置在第一感测装置140，检测第一感测装置140是否获得开门指示。经过驾驶位上的用户确认开门区域的环境状况后，如果驾驶位上的用户确定可以开门，则在第一感测装置140上触发开门指示，中控装置110获得开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，驾驶位上的用户，例如驾驶员还可以语音提醒需要开门的用户的开门方式，使得需要开门的用户，例如乘客，开门时当心，避免门与驾驶装置的后方来的行人或者机动车辆发生碰撞，避免门与处在开门区域的障碍物包括人等发生碰撞，避免了人身安全事故的发生和\或对驾驶装置的损坏，减小了人身安全事故的发生以及财产的损失。若驾驶位上无人，将获得开门指示的权限设置在第二感测装置150，检测第二感测装置150是否获得开门指示，非驾驶位上的用户可以在第二感测装置150上触发开门指示，中控装置110获得开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，非驾驶位的用户可以开门。

其中，第一感测装置140和第二感测装置150可以是触控按钮、压力传感器等。第一感测装置140和第二感测装置150的设置方式有多种，作为一种可选的实施方式，第一感测装置140设置在驾驶位上，以方便获得用户从驾驶位上触发的开门指示，第二感测装置150设置非驾驶位上，以方便获得用户从非驾驶位上触发的开门指示。例如，第一感测装置140设置在汽车的驾驶位的门的内侧上，以方便驾驶员在第一感测装置140上触发开门指示第二感测装置150设置在汽车后排和\或副驾的门内侧上，以方便乘客在第二感测装置150上触发开门指示。第一检测装置130可以有多个，多个第一检测装置130分别设置在可以获得开门区域的环境状况的位置，例如，驾驶装置的后视镜上、驾驶装置两侧各自的中间位置等等，例如，设置在汽车的后视镜上以及小轿车一侧的的中间位置等。

为了可以准确配置开门权限的位置，作为一种可选的实施方式，在s200之后，在s300之前，所述方法还包括：将获得开门指示的权限设置在第三感测装置160，检测第三感测装置160是否获得用户从驾驶装置的外侧触发的开门指示。可选的，第三感测装置160可以是触控按钮、压力传感器等。第三感测装置160的设置方式有多种，可选的，第三感测装置160设置在驾驶装置的乘客室的门外侧上，以方便驾驶装置外的用户打开驾驶装置的门。可选的，第三感测装置160设置在驾驶装置的乘客室的门外侧上，以方便驾驶装置外的用户打开驾驶装置的门。可选的，第三感测装置160设置在驾驶装置的非驾驶位的门外侧上，以方便驾驶装置外的用户给处在非驾驶位上的用户打开门。。例如，第三感测装置160设置在汽车的后座和\或副驾的门的外侧上，以方便车外的用户给处在副驾或者后座上的用户打开门。通过将第三感测装置160设置在驾驶装置的门外侧上，在开门区域有障碍物时，将开门获得开门指示的权限设置在第三感测装置160，可以在第三感测装置160上触发开门指示，进而开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，可以提供驾驶装置外的人给驾驶装置内的用户开门。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：当检测到驾驶装置的开门区域内有障碍物时，控制设置在驾驶装置上的警示装置170发出警示信息。作为一种可选的实施方式警示信息可以是声音、灯光等。作为一种可选的实施方式警示装置170包括声音播放模块和灯。声音播放模块设置在驾驶装置内，与中控装置110连接，当检测到驾驶装置的开门区域内有障碍物时，中控装置110控制警示装置170发出语音，提示用户开门当心。当检测到驾驶装置的开门区域内有障碍物时，中控装置110控制设置在驾驶位的门的内侧的灯和设置在非驾驶位的门的内侧的灯亮，当非驾驶位的用户，即乘客想要开门时，中控装置110控制设置在驾驶装置的后侧的灯亮，中控装置110控制声音播放模块语音提示说开门区域内有障碍物。当驾驶员确认可以开门后，输入开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门可以打开，乘客开门出去，中控装置110控制设置在驾驶装置的后侧的灯灭。

为了准确分配开门权限，需要检测驾驶位上是否有人，作为一种可选的实施方式，所述检测驾驶装置的驾驶位是否有人的方式可以是：检测是否接收到第二检测装置180发送的第二检测信息，第二检测信息表征驾驶位有人；若接收到，确定驾驶位有人；若未接收到，确定驾驶位无人。可选的，第二检测装置180设置在驾驶位内，第二检测装置180与中控装置110连接。

可选的，第二检测装置180可以是压力传感器或者称重传感器，通过将压力传感器或者称重传感器设置在驾驶位上，当驾驶员在驾驶位上时，必定会座在驾驶位上，压力传感器可以检测设定值的压力值，称重传感器可以检测到驾驶员的体重，如果驾驶员不坐在驾驶位上，则压力传感器检测到的压力值小于设定值，称重传感器检测到的重量小于设定值。如此，可以准确检测驾驶员是否在所述驾驶装置的驾驶室内。

通过采用以上方案，本发明实施例提供的一种开门防撞方法，

根据接收到的第一检测信号，确定驾驶装置的开门区域内是否有障碍物，第一检测信息表征开门区域的环境状况；当有障碍物时，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态；若获得用户触发的开门指示，开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态。当驾驶装置的开门区域内有障碍物，关闭驾驶装置的门的开门权限，以使门处于锁定状态，门不能打开，等到获得用户的开门指示，才开启驾驶装置的门的开门权限，以使门处于解锁状态，门可以打开，由此，可以避免随意开门造成的人身安全事故和\或对驾驶装置的损坏，减小了人身安全事故的发生以及财产的损失。解决了现有技术中存在的门容易与处在驾驶装置的开门区域内的障碍物发生碰撞，造成大量的人身安全事故以及财产损失的技术问题，达到了减小了人身安全事故的发生以及财产的损失的技术效果。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。