一种车门防碰撞预警方法及相关设备与流程

本申请涉及汽车安全防护领域，尤其涉及一种车门防碰撞预警方法及相关设备。

背景技术：

随着车辆保有量的剧增，对应的车辆交通事故也越来越多。有些车祸并不是在车辆行驶过程中，而是在车辆停车开车门的时候，有的车主直接把车停在道路边，打开车门的时候，特别是司机侧车门，会直接影响到旁边的车道车辆或者单车电动车行人，开车门太突然，旁边的机动车、电车来不及闪躲，就有可能直接撞上去发生车祸。

目前只能靠下车乘客在下车前仔细观察前后方是否有行人和车辆，确认安全之后再打开车门。然而，并不是每位乘客都具有较高的安全意识，当安全意识薄弱的乘客下车时并没有主动仔细观察前后方路况时，存在安全隐患。

有鉴于此，有必要提供一种车门防碰撞预警方法。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种车门防碰撞预警方法及相关设备，用于降低乘客下车时发生车祸的风险。

本申请第一方面提供了一种车门防碰撞预警方法，其特征在于，运用于车载设备，所述方法包括：

获取所述目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息；

获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势；

若所述目标车辆有开门的趋势，则根据所述移动物体的状态信息判断所述移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制所述目标车辆进行车门碰撞预警。

可选的，所述目标车辆的状态信息包括当前车速信息，所述移动物体的状态信息包括移动速度及距离所述目标车辆的距离，所述根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述根据所述移动物体的状态信息判断所述移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，包括：

根据所述移动物体的移动速度及距离计算所述移动物体到达所述目标车辆所需要的行驶时间；

判断所述行驶时间是否大于第三阈值，若不大于，则判定所述移动物体与目标车辆中下车的乘客存在碰撞的风险。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息及档位状态信息，所述根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当点火开关关闭，且档位由其它档切换到p档时，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息、档位状态信息及安全带状态信息，所述根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当点火开关关闭，档位由其它档切换到p档，且安全带由闭合状态变为打开状态时，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，获取所述目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息，包括：

采用超声波传感器或光学传感器或红外传感器检测所述目标车辆前后方向预置区域移动物体的状态信息。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述控制所述目标车辆进行车门碰撞预警具体包括：

控制所述目标车辆的车门锁定；或，

发出语音提示信息，以提示乘客注意安全。

本申请实施例第三方面提供了一种车门防碰撞预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息；

判断模块，用于获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势；

处理模块，若所述目标车辆有开门的趋势，则根据所述移动物体的状态信息判断所述移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制所述目标车辆进行车门碰撞预警。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述目标车辆的状态信息包括当前车速信息，所述移动物体的状态信息包括移动速度及距离所述目标车辆的距离，所述判断模块可以进一步包括：

第一判断单元，当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述处理模块可以进一步包括：

计算单元，根据所述移动物体的移动速度及距离计算所述移动物体到达所述目标车辆所需要的行驶时间；

判断单元，判断所述行驶时间是否大于第三阈值，若不大于，则判定所述移动物体与目标车辆中下车的乘客存在碰撞的风险；

控制单元，若存在碰撞的风险，则控制所述目标车辆进行车门碰撞预警。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息及档位状态信息，所述判断模块包括：

第二判断单元，当点火开关关闭，且档位由其它档切换到p档时，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息、档位状态信息及安全带状态信息，所述判断模块可以进一步包括：

第三判断单元，当点火开关关闭，档位由其它档切换到p档，且安全带由闭合状态变为打开状态时，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，获取模块可以进一步包括：

获取单元，用于采用超声波传感器或光学传感器或红外传感器检测所述目标车辆前后方向预置区域移动物体的状态信息。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的车门防碰撞预警装置的处理模块具体用于：

控制所述目标车辆的车门锁定；或，

用于发出语音提示信息，以提示乘客注意安全。

本申请实施例第三方面提供了一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面任一种可能的实施方式中的步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面任一种可能的实施方式中的步骤。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，车载设备与车机obd接口通信连接，获取目标车辆的状态信息并根据状态信息判断目标车辆是否有开门的趋势若目标车辆有开门的趋势，则根据目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息判断移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制目标车辆进行车门碰撞预警，以防止车祸，即本申请实施例可以降低乘客下车时发生车祸的风险。

附图说明

图1为本申请实施例中一种车门防碰撞预警方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中一种车门防碰撞预警方法的一个具体运用实施例示意图；

图3为本申请实施例中一种车门防碰撞预警装置的一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中一种车门防碰撞预警装置的另一个实施例示意图；

图5为本申请实施例中一种车载设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车门防碰撞预警方法及相关设备，用于降低乘客下车时发生车祸的风险。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

乘客下车时，目前只能靠下车乘客在下车前仔细观察前后方是否有行人和车辆，确认安全之后再打开车门下车。然而，并不是每位乘客都具有较高的安全意识，当安全意识薄弱的乘客下车时并没有主动仔细观察前后方路况时，存在安全隐患。

本申请实施例中通过车载设备来监测车辆相应的ecu系统的实时状态，配合设定的车门打开判断策略，判断如果是车主即将打开车门的时候，则通过向车辆总线ecu系统发指令，危险提示的同时先操作中控锁锁定要打开的车门锁，通过警示灯的闪烁提前通知后方的行人和车辆注意本车辆要打开车门了，待碰撞危险解除后再自动解锁车门。本申请的车载设备包括但不限于obd装置、车载电脑或者车载电脑改装设备，甚至是与车载电脑连接的通讯设备；本申请下述实施例以obd装置为例进行详细阐述。

为了便于理解，下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本申请实施例中一种车门防碰撞预警方法的一个实施例可包括：

101、获取目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息；

为了避免乘客下车与过往移动物体发生碰撞，需要获取目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息以判断是否有碰撞风险。具体移动物体的状态信息可以包括移动速度及距离目标车辆的距离，其中移动速度可以包含速度的大小及方向。

具体的，可以采用超声波传感器或光学传感器或红外传感器检测目标车辆前后方向预置区域移动物体的状态信息。以超声波传感器为例，可以在目标车辆的车身上设置超声波传感器检测目标车辆前后方向预置区域移动物体的状态信息，可以通过有线或无线的方式将距离数据传输给obd装置，具体的检测方法可以参照现有方式，此处不做赘述。

102、获取目标车辆的状态信息，并根据目标车辆的状态信息判断目标车辆是否有开门的趋势；

为了避免防护措施误触发，在安全防护之前，需要确定目标车辆是否有开门的趋势。具体的，obd装置可以获取目标车辆的状态信息，并根据目标车辆的状态信息判断目标车辆是否有开门的趋势。例如目标车辆的状态信息可以包括当前车速信息、火开关状态信息、档位状态信息及安全带状态信息或车门锁定状态信息等，具体的判断逻辑可以根据实际的使用场景来进行修改和调整，此处不做限定。

可选的，作为一种可能的实施方式，obd装置根据目标车辆的状态信息判断目标车辆是否有开门的趋势，包括：当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定目标车辆有开门的趋势。

实际运用中，在大多数场景中，乘客下车之前目标车辆的速度需要逐步降低为零，为此可以检测目标车辆的速度，当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定目标车辆有开门的趋势。其中第一阈值为接近于零的常数，第一阈值与第二阈值的大小可以根据用户的需求进行合理的设置于调整，此处不做限定。

可选的，作为一种可能的实施方式，obd装置根据目标车辆的状态信息判断目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当点火开关关闭，且档位由其它档切换到p档时，则判定目标车辆有开门的趋势。

实际运用中，在符合安全驾驶规范的场景中，司机下车之前需要关闭点火开关并档位由其它档切换到p档，因此，检测目标车辆的状态信息可以包括点火开关状态信息及档位状态信息，当点火开关关闭，且档位由其它档切换到p档时，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，obd装置根据目标车辆的状态信息判断目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当点火开关关闭，档位由其它档切换到p档，且安全带由闭合状态变为打开状态时，则判定目标车辆有开门的趋势。

实际运用中，为了进一步提高检测精度，防止误触发安全措施，可以检测目标车辆更多的状态信息，目标车辆的状态信息可以包括点火开关状态信息、档位状态信息及安全带状态信息，当点火开关关闭，档位由其它档切换到p档，且安全带由闭合状态变为打开状态时，则判定目标车辆有开门的趋势。

可以理解的是，为了进一步提高检测精度，防止误触发安全措施，可以检测目标车辆更多的状态信息，例如可以根据当前车速信息、火开关状态信息、档位状态信息、安全带状态信息及车门锁定状态信息等综合判断目标车辆是否有开门的趋势，具体的判断逻辑此处不做赘述。

103、若目标车辆有开门的趋势，则根据移动物体的状态信息判断移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制目标车辆进行车门碰撞预警。

若obd装置判断目标车辆有开门的趋势，则根据移动物体的状态信息判断移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制目标车辆进行车门碰撞预警。具体的，当判定左侧车门处存在碰撞的风险，则锁定左侧车门；当判定右侧车门处存在碰撞的风险，则锁定右侧车门。

具体的，根据移动物体的状态信息判断移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险方法可以根据实际需求进行合理的设置，具体此处不做限定。例如，可以设置为：移动物体的速度方向为接近目标车辆的方向，速度大小大于第一预设值，且距离小于第二预设值，则存在碰撞的风险。也可以根据移动物体的移动速度及距离计算移动物体到达目标车辆所需要的行驶时间，判断行驶时间是否大于第三阈值，若不大于，则判定移动物体与目标车辆中下车的乘客存在碰撞的风险。

可以理解的是，获取目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息的时机可以是在判定目标车辆有开门的趋势之前，或者在判定目标车辆有开门的趋势之后，也可以实时获取，具体此处不做限定。

可选的，控制目标车辆进行车门碰撞预警具体包括：

控制所述目标车辆的车门锁定；抑或是，obd装置可以自身发出语音提示信息，或者控制车机上的语音设备发出语音提示信息，以提示乘客注意安全。

可选的，obd装置还可以通过控制警示灯的闪烁提前通知后方的行人和车辆注意本车辆要打开车门了，待碰撞危险解除后再自动解锁车门。

可以理解的是，在本申请的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了便于理解，请参阅图2，下面将结合具体运用实例对本申请实施例中的车门防碰撞预警方法进行说明。

首先先要在车辆的前方和后方安装超声波传感器，来监测车辆周围的行人或者障碍物的距离和速度，主要是利用超声波原理，由装置在车上的探头产生超声波，通过超声波遇到障碍反射回来的信号，来计算车辆与障碍物间的实际距离，并且可以通过有线将距离数据传输给obd装置。

obd装置为小型设备，不会占用车辆空间，装置中运行的有linux或者android的操作系统，所以在装置内可以运行下位机程序，并且可以通过硬件驱动程序和超声波传感器来进行通讯获取实时的数据。另外obd装置硬件方面有kwp、can、pwm、vpw等常见车辆协议的硬件收发器，可以通过车辆的obd口和汽车的各ecu进行通讯。

将obd装置插在汽车的obd接口上面，由obd来供电，16号脚为电源线、4号脚为地线、5号脚为信号地线。obd装置上电后操作系统会启动，然后自动的调用装置中的下位机程序，开始运行整个车辆状态数据监控和策略运行。

下位机程序运行后，首先要去实时的获取所需要的车辆状态数据，用来作为判断车门是否将要打开算法的依据，比如点火开关状态，档位变化，安全带状态，车门锁等。依次循环的去获取每个所需要的状态数据的当前值，每个状态数据可能在车辆的不同的系统ecu中，所以要分别去询问每个ecu。

首先本装置通过obd总线建立与电子点火ecu的连接，建立连接的时候需要设置通讯参数，比如设置协议类型为can类型，通讯管脚为6,14号脚，通讯波特率为500k，系统的过滤id为发送id是0xde20，接收id是0xde40。

建立通讯链接后，向电子点火ecu发送系统激活命令，比如0x1001，电子点火ecu回复0x5001则表示系统已经激活成功。进入到电子点火ecu后发送点火开关状态读取指令读取当前的点火开关，比如0x22ff01,电子点火ecu回复0x62ff00,其中00表示点火开关关闭，01表示点火开关打开

然后obd装置再按上面的方法与波箱ecu建立连接，方法都是类似的，只是每个ecu的参数不一样。进入波箱ecu系统后，发送波箱的当前档位读取命令，比如0x22f101，波箱ecu会将当前的档位通过回复数据返回给装置，比如回复0x62f10102，根据算法来解析，比如01表示p档，02表示d档，03表示r档等等，保存档位信息，以便判断档位变化情况。然后再与安全带ecu建立连接，从安全带ecu中获取到安全带的状态，是闭合还是打开，并且保存状态，以便和后面的状态进行比较。然后再与中控锁ecu建立连接，从ecu中获取到当前各车门锁是锁定的还是打开的。当所有需要判断的车辆数据都获取到后，就根据装置中设定的策略来判断车门是否将要打开。

比如策略设定为当点火开关闭，并且档位从其它档切换到p档，并且安全带状态从闭合变为打开状态，车门锁状态由锁定变为打开时就认定车主想要打开车门，策略可以通过实际的使用场景来进行修改和调整。

当策略判断出当前有车门将要打开时，通过超声波传感器实时传来的距离数据来判断将要打开的车门的前后是否有行人，并且依据特定的碰撞算法和超声波传感器传来的距离数据和行人的速度，方向来进行计算，看是否会存在碰撞的危险。如果碰撞算法计算出不存在碰撞危险，则只需要obd装置语音提示小心行人，不需要对车辆进行任何操作。

如果碰撞算法计算出存在碰撞的危险，则obd装置会立即向车灯ecu发送命令，比如0x2f0101和0x2f0102，将车辆的左右转向灯打开作为警示，并且向中控锁ecu发送指令，将要打开的车门立即进行锁定比如0x2f0801是锁左前门，0x2f0802是锁右前门等等，不允许车门现在打开，语音给车主报警车外有行人危险。

obd装置会持续的监测超声波传感器的传输数据，并实时的通过碰撞算法来计算，如果发现碰撞危险解除，则装置会向车灯ecu发送命令关闭左右转向灯示警，然后将对应的车门锁解锁，语音通过车主目前已经安全，可以打开车门。汽车的各数据的获取都是循环不停的读取的，以保证用来判断的数据都是实时的，数据刷新一次就执行一次策略判断。车门打开判断策略也是在循环的不停的执行的，只要判断车门即将打开就会执行前面的下车安全检测流程来保证下车的安全性。本装置只要插在obd接口上程序就会一直在运行，直到将装置从obd口拨下则不再对车辆进行监测和操作。

上述实施例对本申请实施例中的车门防碰撞预警方法进行了描述，下面将对本申请实施例中的obd装置进行描述，请参阅图3，本申请实施例中一种车门防碰撞预警装置的一个实施例可包括：

获取模块301，用于获取目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息，移动物体的状态信息包括移动速度及距离目标车辆的距离；

判断模块302，用于获取目标车辆的状态信息，并根据目标车辆的状态信息判断目标车辆是否有开门的趋势；

处理模块303，若目标车辆有开门的趋势，则根据移动物体的状态信息判断移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制目标车辆进行车门碰撞预警。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，目标车辆的状态信息包括当前车速信息，判断模块302可以进一步包括：

第一判断单元3021，当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息及档位状态信息，判断模块302包括：

第二判断单元3022，当点火开关关闭，且档位由其它档切换到p档时，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息、档位状态信息及安全带状态信息，判断模块302可以进一步包括：

第三判断单元3023，当点火开关关闭，档位由其它档切换到p档，且安全带由闭合状态变为打开状态时，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，请参阅图4，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，处理模块303可以进一步包括：

计算单元3031，根据移动物体的移动速度及距离计算移动物体到达目标车辆所需要的行驶时间；

判断单元3032，判断行驶时间是否大于第三阈值，若不大于，则判定移动物体与目标车辆中下车的乘客存在碰撞的风险；

控制单元3033，若存在碰撞的风险，则控制目标车辆进行车门碰撞预警。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，获取模块301可以进一步包括：

获取单元3011，用于采用超声波传感器或光学传感器或红外传感器检测目标车辆前后方向预置区域移动物体的状态信息。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的车门防碰撞预警装置的处理模块还可以用于：

控制所述目标车辆的车门锁定；或，

用于发出语音提示信息，以提示乘客注意安全。

上面从功能化的角度对本申请实施例中的车门防碰撞预警装置(obd装置)进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的车载设备进行描述。

本申请实施例还提供了一种车载设备((obd装置))，如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。参考图5，车载设备5包括：存储器510、处理器520、有线或无线网络模块530以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序。处理器执行计算机程序时实现上述各个车门防碰撞预警方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。

本申请实施例中的一些实施例中，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如下步骤：

获取目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息，移动物体的状态信息包括移动速度及距离目标车辆的距离；

获取目标车辆的状态信息，并根据目标车辆的状态信息判断目标车辆是否有开门的趋势；

若目标车辆有开门的趋势，则根据移动物体的状态信息判断移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制目标车辆进行车门碰撞预警。

可选的，目标车辆的状态信息包括当前车速信息，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息及档位状态信息，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

当点火开关关闭，且档位由其它档切换到p档时，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息、档位状态信息及安全带状态信息，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

当点火开关关闭，档位由其它档切换到p档，且安全带由闭合状态变为打开状态时，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

根据移动物体的移动速度及距离计算移动物体到达目标车辆所需要的行驶时间；

判断行驶时间是否大于第三阈值，若不大于，则判定移动物体与目标车辆中下车的乘客存在碰撞的风险。

可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

采用超声波传感器或光学传感器或红外传感器检测目标车辆前后方向预置区域移动物体的状态信息。

可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

发出语音提示信息，以提示乘客注意安全。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对车载设备的限定，车载设备5可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，例如计算机装置还可以包括输入输出设备、总线等。

所称处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现如下步骤：

获取目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息，移动物体的状态信息包括移动速度及距离目标车辆的距离；

获取目标车辆的状态信息，并根据目标车辆的状态信息判断目标车辆是否有开门的趋势；

若目标车辆有开门的趋势，则根据移动物体的状态信息判断移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制目标车辆进行车门碰撞预警。

可选的，目标车辆的状态信息包括当前车速信息，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息及档位状态信息，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

当点火开关关闭，且档位由其它档切换到p档时，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息、档位状态信息及安全带状态信息，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

当点火开关关闭，档位由其它档切换到p档，且安全带由闭合状态变为打开状态时，则判定目标车辆有开门的趋势。

可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

根据移动物体的移动速度及距离计算移动物体到达目标车辆所需要的行驶时间；

判断行驶时间是否大于第三阈值，若不大于，则判定移动物体与目标车辆中下车的乘客存在碰撞的风险。

可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

采用超声波传感器或光学传感器或红外传感器检测目标车辆前后方向预置区域移动物体的状态信息。

可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：

发出语音提示信息，以提示乘客注意安全。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。