一种智能执行器的制作方法

本发明涉及执行器领域，特别涉及一种适用于汽车的智能执行器。

背景技术：

传统的传感器只能接收信号并将信号传输给用户，无法做出相应的反馈动作，例如振动传感技术，可以感应外部振动，并将其转化为数字信号处理；

传统的执行器也需要在车上有相应的实体或虚拟的按键才能实现驱动，即，现有汽车执行器在接受人为控制信号后，需要人为操作下达指令才能通过马达带动执行元件运动，不仅占据空间，而且功能单一，操作死板；

另外，传统的汽车执行器尚无法对汽车内部零部件的运动状况进行监测和判断，比如齿轮、执行机构，泵、电动机等运动异常的状况；

有鉴于此，本发明人研制出一种基于振动传感技术的智能执行器，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能执行器，其可通过振动传感元件获得车身感应信号，并利用中央处理器智能诊断该信号以控制车身执行器执行相应动作，还可通过振动传感元件监测车身执行器内部零件的异常信号，利用中央处理器诊断出内部异常信息，可及时维护执行器，避免险情。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能执行器，包括执行器上盖、中央处理器以及分别与中央处理器连接的振动传感器、执行元器件；所述振动传感器安装在执行器上盖上，该振动传感器用于采集外部敲击车身产生的车身感应信号以及采集执行元器件的零部件的异常感应信号并发送给中央处理器，该中央处理器包括一逻辑判断模块，该逻辑判断模块用于分析车身感应信号并根据分析结果控制驱动执行元器件执行相应的动作，该逻辑判断模块还用于分析异常感应信号并输出异常信息。

进一步的，上述智能执行器还包括一报警器，该报警器与中央处理器连接。

进一步的，上述中央处理器采用pcba、mcm或者asic。

进一步的，上述逻辑判断模块分析车身感应信号的次数或频次，做出判断，以控制驱动执行元器件执行相应的动作。

进一步的，所述中央处理器连接ecu。

采用上述方案后，本发明的有益效果为：本发明通过安装在执行器上盖的振动传感器采集外部敲击车身产生的车身振动信号并发送给中央处理器，利用中央处理器的逻辑判断模块分析车身振动信号并根据分析结果控制驱动执行元器件执行相应的动作，实现执行器智能化操控功能，无需人为按键操控，即实现更为方便自由及多样化的人车交互；本发明还通过振动传感器采集零部件的异常感应信号，经过逻辑判断模块分析异常感应信号可获知零部件是否异常，若有异常可报警或显示的方式通知用户，以及时维护或更换执行元器件，实现内部异常诊断功能。

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

标号说明

执行器上盖1，中央处理器2，逻辑判断模块21，振动传感器3，执行元器件4，车身5，报警器6，ecu7。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例揭示了一种智能执行器，包括执行器上盖1、中央处理器2以及分别与中央处理器2连接的振动传感器3、执行元器件4；所述振动传感器3安装在执行器上盖1，该振动传感器3用于采集外部敲击车身5产生的车身感应信号以及采集执行元器件4的零部件的异常感应信号并发送给中央处理器2，该中央处理器2包括一逻辑判断模块21，该逻辑判断模块21用于分析车身感应信号并根据分析结果控制驱动执行元器件4执行相应的动作，该逻辑判断模块21还用于分析异常感应信号并输出异常信息。

本发明通过安装在执行器上盖1的振动传感器3采集外部敲击车身5产生的车身振动信号并发送给中央处理器2，利用中央处理器2的逻辑判断模块21分析车身振动信号并根据分析结果控制驱动执行元器件4执行相应的动作，实现执行器智能化操控功能，无需人为按键操控，即实现更为方便自由及多样化的人车交互，此外振动传感器3还能够检测到执行元器件4执行相应的动作产生的车身振动信号，中央处理器2根据该信号判断车身相应部位是否执行相应动作；本发明还通过振动传感器3采集零部件的异常感应信号，经过逻辑判断模块21分析异常感应信号可获知零部件是否异常，若有异常可报警或显示的方式通知用户，以及时维护或更换执行元器件4，实现内部异常诊断功能。

于本实施例，上述智能执行器还包括一报警器6，该报警器6与中央处理器2连接，逻辑判断模块21分析异常感应信号后输出非异常信息至报警器6，报警器6可提醒用户零部件出现异常问题，及时维护或更换。

于本实施例，上述中央处理器2还连接汽车ecu7，ecu(electroniccontrolunit)即汽车的电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等由微处理器(mcu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成，属于汽车专用微机控制器，中央处理器2可以根据其对车身振动信号或异常感应信号的判断结构，发送控制指令或输出异常信息至ecu7，由ecu7控制相关的执行元器件4执行相应动作，当然ecu7也可以是车载的centrepanel，两者均能够接受并执行中央处理器2发出的控制指令。

本发明的中央处理器2可采用pcba(printedcircuitboard+assembly)、mcm(multi-chipmodule)或者asic(applicationspecificintegratedcircuit)，该中央处理器2写入一判断程序，即逻辑判断模块21，该逻辑判断模块21可通过逻辑算法对车身感应信号和异常感应信号进行分析，例如通过sw算法分析车身感应信号的次数或频次，做出判断，以控制执行元器件4执行相应的动作，例如开关后备箱、车门、引擎盖等，以下本实施例通过实例说明书该算法分析判断过程。

以汽车后备箱的智能开关的操控为例：

用户可以在汽车后备箱任意表面轻轻敲打，然后振动传感器3感应振动并产生电信号(即车身感应信号)，接着将车身感应信号传递给中央处理器2，若逻辑判断模块21在一个时间段内收到的车身感应信号为1次，则控制相应的执行元器件4开启后备箱，若一个时间段内收到的车身感应信号为2次以上，则关闭后备箱；当然，本发明可设置任意信号接收次数的阈值，通过阈值来区分车身感应信号所携带的信息；

本发明的逻辑判断模块21还可采用能够分析频率，敲击次数和声音算法，对车身感应信号的频率进行解析，通过解析声音可判断人敲击的是车身的具体位置，从而准确控制相应的执行元器件4执行相应动作。

另外，振动传感器3还能时时监测内部零部件运动情况，如果内部零件中的出现异常(如齿轮滑齿，断齿等)，会产生不同频率的振动，然后振动传感器3采集该异常感应信号，经过中央处理器2的分析判断，再告知用户内部零部件有异常，及时维护或更换执行元器件。

以上仅为本发明的具体实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能执行器，包括执行器上盖、中央处理器以及分别与中央处理器连接的振动传感器、执行元器件；振动传感器安装在执行器上盖，该中央处理器包括一逻辑判断模块，该逻辑判断模块用于分析车身感应信号并根据分析结果控制驱动执行元器件执行相应的动作，该逻辑判断模块还用于分析异常感应信号并输出异常信息。本发明实现实现执行器智能化操控功能，无需人为按键操控，即实现更为方便自由及多样化的人车交互，并且实现内部异常诊断功能，可及时维护执行器，避免险情。

技术研发人员：邦高斯基吴朱利恩;李锋;黄志航
受保护的技术使用者：海拉(厦门)电气有限公司
技术研发日：2019.05.05
技术公布日：2019.07.30