基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路的制作方法

本发明属于电动车制动能量回收技术领域，具体涉及一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路。

背景技术：

随着环境污染及能源安全问题的日益严重，电动车越来越受到人们的重视，制动能量回收系统是电动车节能的关键手段之一，它可把原本消耗在摩擦制动中的能量通过电机回收并加以利用，如文献《基于emb的解耦式制动能量回收系统研究》(杨坤,高松,王杰,等.基于emb的解耦式制动能量回收系统研究[j].汽车工程,2016,38(8):1072-1079.)所述，这部分能量可占驱动整车所需能量的30％左右。

目前，制动能量回收系统根据工作原理可分为耦合式和解耦式两种，耦合式制动能量回收系统虽不用改变原车制动系统的布置，但具有制动感觉差、制动能量回收率低的缺点，目前应用逐渐减少。

解耦式制动能量回收系统，可通过机械制动力和电机制动力的耦合来准确满足驾驶员的制动需求，具有制动感觉好、制动能量回收率高的优势。当电机制动力能够完全满足驾驶员制动需求时，制动力完全由电机制动提供，当电机制动力不能完全满足驾驶员制动需求时，整车制动力由电机制动和机械制动共同提供，因此电机制动力和机械制动力的合力能否准确跟踪驾驶员的需求制动力就成为影响解耦式制动能量回收效果的关键。

对于电动商用车而言，由于整车重量较大，制动能量回收效果对整车经济性的影响就显得尤为重要，同时从减少系统成本、开发费用和系统改造工作量的角度出发，目前，研究较多的电动商用车解耦式制动能量回收系统方案是文献《新能源客车urbs气压abs电磁阀失效分析与改进》(杨坤,马超,郭栋,等.新能源客车urbs气压abs电磁阀失效分析与改进[j].广西大学学报(自然科学版),2017,42(5):1647-1656.)一文中提到的基于气压abs电磁阀的解耦式制动能量回收系统；这种方案具有成本低，易实现的优势，但在研究中发现存在如下问题：制动气室压力的调节速度取决于储气罐气体压力与制动气室气体压力的差值，在行车过程中连续制动次数大于两次时，储气罐中压力会明显降低，且连续制动的次数越多，压力下降越大，此时制动气室压力的调节速度会明显降低，进而使制动能量回收系统施加给整车的耦合制动力会滞后于需求制动力，从而带来制动感觉与常规制动系统不同，并可能导致制动距离变长等严重问题。

技术实现要素：

本发明针对上述问题在已有基于气压abs电磁阀的解耦式制动能量回收气路的基础上提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路，该方案中，通过在驱动车轮制动气路中增加副储气罐(3)、开关电磁阀(4)、驱动轴线性排气电磁阀(5)、第一三通阀(7)、右驱动轮双通单向阀(8)、第二三通阀(13)、左驱动轮双通单向阀(14)和驱动轴继动阀(19)等部件，使各驱动轮制动回路具有两个独立的高压气源和双回路结构，并且当触发制动能量回收时，可以选择气压较高的气源为制动气室提供气源，从而有效解决连续制动时，气源压力偏低带来的车轮气压制动力调节速度降低的问题。

一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路由电子制动踏板(1)、制动阀(2)、副储气罐(3)、开关电磁阀(4)、驱动轴线性排气电磁阀(5)、空气压缩机(6)、第一三通阀(7)、右驱动轮双通单向阀(8)、右驱动轮制动气室(11)、右驱动轮abs电磁阀(12)、第二三通阀(13)、左驱动轮双通单向阀(14)、左驱动轮abs电磁阀(15)、左驱动轮制动气室(18)、驱动轴继动阀(19)、主储气罐(20)、非驱动轴继动阀(21)、左非驱动轮制动气室(24)、左非驱动轮abs电磁阀(25)、第三三通阀(26)、右非驱动轮abs电磁阀(27)、右非驱动轮制动气室(28)组成。

空气压缩机(6)的出气端口b与主储气罐(20)进气端口a通过气路连接，空气压缩机(6)的出气端口a与副储气罐(3)的进气端口a通过气路连接。

制动阀(2)的进气端口a与主储气罐(20)的出气端口d通过气路相连，制动阀(2)的进气端口b与主储气罐(20)的出气端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口c与非驱动轴继动阀(21)的控制端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口d与驱动轴继动阀(19)的控制端口c通过气路相连。

副储气罐(3)的出气端口b通过气路与开关电磁阀(4)的进气端口a相连，开关电磁阀(4)的出气端口b与驱动轴线性排气电磁阀(5)的进气端口a通过气路相连，驱动轴线性排气电磁阀(5)的出气端口b与第一三通阀(7)的进气端口a通过气路相连，第一三通阀(7)的出气端口b通过气路与右驱动轮双通单向阀(8)的进气端口b相连，第一三通阀(7)的出气端口c通过气路与左驱动轮双通单向阀(14)的进气端口b相连。

驱动轴继动阀(19)的端口a与主储气罐(20)的出气端口e通过气路相连，驱动轴继动阀(19)的端口b与第二三通阀(13)的端口b通过气路相连。

第二三通阀(13)的端口a通过气路与右驱动轮双通单向阀(8)的进气端口a相连，右驱动轮双通单向阀(8)的出气端口c通过气路与右驱动轮abs电磁阀(12)的进气端口a相连，右驱动轮abs电磁阀(12)的进气端口b与右驱动轮制动气室(11)通过气路相连。

第二三通阀(13)的端口c通过气路与左驱动轮双通单向阀(14)的进气端口a相连，左驱动轮双通单向阀(14)的出气端口c通过气路与左驱动轮abs电磁阀(15)的进气端口a相连，左驱动轮abs电磁阀(15)的进气端口b与左驱动轮制动气室(18)通过气路相连。

非驱动轴继动阀(21)的端口a与主储气罐(20)的出气端口b通过气路相连，非驱动轴继动阀(21)的端口b通过气路与第三三通阀(26)的端口b相连，第三三通阀(26)的端口c通过气路与左非驱动轮abs电磁阀(25)的进气端口a相连，左非驱动轮abs电磁阀(25)的进气端口b与左非驱动轮制动气室(24)通过气路相连，第三三通阀(26)的端口a通过气路与右非驱动轮abs电磁阀(27)的进气端口a相连，右非驱动轮abs电磁阀(27)的进气端口b与右非驱动轮制动气室(28)通过气路相连。

本发明与现有技术相比，通过在驱动车轮制动气路中增加副储气罐(3)、开关电磁阀(4)、驱动轴线性排气电磁阀(5)、第一三通阀(7)、右驱动轮双通单向阀(8)、第二三通阀(13)、左驱动轮双通单向阀(14)和驱动轴继动阀(19)等部件，使左、右驱动轮制动回路具有两个独立的高压气源和双回路结构，触发制动能量回收时，可由压力较高的气源为各驱动轮制动气室提供高压气体，从而可有效解决现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

图1是本发明基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路的结构示意图。其中：1、电子制动踏板；2、制动阀；3、副储气罐；4、开关电磁阀；5、驱动轴线性排气电磁阀；6、空气压缩机；7、第一三通阀；8、右驱动轮双通单向阀；9、右驱动轮制动器；10、右驱动轮；11、右驱动轮制动气室；12、右驱动轮abs电磁阀；13、第二三通阀；14、左驱动轮双通单向阀；15、左驱动轮abs电磁阀；16、左驱动轮制动器；17、左驱动轮；18、左驱动轮制动气室；19、驱动轴继动阀；20、主储气罐；21、非驱动轴继动阀；22、左非驱动轮；23、左非驱动轮制动器；24、左非驱动轮制动气室；25、左非驱动轮abs电磁阀；26、第三三通阀；27、右非驱动轮abs电磁阀；28、右非驱动轮制动气室；29、右非驱动轮制动器；30、右非驱动轮。

本发明的具体实施方式如下。

本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路，为使本发明的技术方案及效果更加清楚、明确，参照附图并举实例对本发明进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路由电子制动踏板(1)、制动阀(2)、副储气罐(3)、开关电磁阀(4)、驱动轴线性排气电磁阀(5)、空气压缩机(6)、第一三通阀(7)、右驱动轮双通单向阀(8)、右驱动轮制动气室(11)、右驱动轮abs电磁阀(12)、第二三通阀(13)、左驱动轮双通单向阀(14)、左驱动轮abs电磁阀(15)、左驱动轮制动气室(18)、驱动轴继动阀(19)、主储气罐(20)、非驱动轴继动阀(21)、左非驱动轮制动气室(24)、左非驱动轮abs电磁阀(25)、第三三通阀(26)、右非驱动轮abs电磁阀(27)、右非驱动轮制动气室(28)组成。

空气压缩机(6)的出气端口b与主储气罐(20)进气端口a通过气路连接，空气压缩机(6)的出气端口a与副储气罐(3)的进气端口a通过气路连接。

制动阀(2)的进气端口a与主储气罐(20)的出气端口d通过气路相连，制动阀(2)的进气端口b与主储气罐(20)的出气端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口c与非驱动轴继动阀(21)的控制端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口d与驱动轴继动阀(19)的控制端口c通过气路相连。

副储气罐(3)的出气端口b通过气路与开关电磁阀(4)的进气端口a相连，开关电磁阀(4)的出气端口b与驱动轴线性排气电磁阀(5)的进气端口a通过气路相连，驱动轴线性排气电磁阀(5)的出气端口b与第一三通阀(7)的进气端口a通过气路相连，第一三通阀(7)的出气端口b通过气路与右驱动轮双通单向阀(8)的进气端口b相连，第一三通阀(7)的出气端口c通过气路与左驱动轮双通单向阀(14)的进气端口b相连。

驱动轴继动阀(19)的端口a与主储气罐(20)的出气端口e通过气路相连，驱动轴继动阀(19)的端口b与第二三通阀(13)的端口b通过气路相连。

第二三通阀(13)的端口a通过气路与右驱动轮双通单向阀(8)的进气端口a相连，右驱动轮双通单向阀(8)的出气端口c通过气路与右驱动轮abs电磁阀(12)的进气端口a相连，右驱动轮abs电磁阀(12)的进气端口b与右驱动轮制动气室(11)通过气路相连。

第二三通阀(13)的端口c通过气路与左驱动轮双通单向阀(14)的进气端口a相连，左驱动轮双通单向阀(14)的出气端口c通过气路与左驱动轮abs电磁阀(15)的进气端口a相连，左驱动轮abs电磁阀(15)的进气端口b与左驱动轮制动气室(18)通过气路相连。

非驱动轴继动阀(21)的端口a与主储气罐(20)的出气端口b通过气路相连，非驱动轴继动阀(21)的端口b通过气路与第三三通阀(26)的端口b相连，第三三通阀(26)的端口c通过气路与左非驱动轮abs电磁阀(25)的进气端口a相连，左非驱动轮abs电磁阀(25)的进气端口b与左非驱动轮制动气室(24)通过气路相连，第三三通阀(26)的端口a通过气路与右非驱动轮abs电磁阀(27)的进气端口a相连，右非驱动轮abs电磁阀(27)的进气端口b与右非驱动轮制动气室(28)通过气路相连。

制动时，上述气路的工作原理如下。

汽车运行过程中，空气压缩机(6)工作产生压缩空气，并将压缩空气输入主储气罐(20)与副储气罐(3)中。

对左驱动轮(17)施加气压制动的工作原理如下。

左驱动轮(17)的制动供气气路分为主供气气路和副供气气路两部分。

主供气气路包括主储气罐(20)、驱动轴继动阀(19)、第二三通阀(13)、左驱动轮双通单向阀(14)、左驱动轮abs电磁阀(15)、左驱动轮制动气室(18)；副供气气路包括副储气罐(3)、开关电磁阀(4)、驱动轴线性排气电磁阀(5)、第一三通阀(7)、左驱动轮双通单向阀(14)、左驱动轮abs电磁阀(15)、左驱动轮制动气室(18)。

当驾驶员踩下电子制动踏板(1)时，主储气罐(20)中的高压气体经过主储气罐(20)的端口d、制动阀(2)的端口a和端口d进入驱动轴继动阀(19)的控制端口c，使驱动轴继动阀(19)的端口a和端口b导通，主储气罐(20)中的高压气体依次经过主储气罐(20)的端口e、驱动轴继动阀(19)的端口a和端口b、第二三通阀(13)的端口b和端口c到达左驱动轮双通单向阀(14)端口a，此时根据是否触发制动能量回收功能，气压制动力的施加方式分为两种情况。

情况一：当未触发制动能量回收功能时，开关电磁阀(4)处于关断状态，开关电磁阀(4)端口b与左驱动轮双通单向阀(14)端口b之间无高压气体，即此时左驱动轮双通单向阀(14)端口a的气压大于端口b的气压，此时左驱动轮双通单向阀(14)端口b关闭，左驱动轮双通单向阀(14)端口a与端口c导通，高压气体依次经过主储气罐(20)的端口e、驱动轴继动阀(19)的端口a和端口b、第二三通阀(13)的端口b和端口c、左驱动轮双通单向阀(14)的端口a和端口c、左驱动轮abs电磁阀(15)的端口a和端口b进入左驱动轮制动气室(18)，从而可通过左驱动轮制动器(16)给左驱动轮(17)施加气压制动力。

情况二：当触发制动能量回收功能时，开关电磁阀(4)处于导通状态，驱动轴线性排气电磁阀(5)处于关闭状态，其端口a与端口b导通，排气端口c关闭，不与大气相通，副储气罐(3)中的高压气体依次经过副储气罐(3)的端口b、开关电磁阀(4)的端口a和端口b、驱动轴线性排气电磁阀(5)的端口a和端口b、第一三通阀(7)的端口a和端口c到达左驱动轮双通单向阀(14)的端口b，此时根据左驱动轮双通单向阀(14)的端口a和端口b气体压力的大小，施加气压制动力的方式分为两种。

方式一：当左驱动轮双通单向阀(14)端口a的气压大于端口b的气压时，左驱动轮双通单向阀(14)端口b关闭，左驱动轮双通单向阀(14)端口a与端口c导通，高压气体依次经过主储气罐(20)的端口e、驱动轴继动阀(19)的端口a和端口b、第二三通阀(13)的端口b和端口c、左驱动轮双通单向阀(14)的端口a和端口c、左驱动轮abs电磁阀(15)的端口a和端口b进入左驱动轮制动气室(18)，从而可通过左驱动轮制动器(16)给左驱动轮(17)施加气压制动力。

方式二：当左驱动轮双通单向阀(14)端口b的气压大于端口a的气压时，左驱动轮双通单向阀(14)端口a关闭，左驱动轮双通单向阀(14)端口b与端口c导通，高压气体依次经过副储气罐(3)的端口b、开关电磁阀(4)的端口a和端口b、驱动轴线性排气电磁阀(5)的端口a和端口b、第一三通阀(7)的端口a和端口c、左驱动轮双通单向阀(14)的端口b和端口c、左驱动轮abs电磁阀(15)的端口a和端口b进入左驱动轮制动气室(18)，从而可通过左驱动轮制动器(16)给左驱动轮(17)施加气压制动力。

对左驱动轮(17)解除气压制动的工作原理如下。

当驾驶员松开电子制动踏板(1)时，制动阀(2)关闭，驱动轴继动阀(19)断开主储气罐(20)端口e与第二三通阀(13)端口b之间的气路连接，开关电磁阀(4)断开副储气罐(3)端口b与驱动轴线性排气电磁阀(5)端口a之间的气路连接；驱动轴线性排气电磁阀(5)打开，其排气端口c与大气导通，驱动轴线性排气电磁阀(5)的开度与电子制动踏板(1)的踏板位移成比例关系，此时解除左驱动轮(17)气压制动力的方式分为两种。

方式一：当左驱动轮双通单向阀(14)端口a与端口c导通时，左驱动轮制动气室(18)中的高压气体依次经过左驱动轮abs电磁阀(15)的进气端口b和进气端口a、左驱动轮双通单向阀(14)端口c与端口a、第二三通阀(13)的端口c和端口b、驱动轴继动阀(19)的端口b进入驱动轴继动阀(19)，通过驱动轴继动阀(19)排入大气，从而可解除左驱动轮(17)的气压制动。

方式二：当左驱动轮双通单向阀(14)端口b与端口c导通时，左驱动轮制动气室(18)中的高压气体依次经过左驱动轮abs电磁阀(15)的进气端口b和进气端口a、左驱动轮双通单向阀(14)端口c与端口b、第一三通阀(7)的端口c和端口a、驱动轴线性排气电磁阀(5)的端口b进入驱动轴线性排气电磁阀(5)，经驱动轴线性排气电磁阀(5)的排气端口c排入大气，从而可解除左驱动轮(17)的气压制动。

对右驱动轮(10)施加气压制动的工作原理如下。

右驱动轮(10)的制动供气气路分为主供气气路和副供气气路两部分。

主供气气路包括主储气罐(20)、驱动轴继动阀(19)、第二三通阀(13)、右驱动轮双通单向阀(8)、右驱动轮abs电磁阀(12)、右驱动轮制动气室(11)；副供气气路包括副储气罐(3)、开关电磁阀(4)、驱动轴线性排气电磁阀(5)、第一三通阀(7)、右驱动轮双通单向阀(8)、右驱动轮abs电磁阀(12)、右驱动轮制动气室(11)。

当驾驶员踩下电子制动踏板(1)时，主储气罐(20)中的高压气体经过主储气罐(20)的端口d、制动阀(2)的端口a和端口d进入驱动轴继动阀(19)的控制端口c，使驱动轴继动阀(19)的端口a和端口b导通，主储气罐(20)中的高压气体依次经过驱动轴继动阀(19)的端口a和端口b、第二三通阀(13)的端口b和端口a到达右驱动轮双通单向阀(8)端口a，此时根据是否触发制动能量回收功能，气压制动力的施加方式分为两种情况。

情况一：当未触发制动能量回收功能时，开关电磁阀(4)处于关断状态，开关电磁阀(4)端口b与右驱动轮双通单向阀(8)端口b之间无高压气体，即此时右驱动轮双通单向阀(8)端口a的气压大于端口b的气压，此时右驱动轮双通单向阀(8)端口b关闭，右驱动轮双通单向阀(8)端口a与端口c导通，高压气体依次经过主储气罐(20)的端口e、驱动轴继动阀(19)的端口a和端口b、第二三通阀(13)的端口b和端口a、右驱动轮双通单向阀(8)的端口a和端口c、右驱动轮abs电磁阀(12)的端口a和端口b进入右驱动轮制动气室(11)，从而通过右驱动轮制动器(9)给右驱动轮(10)施加气压制动力。

情况二：当触发制动能量回收功能时，开关电磁阀(4)处于导通状态，驱动轴线性排气电磁阀(5)处于关闭状态，其端口a与端口b导通，排气端口c关闭，不与大气相通，副储气罐(3)中的高压气体依次经过副储气罐(3)的端口b、开关电磁阀(4)的端口a和端口b、驱动轴线性排气电磁阀(5)的端口a和端口b、第一三通阀(7)的端口a和端口b到达右驱动轮双通单向阀(8)的端口b，此时根据右驱动轮双通单向阀(8)的端口a和端口b气体压力的大小，施加气压制动力的方式分为两种。

方式一：当右驱动轮双通单向阀(8)端口a的气压大于端口b的气压时，右驱动轮双通单向阀(8)端口b关闭，右驱动轮双通单向阀(8)端口a与端口c导通，高压气体依次经过主储气罐(20)的端口e、驱动轴继动阀(19)的端口a和端口b、第二三通阀(13)的端口b和端口a、右驱动轮双通单向阀(8)的端口a和端口c、右驱动轮abs电磁阀(12)的端口a和端口b进入右驱动轮制动气室(11)，从而可通过右驱动轮制动器(9)给右驱动轮(10)施加气压制动力。

方式二：当右驱动轮双通单向阀(8)端口b的气压大于端口a的气压时，右驱动轮双通单向阀(8)端口a关闭，右驱动轮双通单向阀(8)端口b与端口c导通，高压气体依次经过副储气罐(3)的端口b、开关电磁阀(4)的端口a和端口b、驱动轴线性排气电磁阀(5)的端口a和端口b、第一三通阀(7)的端口a和端口b、右驱动轮双通单向阀(8)的端口b和端口c、右驱动轮abs电磁阀(12)的端口a和端口b进入右驱动轮制动气室(11)，从而可通过右驱动轮制动器(9)给右驱动轮(10)施加气压制动力。

对右驱动轮(10)解除气压制动的工作原理如下：

当驾驶员松开电子制动踏板(1)时，制动阀(2)关闭，驱动轴继动阀(19)断开主储气罐(20)端口e与第二三通阀(13)端口b之间的气路连接，开关电磁阀(4)断开副储气罐(3)端口b与驱动轴线性排气电磁阀(5)端口a之间的气路连接；驱动轴线性排气电磁阀(5)打开，其排气端口c与大气导通，驱动轴线性排气电磁阀(5)的开度与电子制动踏板(1)的踏板位移成比例关系，此时解除右驱动轮(10)气压制动力的方式分为两种。

方式一：当右驱动轮双通单向阀(8)端口a与端口c导通时，右驱动轮制动气室(11)中的高压气体依次经过右驱动轮abs电磁阀(12)的进气端口b和进气端口a、右驱动轮双通单向阀(8)端口c与端口a、第二三通阀(13)的端口a和端口b、驱动轴继动阀(19)的端口b进入驱动轴继动阀(19)，通过驱动轴继动阀(19)排入大气，从而可解除右驱动轮(10)的气压制动。

方式二：当右驱动轮双通单向阀(8)端口b与端口c导通时，右驱动轮制动气室(11)中的高压气体依次经过右驱动轮abs电磁阀(12)的进气端口b和进气端口a、右驱动轮双通单向阀(8)端口c与端口b、第一三通阀(7)的端口b和端口a、驱动轴线性排气电磁阀(5)的端口b进入驱动轴线性排气电磁阀(5)，经驱动轴线性排气电磁阀(5)的排气端口c排入大气，从而可解除右驱动轮(10)的气压制动。

对左非驱动轮(22)施加气压制动的工作原理如下：当驾驶员踩下电子制动踏板(1)时，制动阀(2)打开，主储气罐(20)中的高压气体经过主储气罐(4)的端口c、制动阀(2)的端口b和端口c进入非驱动轴继动阀(21)的控制端口c，使非驱动轴继动阀(21)的端口a和端口b导通；主储气罐(20)中的高压气体依次经过主储气罐(20)的端口b、非驱动轴继动阀(21)的端口a和端口b、第三三通阀(26)的端口b和端口c、左非驱动轮abs电磁阀(25)的端口a和端口b进入左非驱动轮制动气室(24)，通过左非驱动轮制动器(23)给左非驱动轮(22)施加气压制动压力。

对左非驱动轮(22)解除气压制动的工作原理如下：当驾驶员松开制动踏板(1)时，制动阀(2)关闭，非驱动轴继动阀(21)断开主储气罐(20)端口b与第三三通阀(26)端口b之间的气路连接，左非驱动轮制动气室(24)中的高压气体依次通过左非驱动轮abs电磁阀(25)的端口b和端口a、第三三通阀(26)的端口c和端口b进入非驱动轴继动阀(21)，经非驱动轴继动阀(21)排入大气，从而解除左非驱动轮(22)的气压制动力。

对右非驱动轮(30)施加气压制动的工作原理如下：当驾驶员踩下制动踏板(1)时，制动阀(2)打开，主储气罐(20)中的高压气体经过主储气罐(20)的端口c、制动阀(2)的端口b和端口c进入非驱动轴继动阀(21)的控制端口c，使非驱动轴继动阀(21)的端口a和端口b导通；主储气罐(20)中的高压气体依次经过主储气罐(20)的端口b、非驱动轴继动阀(21)的端口a和端口b、第三三通阀(26)的端口b和端口a、右非驱动轮abs电磁阀(27)的端口a和端口b进入右非驱动轮制动气室(28)，通过右非驱动轮制动器(29)给右非驱动轮(30)施加气压制动力。

对右非驱动轮(30)解除气压制动的工作原理如下：当驾驶员松开制动踏板(1)时，制动阀(2)关闭，非驱动轴继动阀(21)断开主储气罐(4)端口b与第三三通阀(26)端口b之间的气路连接，右非驱动轮制动气室(28)中的高压气体依次通过右非驱动轮abs电磁阀(27)的端口b和端口a、第三三通阀(26)的端口a和端口b进入非驱动轴继动阀(21)，经非驱动轴继动阀(21)排入大气，从而解除右非驱动轮(30)的气压制动力。

对基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路中开关电磁阀(4)、驱动轴线性排气电磁阀(5)、右驱动轮双通单向阀(8)、左驱动轮双通单向阀(14)的工作特点介绍如下。

当驾驶员未踩下制动踏板(1)时，开关电磁阀(4)处于关断状态，驱动轴线性排气电磁阀(5)的端口a处无高压气体；当驾驶员踩下制动踏板(1)但未触发制动能量回收功能时，开关电磁阀(4)处于关断状态，驱动轴线性排气电磁阀(5)的端口a处无高压气体；当驾驶员踩下制动踏板(1)且触发制动能量回收功能时，开关电磁阀(4)处于导通状态，驱动轴线性排气电磁阀(5)的端口a处有高压气体。

驱动轴线性排气电磁阀(5)具有三个端口：端口a、端口b和排气端口c，端口a和端口b与制动气路相连，处于常通状态，端口c不与制动气路相连，在踩下电子制动踏板(1)时，排气端口c处于关闭状态，不与大气导通；当松开电子制动踏板时，排气端口c处于打开状态，与大气导通，其开度与电子制动踏板(1)的踏板位移成比例关系。

右驱动轮双通单向阀(8)具有三个端口：进气端口a、进气端口b和出气端口c，工作时，输入气压大的端口导通，输入气压小的端口关闭，即当进气端口a的气压大于进气端口b的气压时，气体从进气端口a流入，从出气端口c流出，进气端口b关断；当进气端口a的气压小于进气端口b的气压时，气体从进气端口b流入，从出气端口c流出，进气端口a关断。

左驱动轮双通单向阀(14)具有三个端口：进气端口a、进气端口b和出气端口c，工作时，输入气压大的端口导通，输入气压小的端口关闭，即当进气端口a的气压大于进气端口b的气压时，气体从进气端口a流入，从出气端口c流出，进气端口b关断；当进气端口a的气压小于进气端口b的气压时，气体从进气端口b流入，从出气端口c流出，进气端口a关断。

由上述论述可知，通过在驱动车轮制动气路中增加副储气罐(3)、开关电磁阀(4)、驱动轴线性排气电磁阀(5)、第一三通阀(7)、右驱动轮双通单向阀(8)、第二三通阀(13)、左驱动轮双通单向阀(14)和驱动轴继动阀(19)等部件，使左、右驱动轮制动回路具有两个独立的高压气源和双回路结构，当驾驶员踩下电子制动踏板(1)且没有触发制动能量回收功能时，左驱动轮(17)和右驱动轮(10)所需高压气体由主储气罐(20)提供；当驾驶员踩下电子制动踏板(1)且触发制动能量回收功能时，左驱动轮(17)和右驱动轮(10)所需高压气体由主储气罐(20)和副储气罐(3)中的气压大者提供，从而可有效解决现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。