一种用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车的制作方法

本发明涉及煤化工领域，特别涉及一种用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车。

背景技术：

煤炭运输，是指煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地，包括港口、发电厂及锅炉房等，煤炭的运输方式包括铁路、水路和公路，或单方式直达运输，或铁路、公路、水路多式联运，运煤车作为煤炭运输的主要设备，大大提高了煤炭运输的效率。

现有运煤车在运煤过程中，车体内的煤粉容易四散，影响周边的空气环境，也对操作工的身体健康造成威胁，不仅如此，现有的运煤车的车体上产生静电，若不及时的消除静电，会使得车体上积聚大量的静电，增加煤粉爆炸的几率，降低了设备的安全性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车，包括车体、基座和四个车轮，四个车轮分别设置在基座的下方的四角处，所述车体固定在主体的上方，所述车体上设有操作板，所述操作板内设有plc，还包括防尘机构和除静电机构，所述防尘机构和除静电机构均设置在基座的上方；

所述防尘机构包括气缸、支杆、盖板和两个固定组件，所述气缸的缸体竖向固定在基座的上方，所述气缸的气杆与支杆的一端固定连接，所述支杆的另一端与盖板的上方的中心处固定连接，所述盖板盖设在车体的上方，两个固定组件分别设置在盖板的下方的两侧，所述车体的两侧均设有凹口，所述固定组件与凹口一一对应；

所述固定组件包括支撑轴、连杆、固定杆、调节杆、固定盒和固定单元，所述支撑轴的一端和固定盒均固定在盖板的下方，所述支撑轴的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端设置在凹口的内部，所述固定杆的另一端与凹口匹配，所述固定单元设置在固定盒的内部，所述固定盒的下方设有开口，所述调节杆的一端与连杆铰接，所述调节杆的另一端穿过开口与固定单元连接；

所述除静电机构包括第一电机、第一齿轮、圆环、连接管和若干喷嘴，所述圆环与车体固定连接，所述圆环的外周上设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀固定在圆环的外周上，所述第一齿轮与凸齿啮合，所述第一电机设置在第一齿轮的上方，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述连接管固定在第一电机的上方，所述喷嘴均匀分布在连接管的靠近车体的一侧，所述连接管内设有清水，所述第一电机与plc电连接。

作为优选，为了带动连杆摆动，所述固定单元包括第二电机、第二齿轮、齿条和滑块，所述第二电机固定在固定盒内的顶部，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述齿条设置在第二齿轮的下方，所述第二齿轮与齿条啮合，所述滑块与齿条的一端的下方固定连接，所述调节杆的远离连杆的一端与滑块铰接，所述第二电机与plc电连接。

作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述固定单元还包括导向杆和固定块，所述导向杆的两端分别与固定盒的两侧的内壁固定连接，所述固定块与齿条的远离滑块的一端的下方固定连接，所述固定块和滑块均设有小孔，所述导向杆穿过小孔，所述导向杆与小孔匹配，所述固定块和滑块均与导向杆滑动连接。

作为优选，为了避免固定块和滑块在导向杆上移动时发生转动，所述小孔的形状为方形。

作为优选，为了便于固定杆嵌入凹口内，所述固定杆的远离连杆的一端设有倒角。

作为优选，为了使得齿条移动流畅，所述齿条上涂有润滑油。

作为优选，为了限制第一电机的移动方向，所述除静电机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括环形轨道、支撑杆和若干固定杆，所述环形轨道通过固定杆固定在基座的上方，所述环形轨道与圆环同轴设置，所述环形轨道上设有环形槽，所述支撑杆的一端与第一电机固定连接，所述支撑杆的另一端设置在环形槽内，所述支撑杆的另一端与环形槽匹配，所述支撑杆与环形槽滑动连接。

作为优选，为了避免支撑杆与环形轨道脱离，所述环形槽为燕尾槽。

作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴为雾化喷嘴。

本发明的有益效果是，该用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车通过防尘机构，可以实现防尘的功能，避免车体内的煤粉四散，影响周边的空气环境，对操作工的身体健康造成威胁，与现有的防尘机构相比，该防尘机构提高了盖板与车体连接的稳定性，避免设备晃动时盖板与车体脱离，通过除静电机构相比，实现了除静电的功能，减小煤粉爆炸的几率，与现有的除静电机构相比，该除静电机构除静电效果好，实用性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是图1的b部放大图；

图4是本发明的用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车的滑块与导向杆的连接结构示意图；

图中：1.基座，2.车轮，3.车体，4.操作板，5.气缸，6.支杆，7.盖板，8.连杆，9.固定杆，10.调节杆，11.固定盒，12.第二电机，13.第二齿轮，14.齿条，15.滑块，16.固定块，17.导向杆，18.连接管，19.喷嘴，20.第一电机，21.第一齿轮，22.圆环，23.支撑杆，24.环形轨道。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车，包括车体3、基座1和四个车轮2，四个车轮2分别设置在基座1的下方的四角处，所述车体3固定在主体的上方，所述车体3上设有操作板4，所述操作板4内设有plc，还包括防尘机构和除静电机构，所述防尘机构和除静电机构均设置在基座1的上方；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车通过防尘机构，可以实现防尘的功能，避免车体3内的煤粉四散，影响周边的空气环境，对操作工的身体健康造成威胁，通过除静电机构相比，实现了除静电的功能，减小煤粉爆炸的几率。

如图2所示，所述防尘机构包括气缸5、支杆6、盖板7和两个固定组件，所述气缸5的缸体竖向固定在基座1的上方，所述气缸5的气杆与支杆6的一端固定连接，所述支杆6的另一端与盖板7的上方的中心处固定连接，所述盖板7盖设在车体3的上方，两个固定组件分别设置在盖板7的下方的两侧，所述车体3的两侧均设有凹口，所述固定组件与凹口一一对应；

所述固定组件包括支撑轴、连杆8、固定杆9、调节杆10、固定盒11和固定单元，所述支撑轴的一端和固定盒11均固定在盖板7的下方，所述支撑轴的另一端与连杆8的一端铰接，所述连杆8的另一端与固定杆9的一端固定连接，所述固定杆9的另一端设置在凹口的内部，所述固定杆9的另一端与凹口匹配，所述固定单元设置在固定盒11的内部，所述固定盒11的下方设有开口，所述调节杆10的一端与连杆8铰接，所述调节杆10的另一端穿过开口与固定单元连接；

当进行防尘工作时，控制气缸5启动，将气杆收回气缸5的内部，通过支杆6带动盖板7向靠近车体3的方向移动，使得盖板7与车体3的上方抵靠，实现了防尘的功能，避免车体3的煤粉四散，影响周边的空气环境，对操作工的身体健康造成威胁，再控制固定单元工作，通过调节杆10带动连杆8向靠近车体3的方向移动，使得固定杆9嵌入车体3的凹口内，避免设备晃动，盖板7与车体3脱离，提高了盖板7与车体3连接的稳定性。

如图1所示，所述除静电机构包括第一电机20、第一齿轮21、圆环22、连接管18和若干喷嘴19，所述圆环22与车体3固定连接，所述圆环22的外周上设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀固定在圆环22的外周上，所述第一齿轮21与凸齿啮合，所述第一电机20设置在第一齿轮21的上方，所述第一电机20与第一齿轮21传动连接，所述连接管18固定在第一电机20的上方，所述喷嘴19均匀分布在连接管18的靠近车体3的一侧，所述连接管18内设有清水，所述第一电机20与plc电连接。

当进行除静电工作时，第一电机20启动，带动第一齿轮21转动，由于圆环22固定设置，通过第一齿轮21与凸齿啮合，使得第一齿轮21绕着圆环22的轴线转动，从而带动第一电机20绕着圆环22的轴线转动，通过连接管18带动喷嘴19转动，使得喷嘴19将连接管18内的清水喷向车体3，实现除静电的功能，避免发生爆炸的危险。

作为优选，为了带动连杆8摆动，所述固定单元包括第二电机12、第二齿轮13、齿条14和滑块15，所述第二电机12固定在固定盒11内的顶部，所述第二电机12与第二齿轮13传动连接，所述齿条14设置在第二齿轮13的下方，所述第二齿轮13与齿条14啮合，所述滑块15与齿条14的一端的下方固定连接，所述调节杆10的远离连杆8的一端与滑块15铰接，所述第二电机12与plc电连接。

当进行防尘工作时，第二电机12启动，带动第二齿轮13转动，使得齿条14向靠近车体3的方向移动，带动滑块15向靠近车体3的方向移动，通过调节杆10带动连杆8向靠近车体3的方向摆动，使得固定杆9嵌入车体3上的凹口内，实现了固定盖板7与车体3的功能，避免设备震动时，导致盖板7与车体3脱离，提高了盖板7与车体3连接的稳定性。

作为优选，为了使得第二电机12精确稳定的工作，所述第二电机12为伺服电机。

作为优选，为了限制滑块15的移动方向，所述固定单元还包括导向杆17和固定块16，所述导向杆17的两端分别与固定盒11的两侧的内壁固定连接，所述固定块16与齿条14的远离滑块15的一端的下方固定连接，所述固定块16和滑块15均设有小孔，所述导向杆17穿过小孔，所述导向杆17与小孔匹配，所述固定块16和滑块15均与导向杆17滑动连接。

齿条14移动时，带动滑块15和固定块16均在导向杆17上移动，限制了滑块15和固定块16的移动方向，提高了滑块15和固定块16移动时的稳定性，同时也给齿条14提供了支撑力，避免齿条14倾斜，影响固定单元工作。

如图4所示，所述小孔的形状为方形。

通过将小孔设置为方孔，避免了固定块16和滑块15在导向杆17上移动时发生转动，提高了滑块15移动时的稳定性，同时也避免了齿条14倾斜，影响固定单元工作。

作为优选，为了便于固定杆9嵌入凹口内，所述固定杆9的远离连杆8的一端设有倒角。

通过设置倒角，避免固定杆9在转动时与凹口发生碰撞，提高了固定杆9嵌入凹口内的便捷性。

作为优选，为了使得齿条14移动流畅，所述齿条14上涂有润滑油，减小了齿条14与第二齿轮13之间的摩擦力，使得齿条14移动时更加的流畅。

如图3所示，所述除静电机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括环形轨道24、支撑杆23和若干固定杆9，所述环形轨道24通过固定杆9固定在基座1的上方，所述环形轨道24与圆环22同轴设置，所述环形轨道24上设有环形槽，所述支撑杆23的一端与第一电机20固定连接，所述支撑杆23的另一端设置在环形槽内，所述支撑杆23的另一端与环形槽匹配，所述支撑杆23与环形槽滑动连接。

第一电机20绕着圆环22的轴线转动时，带动支撑杆23沿着环形轨道24转动，从而限制了第一电机20的移动方向，同时也给第一电机20提供了支撑力，提高了第一电机20移动时的稳定性。

作为优选，为了避免支撑杆23与环形轨道24脱离，所述环形槽为燕尾槽。

作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴19为雾化喷嘴。

当进行防尘工作时，控制气缸5启动，将气杆收回气缸5的内部，通过支杆6带动盖板7向靠近车体3的方向移动，使得盖板7与车体3的上方抵靠，实现了防尘的功能，避免车体3的煤粉四散，影响周边的空气环境，对操作工的身体健康造成威胁，再，第二电机12启动，带动第二齿轮13转动，使得齿条14向靠近车体3的方向移动，带动滑块15向靠近车体3的方向移动，通过调节杆10带动连杆8向靠近车体3的方向摆动，使得固定杆9嵌入车体3的凹口内，避免设备晃动，盖板7与车体3脱离，提高了盖板7与车体3连接的稳定性。当进行除静电工作时，第一电机20启动，带动第一齿轮21转动，由于圆环22固定设置，通过第一齿轮21与凸齿啮合，使得第一齿轮21绕着圆环22的轴线转动，从而带动第一电机20绕着圆环22的轴线转动，通过连接管18带动喷嘴19转动，使得喷嘴19将连接管18内的清水喷向车体3，实现除静电的功能，避免发生爆炸的危险。

与现有技术相比，该用于煤化工的具有除静电功能的防尘型运煤小车通过防尘机构，可以实现防尘的功能，避免车体3内的煤粉四散，影响周边的空气环境，对操作工的身体健康造成威胁，与现有的防尘机构相比，该防尘机构提高了盖板7与车体3连接的稳定性，避免设备晃动时盖板7与车体3脱离，通过除静电机构相比，实现了除静电的功能，减小煤粉爆炸的几率，与现有的除静电机构相比，该除静电机构除静电效果好，实用性高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。