玻璃车载自动装卸装置及其工作方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种用于玻璃车载自动装卸装置及其工作方法。

背景技术：

玻璃被广泛用于建筑、房屋或办公等场所的装饰，目前玻璃通过车辆送往各个客户，虽然玻璃生产厂商有条件配备叉车进行装货，但并非所有客户都有专门的叉车进行卸货，因此目前通常都是由人工从车辆上卸下玻璃（通常至少需要两个人在车上，两个人在地面上），该种人工卸玻璃的方式不仅需要耗费大量的人工成本和人工劳动量，而且卸玻璃过程中稍有不慎就容易造成玻璃破碎，甚至造成人员损伤，从而带来巨大的麻烦。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃车载自动装卸装置及其工作方法，该玻璃车载自动装卸装置及其工作方法设计合理，有利于方便装卸玻璃。

本发明玻璃车载自动装卸装置，其特征在于：包括可移动的车体、设在车体后部的车载玻璃固定架和设在车体上用于驱动车载玻璃固定架摆转的摆转架，所述摆转架包括平行四杆机构和驱动平行四杆机构中第一杆体摆转的液压缸，所述车载玻璃固定架的上部固定在平行四杆机构中上杆体上；所述车载玻璃固定架上挂设有可由叉车叉置到所述车载玻璃固定架上的玻璃固定叉架，所述玻璃固定叉架上放置有多片玻璃。

进一步的，上述平行四杆机构包括第一杆体、与第一杆体平行的第二杆体和两端分别与第一、二杆体上部相铰接的上杆体，所述第一、二杆体的下部分别铰接在车体的车架上。

进一步的，上述车体上固定设有立柱，液压缸的缸体第一端铰接在立柱上，液压缸的伸缩杆自由端穿过第二杆体并与第一杆体的中部铰接。

进一步的，上述车体的车架尾部两旁设有可摆转的支撑脚。

进一步的，上述车载玻璃固定架包括两个相背设置的立架和连接在两个立架上部的复数个连接杆。

进一步的，上述立架包括矩形框体和连接在矩形框体下部外凸的复数个下支撑条，矩形框体包括连接形成矩形的四个边框条和设在四个边框条上的两个竖条，两个竖条与四个边框条中的两根框条平行，在矩形框体内设有斜支撑条，所述斜支撑条分别连接两个竖条和两根框条。

进一步的，上述下支撑条具有四根，在最外侧两根下支撑条的外侧连接有斜连接条。

进一步的，上述两个竖条和两根框条的表面设有形成槽状的第一限位片，在下支撑条的上表面设有形成槽状的第二限位片。

进一步的，上述玻璃固定叉架包括用于支撑多片玻璃的玻璃底支撑框架和设在玻璃底支撑框架上的玻璃支撑斜架，所述玻璃支撑斜架上设有至少一个绑带连接板，所述绑带连接板上设有间隔设置的复数个绑带头限位孔。

进一步的，上述绑带头限位孔包括中部的矩形穿孔和位于矩形穿孔侧部向外延伸的长条通槽孔。

进一步的，上述玻璃底支撑框架包括复数个纵支撑框条和用于连接相邻纵支撑框条的横连接框条，叉车的叉杆可插入横连接框条的下方以支撑起该玻璃固定叉架。

进一步的，上述纵支撑框条上设有具有燕尾槽的防滑型材，所述燕尾槽内嵌设有防滑条。

进一步的，上述玻璃支撑斜架斜设于玻璃底支撑框架，所述玻璃支撑斜架包括竖设于纵支撑框条上的多个竖立架，所述竖立架包括下部连接在纵支撑框条上以形成直角梯形的斜方钢条和立方钢条，在斜方钢条与立方钢条之间连接多个连接条材，所述绑带连接板具有复数个且平行间隔设在各斜方钢条上。

进一步的，上述玻璃固定叉架背面设有挂置在车载玻璃固定架上的挂钩。

进一步的，上述斜方钢条位于两两绑带连接板之间设有具有燕尾槽的防滑型材，所述燕尾槽内嵌设有防滑条。

本发明玻璃车载自动装卸装置的工作方法，其特征在于：所述玻璃车载自动装卸装置包括可移动的车体、设在车体后部的车载玻璃固定架和设在车体上用于驱动车载玻璃固定架摆转的摆转架，所述摆转架包括平行四杆机构和驱动平行四杆机构中第一杆体摆转的液压缸，所述车载玻璃固定架的上部固定在平行四杆机构中上杆体上；所述车载玻璃固定架上挂设有可由叉车叉置到所述车载玻璃固定架上的玻璃固定叉架，所述玻璃固定叉架上放置有多片玻璃；工作时，液压缸的伸缩杆驱动第一杆体绕铰接轴摆转，使平行四杆机构中上杆体带着车载玻璃固定架和车载玻璃固定架上的玻璃固定叉架随之水平摆转，实现从车体上到地面或从地面至车体的转移。

本发明玻璃车载自动装卸装置在玻璃装车时，由于生产厂商具有叉车，可以将已经装好玻璃的玻璃固定叉架叉到车载玻璃固定架上，因此该车载玻璃固定架处理收缩状态（位于车体上）或位于伸展状态（处于地面上）均可，当生产厂商也没有叉车，那么是需要预先将玻璃固定叉架挂置在车载玻璃固定架上，而车载玻璃固定架需要位于伸展状态（处于地面上），以方便人工将多片玻璃搬移置玻璃固定叉架上；而在卸货时，如果卸货地有叉车，即可将玻璃固定叉架叉到卸货地的指定位置的地面，然后由人工将玻璃从位于玻璃固定叉架上的玻璃卸到地面上，由于位于地面的玻璃固定叉架上的玻璃仅仅距离地面只有纵支撑框条的高度（几厘米高度），人工卸载不会耗费大量体力和产生安全问题；而通常卸货地没有叉车，即可驱动液压缸，使位于车体上的车载玻璃固定架和玻璃固定叉架摆转至地面上，此时人工从玻璃固定叉架上卸下玻璃，该卸货高度仅仅纵支撑框条和下支撑条的高度（也仅几厘米高度），人工卸载也不会耗费大量体力和产生安全问题。

本发明玻璃车载自动装卸装置设计合理，不仅可以大大减少人工工作量，而且可以提高装卸货的安全性。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是图1的局部视图；

图3是玻璃固定叉架挂置在车载玻璃固定架上的立体图；

图4是车载玻璃固定架的立体图；

图5是玻璃固定叉架的立体图；

图6是玻璃固定叉架另一视角的立体图；

图7是图5的局部视图；

图8是图6的局部视图；

图9是绑带连接板的局部视图；

图10是绑带的局部视图；

图11是摆转架收缩在车架上的立体构造示意图；

图12是摆转架摆转过程的立体构造示意图；

图13是摆转架伸展使车载玻璃固定架到达地面的立体构造示意图（省略玻璃固定叉架）。

具体实施方式：

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

本发明玻璃车载自动装卸装置包括可移动的车体1、设在车体1后部的车载玻璃固定架a和设在车体上用于驱动车载玻璃固定架a摆转的摆转架2，所述摆转架2包括平行四杆机构3和驱动平行四杆机构中第一杆体301摆转的液压缸302，所述车载玻璃固定架a的上部固定在平行四杆机构中上杆体303上；所述车载玻璃固定架a上挂设有可由叉车叉置到所述车载玻璃固定架a上的玻璃固定叉架b，所述玻璃固定叉架b上放置有多片玻璃c，在液压缸302的伸缩杆306伸缩工作时，第一杆体301即由伸缩杆306的作用下绕铰接轴摆转，上杆体303和与其连接的车载玻璃固定架a即会摆转，使车载玻璃固定架a即会从车架上摆转到地面上，或是从地面上摆转到车架上，车载玻璃固定架a和挂置其上的玻璃固定叉架b摆转到地面后，位于玻璃固定叉架b上的玻璃即可方便被卸下。

进一步的，为了设计合理，方便调节，上述平行四杆机构3包括第一杆体301、与第一杆体301平行的第二杆体304和两端分别与第一、二杆体上部相铰接的上杆体303，所述第一、二杆体的下部分别铰接在车体1的车架4上。

进一步的，上述车体1上固定设有立柱5，立柱5为槽钢或管钢条均可，液压缸302的缸体第一端铰接在立柱5上，液压缸的伸缩杆306自由端穿过第二杆体304并与第一杆体的中部铰接，在第一、二杆体的中部设有穿孔，伸缩杆306自由端穿过第二杆体304的穿孔，并铰接在第一杆体穿孔内。

进一步的，为了使摆转架2在工作时车体的稳定，上述车体的车架尾部两旁设有可摆转的支撑脚6，支撑脚6铰接在车架尾部，且其具有升降调节功能，以适应不同的地面。

进一步的，为了设计合理，上述车载玻璃固定架a包括两个相背设置的立架a1和连接在两个立架上部的复数个连接杆a2，该立架a1和连接杆a2均可以是方钢焊接形成。

进一步的，为了设计合理上述立架a1包括矩形框体a3和连接在矩形框体下部外凸的复数个下支撑条a4（本申请具有四个下支撑条a4、两根框条和两个竖条a302），矩形框体a3包括连接形成矩形的四个边框条a301和设在四个边框条上的两个竖条a302，两个竖条a302与四个边框条中的两根框条平行，在矩形框体内设有斜支撑条a303，所述斜支撑条a303分别连接两个竖条a302和两根框条，该斜支撑条a303为了使矩形框体a3更加牢固。

进一步的，为了提高连接牢靠，上述下支撑条a4具有四根，在最外侧两根下支撑条的外侧连接有斜连接条a5，该斜连接条a5可以是管钢或槽钢等均可。

进一步的，为了便于定位玻璃固定叉架b，上述两个竖条和两根框条的表面设有形成槽状的第一限位片a6，在下支撑条的上表面设有形成槽状的第二限位片a7，在第一限位片a6可限位玻璃固定叉架b的立方钢条b702，第二限位片a7可限位玻璃固定叉架b的纵支撑框条b101，使玻璃固定叉架b不会横向位移，通过玻璃固定叉架b背面的挂钩b8可以扣置在矩形框体a3的上框条上，防止玻璃固定叉架b纵向位移。

进一步的，为了设计合理，上述玻璃固定叉架b包括用于支撑多片玻璃的玻璃底支撑框架b1和设在玻璃底支撑框架b1上的玻璃支撑斜架b2，所述玻璃支撑斜架b2上设有至少一个绑带连接板b3，所述绑带连接板b3上设有间隔设置的复数个绑带头限位孔b4，绑带b11包括弹性带b1101和连接在弹性带两端的t形头b1102，使用时，将一端t形头卡入绑带连接板b3一侧部的绑带头限位孔b4内，而另一端t形头绕过多片玻璃，而后卡入绑带连接板b3另一侧部的绑带头限位孔b4内，实现对多片玻璃的固定。

进一步的，为了绑带连接牢固，上述绑带头限位孔b4包括中部的矩形穿孔b401和位于矩形穿孔侧部向外延伸的长条通槽孔b402，由于在绑带绑定使用时，弹性带b1101处于绷紧状态，因此t形头卡入长条通槽孔b402后收缩，即使t形头无法从长条通槽孔b402脱出，只有在拆卸时，将弹性带b1101继续拉长，然后使t形头可从长条通槽孔b402脱出。

进一步的，上述玻璃底支撑框架b1包括复数个纵支撑框条b101和用于连接相邻纵支撑框条的横连接框条b102（本申请是具有四个纵支撑框条b101和四组横连接框条b102，每组横连接框条b102包括两条），叉车的叉杆可插入横连接框条b102的下方以支撑起该玻璃固定叉架b1，在使用时，位于地面上的玻璃固定叉架b依次装上多片玻璃，然后用绑带b11绑定，然后由叉车的叉杆插入横连接框条b102的下方，接着抬升叉车的叉杆使玻璃固定叉架b的纵支撑框条b101和立方钢条b702分别对准第二限位片a7和第一限位片a6，对准后靠入并使挂钩b8扣入矩形框体a3的上框条，实现玻璃固定叉架b与车载玻璃固定架a的组装，每个车载玻璃固定架a上正、背面可装载两个玻璃固定叉架b。

进一步的，为了起到防滑效果，上述纵支撑框条b101上设有具有燕尾槽的防滑型材b5，所述燕尾槽内嵌设有防滑条b6，由于多片玻璃是稍微倾斜的放置在纵支撑框条b101上的，因此通过设置防滑条b6可以提高防滑效果，而在防滑条b6使用一段时间损坏后可以抽出进行更换，每根防滑型材b5上具有两条燕尾槽，在两条燕尾槽均设有防滑条b6。

进一步的，为了设计合理，上述玻璃支撑斜架b2斜设于玻璃底支撑框架b1，所述玻璃支撑斜架包括竖设于纵支撑框条b101上的多个竖立架b7，所述竖立架b7包括下部连接在纵支撑框条b101上以形成直角梯形的斜方钢条b701和立方钢条b702，在斜方钢条与立方钢条之间连接多个连接条材b703，所述绑带连接板b3具有复数个且平行间隔设在各斜方钢条b701上，该斜方钢条b701和立方钢条b702的夹角可以是15-45度，本申请具有四组形成直角梯形的斜方钢条b701和立方钢条b702。

进一步的，为了链接牢靠，上述玻璃固定叉架b背面设有挂置在车载玻璃固定架上的挂钩b8。

进一步的，上述斜方钢条b701位于两两绑带连接板之间设有具有燕尾槽的防滑型材b9，所述燕尾槽内嵌设有防滑条b10，通过防滑条b10可以是玻璃表面避免刮花，该防滑型材b9和防滑型材b5结构相同。

本发明玻璃车载自动装卸装置的工作方法，所述玻璃车载自动装卸装置包括可移动的车体、设在车体后部的车载玻璃固定架和设在车体上用于驱动车载玻璃固定架摆转的摆转架，所述摆转架包括平行四杆机构和驱动平行四杆机构中第一杆体摆转的液压缸，所述车载玻璃固定架的上部固定在平行四杆机构中上杆体上；所述车载玻璃固定架上挂设有可由叉车叉置到所述车载玻璃固定架上的玻璃固定叉架，所述玻璃固定叉架上放置有多片玻璃；工作时，液压缸的伸缩杆驱动第一杆体绕铰接轴摆转，使平行四杆机构中上杆体带着车载玻璃固定架和车载玻璃固定架上的玻璃固定叉架随之水平摆转，实现从车体上到地面或从地面至车体的转移。

本发明玻璃车载自动装卸装置在玻璃装车时，由于生产厂商具有叉车，可以将已经装好玻璃的玻璃固定叉架叉到车载玻璃固定架上，因此该车载玻璃固定架处理收缩状态（位于车体上）或位于伸展状态（处于地面上）均可，当生产厂商也没有叉车，那么是需要预先将玻璃固定叉架挂置在车载玻璃固定架上，而车载玻璃固定架需要位于伸展状态（处于地面上），以方便人工将多片玻璃搬移置玻璃固定叉架上；而在卸货时，如果卸货地有叉车，即可将玻璃固定叉架叉到卸货地的指定位置的地面，然后由人工将玻璃从位于玻璃固定叉架上的玻璃卸到地面上，由于位于地面的玻璃固定叉架上的玻璃仅仅距离地面只有纵支撑框条的高度（几厘米高度），人工卸载不会耗费大量体力和产生安全问题；而通常卸货地没有叉车，即可驱动液压缸，使位于车体上的车载玻璃固定架和玻璃固定叉架摆转至地面上，此时人工从玻璃固定叉架上卸下玻璃，该卸货高度仅仅纵支撑框条和下支撑条的高度（也仅几厘米高度），人工卸载也不会耗费大量体力和产生安全问题。

本发明玻璃车载自动装卸装置设计合理，不仅可以大大减少人工工作量，而且可以提高装卸货的安全性。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其它各种形式的玻璃车载自动装卸装置及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。