技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：由上顶板、下底板以及连接在上顶板和下底板之间的至少2组减震升降机构组成，每组所述减震升降机构包括上滑轨组件、下滑轨组件和叉杆机构；所述叉杆机构具有一对中央铰接的叉杆，叉杆的上端分别经上滑块与上滑轨滑动连接，叉杆的下端分别经下滑块与下滑轨滑动连接，上滑块与上顶板的限位挡板间设有减震机构，下滑块之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构与下滑块之间具有固定状态和松脱状态两个状态。本发明通过简单的结构设计同时实现了减震和舵轮提升，一方面保护了舵轮装置，提高了舵轮AGV的稳定性，另一方面在需要时可以提升舵轮，方便、轻松地移动车体。
技术研发人员：胡海燕;刘华雷
受保护的技术使用者：苏州斯锐奇机器人有限公司
技术研发日：2019.07.02
技术公布日：2019.10.22