驻车制动系统的制作方法

本申请是申请日为2015年7月10日、申请号为201580037180.3、发明名称为“驻车制动系统”的中国发明专利申请的分案申请。

本发明涉及一种对车辆的驻车制动器进行电控制的驻车制动系统。

背景技术：

以往，作为车辆的驻车制动器，采用通过踏板、操作杆进行操作的机械式的驻车制动器，但是近年来采用通过开关操作使驻车制动器进行动作的电动驻车制动器(例如参照专利文献1)。电动驻车制动器能够通过驾驶席的开关操作来使驻车制动器进行工作或解除工作。

在专利文献1所记载的电动驻车制动系统中，经由电动致动器来使驻车制动器进行动作。

专利文献1：日本特开2007-326516号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

另外，在卡车、拖车等大型车中，采用使用压缩空气的空气制动器，从而期望一种在使用空气制动器的驻车制动器中也能够进行电控制的驻车制动系统。

本发明是鉴于这样的实际情形而完成的，其目的在于提供一种能够使用空气制动器并且能够进行电控制的驻车制动系统。

用于解决问题的方案

以下，对用于解决上述问题的方法及其作用效果进行说明。

解决上述问题的驻车制动系统对车辆的驻车制动器进行电控制，该驻车制动系统的主旨在于，具备：驻车制动器，其设置于每个车轮；空气干燥器控制装置，其设置于空气干燥器，对所述驻车制动器进行电控制，其中，该空气干燥器用于使所述驻车制动器中使用的压缩空气干燥；以及驱动部，其设置于所述车轮的每个车轴，根据来自所述空气干燥器控制装置的电信号利用压缩空气使所述驻车制动器进行动作。

在上述结构中，空气干燥器控制装置能够经由驱动部对驻车制动器进行电控制。即，空气干燥器控制装置通过电信号使设置于车轴的驱动部进行动作，驱动部使驻车制动器进行动作。由此，能够使用空气制动器并且对驻车制动器进行电控制。

在上述驻车制动系统中，优选的是，所述驱动部具备电磁阀和驱动器，其中，所述电磁阀控制压缩空气向所述驻车制动器的供给，所述驱动器基于来自所述空气干燥器控制装置的电信号对该电磁阀通电来使所述驻车制动器进行动作，所述驱动器与所述电磁阀电连接，通过对所述电磁阀通电来使所述驻车制动器进行动作。

根据上述结构，驱动器能够通过对电磁阀通电来利用压缩空气使驻车制动器进行动作。

在上述驻车制动系统中，优选的是，所述空气干燥器控制装置与用于传输相互连接的设备的数据的车载网络连接，经由该车载网络获取对所述驻车制动器的操作信息。

根据上述结构，空气干燥器控制装置能够经由车载网络容易地获取对驻车制动器的操作信息。

在上述驻车制动系统中，优选的是，所述空气干燥器控制装置经由所述车载网络进行故障检测，在检测出故障时，将所述驻车制动器维持为当前时间点的状态。

在上述结构中，在检测出故障时将驻车制动器维持为当前时间点的状态，因此即使发生不能供给压缩空气等故障，也能够通过维持状态来在安全侧进行动作。

发明的效果

根据本发明，能够使用空气制动器并且进行电控制。

附图说明

图1是示出设置于牵引车和拖车的制动系统的概要结构的图。

图2是示出制动系统的结构的框图。

图3是示出驻车制动系统的动作的流程图。

图4是示出驻车制动系统的动作的流程图。

图5是示出驻车制动系统的动作的流程图。

图6是示出驻车制动系统的动作的流程图。

图7是示出驻车制动系统的动作的流程图。

图8是示出驻车制动系统的动作的流程图。

图9是示出变形例的驻车制动系统的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图8来说明将驻车制动系统具体化为连结车辆的制动系统的一个实施方式。制动系统具备驻车制动器和行车制动器(servicebrake)这两者来作为以压缩干燥空气为驱动源的空气制动器。连结车辆是牵引车与拖车连结而成的车辆。

如图1所示，牵引拖车2的牵引车1的前轮的车轴wf和后轮的车轴wr各设置有2个轮。牵引车1的前轮的车轴wf的各车轮设置有用于只提供行车制动器的行车制动气室6。后轮的车轴wr的各车轮设置有用于提供行车制动器和驻车制动器的弹簧制动气室7。拖车2设置有第一车轴w1和第二车轴w2这两个车轴。第一车轴w1和第二车轴w2各自设置有2个轮。拖车2的各车轮设置有用于提供行车制动器和驻车制动器的弹簧制动气室7。

另外，牵引车1具备发动机3、压缩机4和空气干燥器5。通过发动机3的动力驱动压缩机4。空气干燥器5使从压缩机4供给的压缩空气干燥，经由未图示的箱来向行车制动气室6、弹簧制动气室7供给压缩干燥空气。

各车轴wf、wr、w1、w2设置有使驻车制动器进行动作的驱动部12。驱动部12被设置于空气干燥器5的作为空气干燥器控制装置的空气干燥器ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)11控制。

如图2所示，驱动部12具备驻车制动电路14以及驱动器13，其中，驻车制动电路14使驻车制动器进行动作，驱动器13基于来自空气干燥器ecu11的电信号对驻车制动电路14通电来使驻车制动器进行动作。驻车制动电路14具备作为电磁阀的驻车阀pv和测试位置阀tpv。驱动器13以未图示的电池为电源，基于来自空气干燥器ecu11的电信号来对设置于驻车制动电路14的驻车阀pv和测试位置阀tpv通电。

制动系统连接有用于从空气干燥器5送出压缩干燥空气的第21端口p21、第23端口p23以及第25端口p25，或者制动系统连接有用于从空气干燥器5送出压缩干燥空气的第22端口p22、第23端口p23以及第25端口p25。第21端口p21或第22端口p22与行车制动电路15连接。第23端口p23与拖车控制阀tcv连接。第25端口p25与驻车制动电路14连接。在此，拖车控制阀tcv是与设置于拖车2的制动器连接来控制拖车2的制动器的阀。

驻车制动电路14是经由通过空气干燥器ecu11的控制进行驱动的驱动器13来使弹簧制动气室7进行工作的电路。驻车制动电路14具备驻车阀pv、梭阀sv、第一继动阀rv1、测试位置阀tpv以及压力传感器pu。

驻车阀pv是3位3通电磁阀，根据车辆状态等转移到填充位置、中立位置以及排气位置这三个位置中的某一位置。驻车阀pv设置有使驻车阀pv转移到填充位置的第一螺线管s1。利用空气干燥器ecu11经由驱动器13来对该第一螺线管s1通电。当通过驱动器13对第一螺线管s1通电时，驻车阀pv转移到填充位置。位于填充位置的驻车阀pv将从第25端口p25送出的压缩干燥空气向下游送出。

另外，驻车阀pv设置有使驻车阀pv转移到排气位置的第二螺线管s2。利用空气干燥器ecu11经由驱动器13来对该第二螺线管s2通电。当通过驱动器13对第二螺线管s2通电时，驻车阀pv转移到排气位置。位于排气位置的驻车阀pv将下游侧的压缩干燥空气向外部排放。

并且，在驻车阀pv的第一螺线管s1和第二螺线管s2均没有被通电时，驻车阀pv转移到中立位置。位于中立位置的驻车阀pv将压缩干燥空气从第25端口p25的供给切断。

梭阀sv具有排出端口p3以及两个第一供给端口p1和第二供给端口p2。排出端口p3与第一继动阀rv1连接。第一供给端口p1经由驻车阀pv而与第25端口p25连接。第二供给端口p2与行车制动电路15连接。梭阀sv将各供给端口p1、p2中的压力高的一方的供给端口的压缩干燥空气从排出端口p3送出，并将另一个供给端口p1、p2切断。

第一继动阀rv1将来自第25端口p25的压缩干燥空气经由梭阀sv向第二控制室7b送出。第二控制室7b通过从梭阀sv送出的压缩干燥空气来控制弹簧制动气室7的驻车制动器。另外，在压缩干燥空气从梭阀sv的供给已停止时，第一继动阀rv1将压缩干燥空气从第二控制室7b排出来使驻车制动器进行工作。

另外，测试位置阀tpv为2位3通电磁阀，在非通电时，经由驻车阀pv将从第25端口p25送出的压缩干燥空气向设置于该测试位置阀tpv的下游的拖车控制阀tcv送出。测试位置阀tpv设置有用于驱动测试位置阀tpv的第三螺线管s3。利用空气干燥器ecu11经由驱动器13对该第三螺线管s3通电。在通电时，不经由驻车阀pv地将从第25端口p25送出的压缩干燥空气向拖车控制阀tcv送出。在非通电时，将从驻车阀pv送出的压缩干燥空气向拖车控制阀tcv送出。

拖车控制阀tcv是用于将经由驻车制动电路14的压缩干燥空气和经由行车制动电路15的压缩干燥空气向拖车2送出的阀。拖车控制阀tcv具有拖车2的行车制动器用的第11端口p11、与测试位置阀tpv连接的第43端口p43、以及与行车制动电路15连接的第41端口p41或第42端口p42。第11端口p11与空气干燥器5的第23端口p23连接。第23端口p23与第11端口p11之间根据需要设置空气箱t1。

另外，拖车控制阀tcv具有使拖车2的行车制动器进行工作的第12端口p12以及使拖车2的驻车制动器进行工作的第22端口p22。拖车控制阀tcv当从第41端口p41或第42端口p42被输入从行车制动电路15送出的压缩干燥空气时，经由第12端口p12将该压缩干燥空气向拖车2的行车制动电路(省略图示)送出。另外，当压缩干燥空气从测试位置阀tpv输入到第43端口p43时，拖车控制阀tcv将该压缩干燥空气从第22端口p22送出到拖车2的紧急阀(省略图示)，来使拖车2的驻车制动器进行工作。

压力传感器pu检测第一继动阀rv1与第二控制室7b之间的压缩干燥空气的供给路的压力。压力传感器pu将所检测出的压力值转换为电信号后经由驱动器13发送到空气干燥器ecu11。

接着，对行车制动电路15进行说明。行车制动电路15具备与制动踏板bp连结的制动阀bv、压力开关psw、第二继动阀rv2以及空气箱t2。

制动阀bv与拖车控制阀tcv的第41端口p41或第42端口p42连接。制动阀bv在制动踏板bp没有被踩下的非工作位置时将压缩干燥空气从制动阀bv与拖车控制阀tcv的第41端口p41或第42端口p42之间的第一供给线排出。当制动踏板bp被踩下时，制动阀bv将空气干燥器5的第21端口p21或第22端口p22与拖车控制阀tcv的第41端口p41或第42端口p42连接。然后，将从空气干燥器5的第21端口p21或第22端口p22送出的压缩干燥空气填充到第一供给线。另外，制动阀bv根据制动踏板bp的踩踏量来使压缩干燥空气的送出量变动。

压力开关psw设置于第一供给线。当压力为上限值(例如450kpa)以上时，压力开关psw为接通状态，向制动灯bl输出电信号来使制动灯bl点亮。压力开关psw的上限值能够适当地变更。

另外，在从制动阀bv的上游的线分支出的、空气干燥器5的第21端口p21或第22端口p22与第一控制室7a(压力控制阀pcv)之间的第二供给线上设置有第二空气箱t2和第二继动阀rv2。第一控制室7a控制弹簧制动气室7的行车制动器。第二空气箱t2暂时贮存从空气干燥器5的第21端口p21或第22端口p22送出的压缩干燥空气。另外，第二继动阀rv2是通过从将空气干燥器5的第21端口p21或第22端口p22与拖车控制阀tcv连接的第一供给线供给压缩干燥空气而进行驱动的先导阀。在没有从该第一供给线被供给压缩干燥空气时，即在制动踏板bp没有被踩下时，第二继动阀rv2将第二供给线上的第二继动阀rv2与第一控制室7a(压力控制阀pcv)之间的部分的压缩干燥空气排出。在从第一供给线被供给了压缩干燥空气时，即制动踏板bp被踩下时，第二继动阀rv2将来自第二空气箱t2的压缩干燥空气填充到第二供给线上的第二空气箱t2与第一控制室7a(压力控制阀pcv)之间的部分。其结果，行车制动器进行工作。

另外，第一供给线设置有压力控制阀pcv。压力控制阀pcv能够通过控制压力来在制动踏板bp被踩下的状态下控制行车制动器的有效程度。

另外，制动灯bl与对防抱死制动系统(abs：antilockbrakesystem)进行控制的absecu30连接，在压力开关psw为接通状态时，制动灯bl向absecu30输出电信号。absecu30根据车辆状态经由压力控制阀pcv来控制行车制动器。

空气干燥器ecu11与absecu30经由用于传输相互连接的设备的数据的can等车载网络nw而相连接。absecu30经由车载网络nw向空气干燥器ecu11发送行车制动器的工作状态。另外，车载网络nw连接有对车室内的仪表板、输出警告音的蜂鸣器进行控制的显示装置20。驾驶席附近设置有能够由驾驶员进行操作的电动驻车制动器开关epbsw。当电动驻车制动器开关epbsw被进行接通操作时，显示装置20经由车载网络nw向空气干燥器ecu11等发送接通信号。空气干燥器ecu11当经由车载网络nw获取到对电动驻车制动器开关epbsw的操作信息时，使驻车制动器进行动作。另外，空气干燥器ecu11经由车载网络nw进行故障检测，在检测出故障时，将驻车制动器维持为当前时间点的状态。

接着，参照图2来说明驻车制动电路14的动作。

驻车阀pv被驱动器13驱动。当对第一螺线管s1通电时，驻车阀pv被设为填充位置。当被设为填充位置时，从空气干燥器5送出的压缩干燥空气经由测试位置阀tpv而输出到拖车控制阀tcv的第43端口p43。另外，从空气干燥器5送出的压缩干燥空气经由从驻车阀pv与测试位置阀tpv之间的部分分支出的供给线而被供给到梭阀sv的第一供给端口p1。在制动踏板bp没有被踩下时，压缩干燥空气从与第二供给端口p2连接的行车制动电路15的供给线(第二供给线)排出，因此梭阀sv的上游侧的压力高。因此，梭阀sv将与第一供给端口p1的压力相应的压缩干燥空气经由排出端口p3而向第一继动阀rv1送出。由此，第一继动阀rv1将第25端口p25的压缩干燥空气送出到第二控制室7b。

在空气干燥器ecu11的电控制线等发生了异常时，驱动器13使驻车阀pv位于中立位置。另外，在压力传感器pu检测出的压力值与同车辆状态相应的制动模式匹配的情况下，使驻车阀pv位于中立位置，在压力值与制动模式不匹配的情况下，对驻车阀pv通电。另外，为了在发动机等驱动源停止并且驻车制动器进行工作之后也维持驻车制动器进行了工作后的状态，使驻车阀pv位于中立位置。

当通过驱动器13使驻车阀pv位于中立位置时，驻车阀pv将从第25端口p25经由驻车阀pv至测试位置阀tpv的供给线、与梭阀sv连接的供给线切断。此时，当对测试位置阀tpv通电时，来自空气干燥器5的第25端口p25的压缩干燥空气经由测试位置阀tpv被送出到拖车控制阀tcv的第43端口p43。

另外，在驻车阀pv被设为中立位置时，在制动踏板bp没有被踩下的情况下，梭阀sv的上游侧压力相对变高，在制动踏板bp被踩下的情况下，梭阀sv的下游侧压力相对变高。因此，与上游侧压力相应的流量的压缩干燥空气被供给到第一继动阀rv1。由此，压缩干燥空气从空气干燥器5的第25端口p25供给到第二控制室7b。

另外，在驻车阀pv位于排气位置时，当不对测试位置阀tpv通电时，经由驻车阀pv而从将测试位置阀tpv与拖车控制阀tcv连接的供给线排出压缩干燥空气。由此，拖车控制阀tcv将压缩干燥空气从第22端口p22送出，来使拖车2用的紧急阀(省略图示)进行工作。其结果，拖车2的紧急制动器进行工作。

当通过驱动器13使驻车阀pv位于排气位置时，将压缩干燥空气从与梭阀sv连接的供给线排出。在制动踏板bp没有被踩下的情况下，梭阀sv的上游侧压力与下游侧压力均衡，停止压缩干燥空气向第一继动阀rv1的供给。其结果，第二控制室7b内的压缩干燥空气经由第一继动阀rv1被排出，弹簧制动气室7的弹簧回位，驻车制动器进行工作。

另外，在从驻车阀pv到拖车控制阀tcv的供给线上也有压缩干燥空气从驻车阀pv排出。由此，拖车控制阀tcv从第22端口p22供给压缩干燥空气，来使拖车2用的紧急阀进行工作。

接着，参照图3～图8来说明制动系统整体的动作。

<动作开始>

首先，参照图3来说明从停车状态到解除驻车制动器为止的动作。在停车状态下，通常不向第二控制室7b供给压缩干燥空气，驻车制动器通过弹簧维持为工作状态。

在制动系统中，当点火开关(ig)为接通(on)状态时(步骤s1)，启动空气干燥器ecu11(步骤s2)。

空气干燥器ecu11首先判断是否为通常模式(步骤s3)。即，判断空气干燥器ecu11是否能够正常地进行动作。其结果，空气干燥器ecu11在判断为空气干燥器ecu11不是通常模式、即存在异常(错误)的情况下(步骤s3：“否”)，使电动驻车制动器(epb)进行工作(步骤s11)。

接着，空气干燥器ecu11为了恢复到通常模式而重新启动空气干燥器ecu11(步骤s12)，重复进行重新启动(步骤s13：“否”)，直到空气干燥器ecu11为通常模式为止。在此，空气干燥器ecu11重复进行多次(此处为四次)重新启动(步骤s13：“是”)，由显示装置20显示表示空气干燥器5发生错误的错误代码“e1”(步骤s14)。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为空气干燥器ecu为通常模式的情况下(步骤s3：“是”)，判断电动驻车制动器(epb)是否正在进行工作(步骤s4)。空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器(epb)没有进行工作的情况下(步骤s4：“否”)，转移到步骤s11。

另外，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器(epb)正在进行工作的情况下(步骤s4：“是”)，判断驻车制动电路的压力是否小于上限值(此处为450kpa)(步骤s5)。即，如果由压力传感器pu检测出的驻车制动电路的压力小于450kpa，则能够确认出驻车制动器通过弹簧制动气室7的弹簧正在进行工作。其结果，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力为450kpa以上的情况下(步骤s5：“否”)，重复进行判断(步骤s15：“否”)，直到驻车制动电路的压力小于450kpa为止。在此，空气干燥器ecu11在重复进行多次(此处为四次)判断都判断为驻车制动电路的压力为450kpa以上的情况下(步骤s15：“是”)，由显示装置20显示表示驻车制动电路14发生错误的错误代码“e3”(步骤s14)。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力小于450kpa的情况下(步骤s5：“是”)，判断显示装置20的显示是否为“驻车开启”(步骤s6)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20的显示不是“驻车开启”的情况下(步骤s6：“否”)，由显示装置20显示表示显示装置20发生错误的错误代码“e5”，或者通过声音等告知(步骤s17)。

另外，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20的显示为“驻车开启”的情况下(步骤s6：“是”)，例如判断车速是否为0km/h(步骤s7)，以确认车辆没有行驶。其结果，空气干燥器ecu11在判断为车速不为0km/h的情况下(步骤s7：“否”)，转移到步骤s16。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为车速为0km/h的情况下(步骤s7：“是”)，判断行车制动电路15的压力是否大于450kpa(步骤s8)。即，当由压力开关psw检测出大于上限值(450kpa)的压力时，行车制动电路15的压力大于450kpa，因此能够确认出制动踏板bp被踩下。其结果，空气干燥器ecu11在判断为行车制动电路15的压力为450kpa以下的情况下(步骤s8：“否”)，重复进行步骤s11～s13。空气干燥器ecu11在重复进行多次(此处为四次)判断(步骤s18：“否”)都判断为行车制动电路15的压力为450kpa以下的情况下(步骤s18：“是”)，由显示装置20显示表示行车制动电路15发生错误的错误代码“e4”(步骤s19)。

另外，空气干燥器ecu11在判断为行车制动电路15的压力大于450kpa的情况下(步骤s8：“是”)，判断驾驶席的安全带是否已被佩戴(步骤s9)。空气干燥器ecu11在判断为驾驶席的安全带没有被佩戴的情况下(步骤s9：“否”)，重复进行判断。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为驾驶席的安全带已被佩戴的情况下(步骤s9：“是”)，准备进行电动驻车制动器(epb)的解除(步骤s10)。即，空气干燥器ecu11能够在油门被踩下而车速为固定值以上时，自动解除驻车制动器，或者能够基于通过手动操作了电动驻车制动器开关epbsw来解除驻车制动器。

<手动动作>

接着，参照图4来说明手动操作电动驻车制动器开关epbsw时的动作。关于该动作，以对电动驻车制动器开关epbsw持续进行按下操作或拉起操作为触发来开始进行动作。

空气干燥器ecu11判断电动驻车制动器开关epbsw是否正在进行工作(步骤s21)。即，判断是否为了使驻车制动器进行工作而操作了电动驻车制动器开关epbsw。其结果，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器开关epbsw没有进行工作的情况下(步骤s21：“否”)，转移到步骤s26。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器开关epbsw正在进行工作的情况下(步骤s21：“是”)，使电动驻车制动器(epb)进行工作(步骤s22)。

接着，空气干燥器ecu11判断驻车制动电路14的压力是否小于450kpa(步骤s23)。即，如果由压力传感器pu检测出的驻车制动电路14的压力小于450kpa，则能够确认出驻车制动器通过弹簧制动气室7的弹簧正在进行工作。其结果，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力为450kpa以上的情况下(步骤s23：“否”)，重复进行判断(步骤s29：“否”)，直到驻车制动电路14的压力小于450kpa为止。在此，空气干燥器ecu11在重复进行多次(此处为四次)判断都判断为驻车制动电路14的压力为450kpa以上的情况下(步骤s29：“是”)，由显示装置20显示表示驻车制动电路14发生错误的错误代码“e3”(步骤s30)。

另外，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路14的压力小于450kpa的情况下(步骤s23：“是”)，判断显示装置20的显示是否为“驻车开启”(步骤s24)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20的显示不是“驻车开启”的情况下(步骤s24：“否”)，由显示装置20显示表示显示装置20发生错误的错误代码“e5”，或者通过声音等告知(步骤s31)。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20的显示为“驻车开启”的情况下(步骤s24：“是”)，判断车速是否为0km/h(步骤s25)。即，空气干燥器ecu11确认车辆没有行驶。其结果，空气干燥器ecu11在判断为车速不为0km/h的情况下(步骤s25：“否”)，转移到步骤s30。

另外，空气干燥器ecu11在判断为车速为0km/h的情况下(步骤s25：“是”)，判断行车制动电路15的压力是否大于450kpa(步骤s26)。即，当由压力开关psw检测出大于上限值(450kpa)的压力时，行车制动电路15的压力大于450kpa，因此能够确认出制动踏板bp已被踩下。其结果，空气干燥器ecu11在判断为行车制动电路15的压力为450kpa以下的情况下(步骤s26：“否”)，重复进行多次(此处为四次)判断(步骤s32：“否”)，在重复进行多次判断都判断为行车制动电路15的压力为450kpa以下的情况下(步骤s32：“是”)，由显示装置20显示表示行车制动电路15发生错误的错误代码“e4”(步骤s33)。

另外，空气干燥器ecu11在判断为行车制动电路15的压力大于450kpa的情况下(步骤s26：“是”)，判断驾驶席的安全带是否已被佩戴(步骤s27)。空气干燥器ecu11在判断为驾驶席的安全带没有被佩戴的情况下(步骤s27：“否”)，重复进行判断。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为驾驶席的安全带已被佩戴的情况下(步骤s27：“是”)，准备进行电动驻车制动器(epb)的解除(步骤s28)。即，空气干燥器ecu11能够在油门被踩下而车速为固定值以上时自动解除驻车制动器，或者能够基于通过手动操作了电动驻车制动器开关epbsw来解除驻车制动器。

<自动解除动作>

接着，参照图5来说明已准备解除电动驻车制动器epb时的动作。该动作是以已准备解除电动驻车制动器epb为触发来自动解除电动驻车制动器epb的动作。

空气干燥器ecu11判断电动驻车制动器epb是否已准备解除(步骤s41)。即，判断是否为了解除驻车制动器而已完成解除准备。其结果，空气干燥器ecu11在判断为没有准备解除电动驻车制动器epb的情况下(步骤s41：“否”)，转移到图3所示的步骤s101，重复进行多次(此处为四次)是否已准备解除电动驻车制动器epb的判断(步骤s101：“否”、s4～s10、s41)。

另一方面，空气干燥器ecu11在尽管已准备解除电动驻车制动器epb(步骤s10)但重复多次(此处为四次)判断为没有准备解除电动驻车制动器epb的情况下(步骤s101：“是”)，由显示装置20显示表示电动驻车制动器epb发生错误的错误代码“e2”(步骤s102)。

接着，如图5所示的那样，空气干燥器ecu11在判断为已准备解除电动驻车制动器epb的情况下(步骤s41：“是”)，判断油门踏板的操作量例如踩踏角度是否大于0(步骤s42)。即，判断是否为了使车辆行驶而由驾驶员踩下了油门。其结果，空气干燥器ecu11在判断为油门踏板的踩踏角度为0的情况下(步骤s42：“否”)，使电动驻车制动器epb进行工作(步骤s47)，转移到步骤s42。

另外，空气干燥器ecu11在判断为油门踏板的踩踏角度大于0的情况下(步骤s42：“是”)，判断发动机转矩是否大于规定值(xnm)(步骤s43)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为发动机转矩为规定值(xnm)以下的情况下(步骤s43：“否”)，使电动驻车制动器epb进行工作(步骤s47)，转移到步骤s42。

另外，空气干燥器ecu11在判断为发动机转矩大于规定值(xnm)的情况下(步骤s43：“是”)，解除电动驻车制动器epb(步骤s44)。

接着，空气干燥器ecu11判断驻车制动电路14的压力是否大于450kpa(步骤s45)。即，如果由压力传感器pu检测出的驻车制动电路14的压力为450kpa以下，则能够确认出驻车制动器通过弹簧制动气室7的弹簧正在进行工作。其结果，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力为450kpa以下的情况下(步骤s45：“否”)，由显示装置20显示表示驻车制动电路14发生错误的错误代码“e3”(步骤s48)。

另外，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力大于450kpa的情况下(步骤s45：“是”)，判断显示装置20中是否显示有“驻车关闭”(步骤s46)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20中没有显示“驻车关闭”的情况下(步骤s46：“否”)，由显示装置20显示表示显示装置20发生错误的错误代码“e5”(步骤s49)。此外，在无法显示于显示装置20的情况下，通过声音等进行通知。

另外，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20中显示有“驻车关闭”的情况下(步骤s46：“是”)，进行待机，直到下一次操作为止。

<手动解除动作>

接着，参照图6来说明已准备解除电动驻车制动器epb时的不同的动作。该动作是在已准备解除电动驻车制动器epb时手动解除电动驻车制动器epb的动作。

空气干燥器ecu11判断电动驻车制动器epb是否已准备解除(步骤s51)。即，判断是否为了解除驻车制动器而已完成解除准备。其结果，空气干燥器ecu11在判断为没有准备解除电动驻车制动器epb的情况下(步骤s51：“否”)，转移到图3所示的步骤s101，重复进行多次(此处为四次)是否已准备解除电动驻车制动器epb的判断(步骤s101：“否”、s4～s10、s51)。

另一方面，空气干燥器ecu11在尽管已准备解除电动驻车制动器epb(步骤s10)但重复多次(此处为四次)判断为没有准备解除电动驻车制动器epb的情况下(步骤s101：“是”)，由显示装置20显示表示电动驻车制动器epb发生错误的错误代码“e2”(步骤s102)。

如图6所示，空气干燥器ecu11判断电动驻车制动器开关epbsw是否已被解除(步骤s52)。即，判断是否为了解除驻车制动器而解除了电动驻车制动器开关epbsw。其结果，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器开关epbsw没有被解除、即电动驻车制动器开关epbsw正在进行工作的情况下(步骤s52：“否”)，使电动驻车制动器epb进行工作(步骤s56)，转移到步骤s52。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器开关epbsw已被解除的情况下(步骤s52：“是”)，使电动驻车制动器(epb)解除(步骤s53)。

接着，空气干燥器ecu11判断驻车制动电路14的压力是否大于450kpa(步骤s54)。即，如果由压力传感器pu检测出的驻车制动电路14的压力为450kpa以下，则能够确认出驻车制动器通过弹簧制动气室7的弹簧正在进行工作。其结果，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力为450kpa以下的情况下(步骤s54：“否”)，由显示装置20显示表示驻车制动电路14发生错误的错误代码“e3”(步骤s57)。

另外，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力大于450kpa的情况下(步骤s54：“是”)，判断显示装置20中是否显示有“驻车关闭”(步骤s55)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20中没有显示“驻车关闭”的情况下(步骤s55：“否”)，由显示装置20显示表示显示装置20发生错误的错误代码“e5”(步骤s58)。此外，在无法显示于显示装置20的情况下，通过声音等进行通知。

另外，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20中显示有“驻车关闭”的情况下(步骤s55：“是”)，进行待机，直到下一次操作为止。

<动力源丧失时的动作>

接着，参照图7来说明丧失电动驻车制动器epb的动力源时的动作。关于该动作，以丧失电动驻车制动器epb的动力源为触发来开始进行动作。

空气干燥器ecu11判断电动驻车制动器epb是否为动力源丧失(步骤s61)。即，判断驻车制动器是否已丧失动力源。其结果，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器epb没有丧失动力源的情况下(步骤s61：“否”)，进行待机，直到下一次操作为止。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器epb已丧失动力源的情况下(步骤s61：“是”)，判断显示装置20中是否显示有“驻车失败”(步骤s62)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20中没有显示“驻车失败”的情况下(步骤s62：“否”)，由显示装置20显示表示显示装置20发生错误的错误代码“e5”(步骤s62)。此外，在无法显示于显示装置20的情况下，通过声音等进行通知。

另外，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20中显示有“驻车失败”的情况下(步骤s62：“是”)，将电动驻车制动器epb的电源断开(步骤s63)。然后，空气干燥器ecu11设定为紧急模式(步骤s64)，将动力源变更为电池(步骤s65)。

接着，空气干燥器ecu11判断车速是否为0km/h(步骤s66)。即，进行判断，以确认车辆是否已停止。其结果，空气干燥器ecu11在判断为车速不为0km/h的情况下(步骤s66：“否”)，重复进行判断，直到车速为0km/h为止。

另外，空气干燥器ecu11在判断为车速为0km/h的情况下(步骤s66：“是”)，自动使电动驻车制动器epb进行工作(步骤s67)。

接着，空气干燥器ecu11判断驻车制动电路14的压力是否小于450kpa(步骤s68)。即，如果由压力传感器pu检测出的驻车制动电路14的压力小于450kpa，则能够确认出驻车制动器通过弹簧制动气室7的弹簧正在进行工作。其结果，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力为450kpa以上的情况下(步骤s68：“否”)，重复进行判断，直到驻车制动电路14的压力小于450kpa为止。

另外，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力小于450kpa的情况下(步骤s68：“是”)，判断显示装置20中是否显示有“驻车开启”(步骤s69)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20中没有显示“驻车开启”的情况下(步骤s69：“否”)，由显示装置20显示表示显示装置20发生错误的错误代码“e5”(步骤s72)。此外，在无法显示于显示装置20的情况下，通过声音等进行通知。

另外，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20中显示有“驻车开启”的情况下(步骤s69：“是”)，由显示装置20显示表示电动驻车制动器epb发生错误的错误代码“e2”(步骤s102)。

<动作停止>

接着，参照图8来说明从使车辆停止起到使驻车制动器进行工作为止的动作。在已使车辆停止时，通常处于行车制动器通过制动踏板bp被踩下而进行动作的状态。

空气干燥器ecu11判断电动驻车制动器开关epbsw是否正在进行工作(步骤s81)。即，判断是否为了使驻车制动器进行工作而操作了电动驻车制动器开关epbsw。其结果，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器开关epbsw没有进行工作的情况下(步骤s81：“否”)，转移到步骤s86。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器开关epbsw正在进行工作的情况下(步骤s81：“是”)，使电动驻车制动器(epb)进行工作(步骤s82)。然后，空气干燥器ecu11判断驻车制动电路14的压力是否小于450kpa(步骤s83)。即，如果由压力传感器pu检测出的驻车制动电路14的压力小于450kpa，则能够确认出驻车制动器通过弹簧制动气室7的弹簧正在进行工作。其结果，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力为450kpa以上的情况下(步骤s83：“否”)，重复进行判断(步骤s89：“否”)，直到驻车制动电路14的压力小于450kpa为止。在此，空气干燥器ecu11在重复进行多次(此处为四次)判断都判断为驻车制动电路14的压力为450kpa以上的情况下(步骤s89：“是”)，由显示装置20显示表示驻车制动电路14发生错误的错误代码“e3”(步骤s90)。

另外，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路14的压力小于450kpa的情况下(步骤s83：“是”)，判断显示装置20的显示是否为“驻车开启”(步骤s84)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20的显示不为“驻车开启”的情况下(步骤s84：“否”)，由显示装置20显示表示显示装置20发生错误的错误代码“e5”，或者通过声音等告知(步骤s91)。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20的显示为“驻车开启”的情况下(步骤s84：“是”)，判断车速是否为0km/h(步骤s85)。即，空气干燥器ecu11确认车辆没有行驶。其结果，空气干燥器ecu11在判断为车速不为0km/h的情况下(步骤s85：“否”)，转移到步骤s90。

另外，空气干燥器ecu11在判断为车速为0km/h的情况下(步骤s85：“是”)，判断点火开关(ig)是否处于断开(off)状态(步骤s86)。即，空气干燥器ecu11判断车辆的发动机3是否已停止。其结果，空气干燥器ecu11在判断为点火开关(ig)处于接通(on)状态的情况下(步骤s86：“否”)，转移到步骤s81。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为点火开关(ig)处于断开(off)状态的情况下(步骤s86：“是”)，判断电动驻车制动器(epb)是否正在进行工作(步骤s87)。空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器(epb)正在进行工作的情况下(步骤s87：“是”)，结束自身的处理(步骤s88)。

另外，空气干燥器ecu11在判断为电动驻车制动器(epb)没有进行工作的情况下(步骤s87：“否”)，通过显示装置20使驾驶席的蜂鸣器发声(步骤s92)。接着，空气干燥器ecu11使电动驻车制动器(epb)进行工作(步骤s93)。然后，空气干燥器ecu11判断驻车制动电路14的压力是否小于450kpa(步骤s94)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路的压力为450kpa以上的情况下(步骤s94：“否”)，重复进行判断(步骤s97：“否”)，直到驻车制动电路14的压力小于450kpa为止。在此，空气干燥器ecu11在重复进行多次(此处为四次)判断都判断为驻车制动电路14的压力为450kpa以上的情况下(步骤s97：“是”)，由显示装置20显示表示驻车制动电路14发生错误的错误代码“e3”(步骤s98)。

另一方面，空气干燥器ecu11在判断为驻车制动电路14的压力小于450kpa的情况下(步骤s94：“是”)，判断显示装置20的驻车的显示是否进行了闪烁(步骤s95)。其结果，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20的驻车的显示没有进行闪烁的情况下(步骤s95：“否”)，由显示装置20显示表示显示装置20发生错误的错误代码“e5”，或者通过声音等告知(步骤s96)。

另外，空气干燥器ecu11在判断为显示装置20的驻车的显示进行了闪烁的情况下(步骤s95：“是”)，转移到步骤s92。

如以上所说明的那样，根据本实施方式，能够起到以下效果。

(1)空气干燥器ecu11能够经由驱动部12对驻车制动器进行电控制。即，空气干燥器ecu11通过电信号使驱动部12进行动作，设置于车轴的驱动部12使驻车制动器进行动作。因而，能够使用空气制动器并且进行电控制。

另外，与各车轴分别具备控制装置的结构相比，能够抑制车轴上的装置的大型化。并且，通过电信号使从空气干燥器ecu11到各车轴的驱动部12的各部进行动作，因此与只通过压缩干燥空气进行控制的机械式的系统相比响应性更高。

(2)驱动器13通过对作为电磁阀的驻车阀pv、第一继动阀rv1等通电，能够利用压缩干燥空气使驻车制动器进行动作。

(3)空气干燥器ecu11能够经由车载网络nw容易地获取对驻车制动器的操作信息。

(4)在检测出故障时，空气干燥器ecu11将驻车制动器维持为当前时间点的状态，因此即使发生了不能供给压缩干燥空气等故障也能够通过维持状态来在安全侧进行动作。

此外，上述实施方式还能够以将其适当变更后的以下的方式来实施。

·在上述实施方式中，将驻车制动系统应用于拖车中，但是也可以应用于卡车等其它车辆。在卡车的情况下，省略拖车控制阀tcv，对各车轴设置驱动部12，并且通过空气干燥器ecu11控制各驱动部12。

·也可以如图9所示的那样，从空气干燥器ecu11向驱动器16直接输出使驻车制动器进行工作的控制信号，利用由电动机8驱动的气室9来使驻车制动器进行动作。

·在上述实施方式中，设为能够经由作为防抱死制动系统(abs)的控制装置的absecu30来控制行车制动器。然而，也可以设为能够经由电子控制制动系统(ebs)、牵引力控制系统(tcs：tractioncontrolsystem)等控制装置来控制行车制动器。

·在上述实施方式中，在检测出故障时，空气干燥器ecu11将驻车制动器维持为当前时间点的状态，但是也可以不将驻车制动器维持为当前时间点的状态。

·在上述实施方式中，空气干燥器ecu11经由车载网络nw获取对驻车制动器的操作信息，但是也可以不经由车载网络nw而直接获取对驻车制动器的操作信息。

附图标记说明

1：牵引车；2：拖车；3：发动机；4：压缩机；5：空气干燥器；6：行车制动气室；7：弹簧制动气室；7a：第一控制室；7b：第二控制室；8：电动机；9：气室；11：空气干燥器ecu；12：驱动部；13：驱动器；14：驻车制动电路；15：行车制动电路；20：显示装置；30：absecu；bl：制动灯；bp：制动踏板；bv：制动阀；epbsw：电动驻车制动器开关；nw：车载网络；p1：第一供给端口；p2：第二供给端口；p3：排出端口；p11：第11端口；p12：第12端口；p21：第21端口；p22：第22端口；p23：第23端口；p25：第25端口；p41：第41端口；p42：第42端口；p43：第43端口；pcv：压力控制阀；psw：压力开关；pu：压力传感器；pv：驻车阀；rv1：第一继动阀；rv2：第二继动阀；s1：第一螺线管；s2：第二螺线管；s3：第三螺线管；sv：梭阀；t1：第一空气箱；t2：第二空气箱；tcv：拖车控制阀；tpv：测试位置阀；w1：第一车轴；w2：第二车轴；wf：前轮的车轴；wr：后轮的车轴。