一种车载智能信息终端的制作方法

本发明实施例涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种车载智能信息终端。

背景技术：

随着我国汽车产业的快速发展，汽车行业进入电子化、智能化控制时代，对其电子部件集成化发展是趋势；将环境感知、规划决策、影音娱乐、定位、通信服务、多等级辅助驾驶等功能融于一体的综合系统；它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面、智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等是汽车较为成熟的和预期的功能和系统。

整车智能化控制和电子化发展不断提高的趋势和市场竞争的加剧，采用集成控制技术不仅可满足电子化、智能化、安全性的充分发挥，而且解决整车分离部件装配和电气兼容性，是国内汽车电子可以优先发展的方向。汽车电子集成解决方案将以往电话、定位、导航、实时交通信息、远程故障诊断、车辆防盗、影音娱乐、c2c通信、个人化设置、协助安全驾驶、车流量预测与警示，以及透过车辆诊断系统(onboarddiagnostics，obd)的预防服务等和车辆融合成为一台“移动网络终端”，以满足市场发展趋势和客户需求，能进一步提高国内汽车电子高度集成化水平，尽快地掌握较先进的汽车电子技术。

同时微电子技术、数字信号处理技术的飞速发展，在处理速度、运算精度、处理器结构、指令系统、指令流程等诸多方面都有了全面提高，并迅速在图像处理、语音、雷达、图像处理、通信系统、系统控制、故障检测等众多领域获得了极其广泛的应用。整车电子集成化进步及司乘人员对整车智能化、安全化、舒适化要求不断提高，要求车载电子具有故障实时诊断信息显示和相关监控信息实时上传云端及辅助驾驶功能；且整车仪表台适合司乘人员观察及操作的空间布局有限，需整车电子功能高度集成化，体积小型化，屏显信息多功能化。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车载智能信息终端，用以解决现有技术中整车终端产品功能单一，装配调试复杂且电磁兼容性干扰性问题，节约整车电子部件布局空间。

本发明实施例提供一种车载智能信息终端，包括主控板、显示屏驱动板；

所述主控板包括mcu系统单元和cpu系统单元；所述mcu系统单元包括微处理器mcu，与所述微处理器连接的外围复位电路、晶振电路、铁电存储电路，以及与所述微处理器连接的2路can通信处理电路、4g通信控制电路、定位处理电路、6轴陀螺仪处理电路、开关信号采集处理电路、adc采集处理电路、收音机驱动电路和多级电源处理电路；所述cpu系统单元包括cpu，以及与cpu连接的外围复位电路、晶振电路、存储emmc电路、内存ddr4电路，以及与cpu连接的音频处理电路、音效处理电路、音频驱动控制电路、语音降噪处理电路、视频信号输入处理电路、视频显示驱动电路、高清视频输入电路、电源处理电路、蓝牙wifi处理电路、4g通信处理电路；

所述显示屏驱动板包括液晶背光驱动电路、液晶显示信号控制电路、液晶显示信号驱动电路、双麦克风信号采集电路、按键控制器电路和系统复位开关电路。

作为优选的，还包括usb接口和tf卡接口板、液晶显示屏、fpc排线、天线、喇叭、低音炮、cvbs信号接口和lvds信号接口。

作为优选的，所述定位处理电路包括北斗定位信息解析数据通道和gps定位信息解析数据通道；所述北斗定位信息解析数据通道和gps定位信息解析数据通道接收来自外置天线过滤波器的信号，经信号放大器后进入调整解调模块分别输出给两路通道，由内部嵌入式dsp运算周期内多星信号解析出坐标位置信息，通过串口发送给微处理器，以提供整个系统的双通道定位信息；同时引入4g通信控制电路和6轴陀螺仪处理电路，对定位信息进行信息进行补充完善，在定位信号缺失情况下采用4g通信控制电路的4g通信定位信息和6轴陀螺仪处理电路的陀螺仪信息提供位置信息。

作为优选的，所述4g通信处理电路，由外置天线滤波电路到信号放大检波处理电路至调制解调器，通过基带解析电路由内置嵌入式处理器解析数据信号，以提供整个系统进行全双工语音通话服务和gprs数据流服务；

gprs数据经usb数据接口提供至cpu和wifi电路，完成基于互联网的gprs数据服务，且由wifi电路进行热点虚拟化路由服务，提供局域网wifi通信信道，便于车辆其它数据单元接入。

作为优选的，所述视频信号输入处理电路，由3路cvbs信号输入采样滤波电路处理后提供至cvbs信号处理单元经处理后输入到cpu，同时3路cvbs信号均具备独立的硬件信号检测电路，实时检测输入的3路cvbs信号有效性，并送至微处理器mcu。

作为优选的，所述多级电源处理电路，包括前级滤波电路、稳压保护电路、瞬态抑制电路和后级电源处理电路、增压电路和背光恒流电路成；所述后级电源处理电路用于对dc24v输入电源进行处理，并提供供系统应用的dc12v、dc5v、dc4.2v、dc3.3、dc1.8v、dc18v、恒流180ma电源。

作为优选的，所述高清视频输入电路，包括dc12v硬隔离带短路保护的供电电路、lvds信号传输防干扰电路、lvds信号序列化传输解码电路和数据存储电路；dc12v向外部高清设备供电，同时高清设备提供经lvds序列号芯片编码的高清视频信号，经lvds信号传输防干扰电路处理后输入至lvds信号序列化传输解码电路进行解码后提供至cpu，由cpu对高清视频信号的进行编解码。

作为优选的，所述音频处理电路，用于将由cup内部集成的硬件解码器处理tf卡和usb存储设备输出的数字音、视频信号、导航应用的提示信号、手机互联音视频信号、语音识别信号，数字收音机电路检波处理的电台音频信号；输入至多路音频解码dsp电路单元经调制的模拟信号输出给音效处理电路。

作为优选的，还包括cvbs视频信号硬件监控电路单元，用于通过电容进行无效信号频率隔离，经三级管放大电路对其信号幅值进行放大，过电容隔离后进入三极管及续流电容及稳压二极管后在上拉电压参考下输出稳定电平信号，以进行cvbs有效信号的硬件检测，提供cpu单元辅助显示屏切换效果。

作为优选的，所述cpu还用于对通过外围电路单元连接的导航tts语音播报提示、tf卡、u盘设备，经解码处理后输出至音频dsp调制电路单元；同时对输入源的收音机单元、mic单元、蓝牙音频单元、4g语音信号单元经各自处理电路输出至音频dsp调制电路单元；音频dsp调制电路单元对其输入的音频信号进行dsp渲染特征处理输出至音效处理电路、音效平衡处理电路进行音效模式和立体声音效平衡处理然后驱动功放单元，驱动外部负载喇叭；同时输出重低音驱动信号。

本发明实施例提供的一种车载智能信息终端，通过can电路采集整车动力can、车身can总线信号，在微处理器(mcu)单元辅助配合下，中央处理器(cpu)单元对整车电源数据、发动机转速数据和瞬时油耗数据、档位数据、车速数据、6轴陀螺仪数据、刹车制动数据进行处理，对此上数据采用内嵌式数据分析，行车图表进行驾驶行为分析和提供建议性优化驾驶行为指导说明；同时根据整车can数据结合语音识别控制整车空调、灯光、车门开关、玻璃升降控制。此外根据车辆自身can信号特性将车辆运行过程中出现的异常状况进行记录，一方面将数据进行直观显示和提供诊断仪进行历史故障检测，另一方面将数据通过4g网络提供给服务信息平台进行车辆异常状态监控并根据数据分析提供备件调集。为保证与整车网路的匹配性，can通信模式中带有busoff功能，可保证自身can通信错误不会影响到整车can总线网络堵塞，保证系统通信流畅，提高通用性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的车载智能信息终端总成的原理框架图；

图2是本发明实施例的mcu控制部分由电源输入检测电路图；

图3是本发明实施例的cpu数据处理部分由电源输入电路图；

图4是本发明实施例的多路电源处理电路示意图；

图5是本发明实施例的定位、4g通信、wifi共享数据功能组成示意图；

图6是本发明实施例的视频信号输入处理电路示意图；

图7是本发明实施例的音频驱动处理电路示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

微电子技术、数字信号处理技术的飞速发展，在处理速度、运算精度、处理器结构、指令系统、指令流程等诸多方面都有了全面提高，并迅速在图像处理、语音、雷达、图像处理、通信系统、系统控制、故障检测等众多领域获得了极其广泛的应用。整车电子集成化进步及司乘人员对整车智能化、安全化、舒适化要求不断提高，要求车载电子具有故障实时诊断信息显示和相关监控信息实时上传云端及辅助驾驶功能；且整车仪表台适合司乘人员观察及操作的空间布局有限，需整车电子功能高度集成化，体积小型化，屏显信息多功能化。

鉴于上述情况，本发明实施例提供一种车载智能信息终端集成设计方案，对以往多点分布的独立应用功能进行集成化开发，具备货运版导航(离线、在线模式)、手机互联(wifi+bt、usb+bt)、语音控制(离线、在线)、数字收音机、多媒体(音乐、视频、图片、电子书)、蓝牙电话、高清视频录制及显示、cvbs(compositevideobroadcastsignal，复合视频广播信号)信号显示(倒车、右视、bsd、360环景、ldws等)等功能，并接入整车can总线数据执行车辆控制、驾驶行为分析及安全驾驶模式；扩展支持4g无线上网、本机定位功能完成服务数据支持；同时，该产品最终显示丰富多样的人机交互界面，不仅提高驾驶室整体美观，而且操作便利。不仅提升整车的智能化和舒适化水平，而且增加诸多辅助功能辅助驾驶运行，能及时诊断车辆运行状态，提高整车运行过程中的可靠性及安全性能，对推动整车数字化、智能化、舒适化进程意义非凡。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。

本发明实施例提供一种车载智能信息终端，包括主控板、显示屏驱动板；

所述主控板包括mcu系统单元和cpu系统单元；所述mcu系统单元包括微处理器mcu，与所述微处理器连接的外围复位电路、晶振电路、铁电存储电路，以及与所述微处理器连接的2路can通信处理电路、4g通信控制电路、定位处理电路、6轴陀螺仪处理电路、开关信号采集处理电路、adc采集处理电路、收音机驱动电路和多级电源处理电路；所述cpu系统单元包括cpu，以及与cpu连接的外围复位电路、晶振电路、存储emmc电路、内存ddr4电路，以及与cpu连接的音频处理电路、音效处理电路、音频驱动控制电路、语音降噪处理电路、视频信号输入处理电路、视频显示驱动电路、高清视频输入电路、电源处理电路、蓝牙wifi处理电路、4g通信处理电路；

所述显示屏驱动板包括液晶背光驱动电路、液晶显示信号控制电路、液晶显示信号驱动电路、双麦克风信号采集电路、按键控制器电路和系统复位开关电路。

在本实施例中，主控板由微控制器(mcu)系统单元和中央处理器(cpu)系统单元组成，微控制器系统单元由微处理器(mcu)连接的外围复位电路、晶振电路、铁电存储电路，与微处理器(mcu)连接的2路can通信处理电路、4g通信控制电路、北斗兼容定位处理电路、6轴陀螺仪处理电路、开关信号采集处理电路、adc采集处理电路、收音机驱动电路、多级电源处理电路等组成，中央处理器系统单元由中央处理器(cpu)连接的外围复位电路、晶振电路、存储(emmc)电路、内存(ddr4)电路，与中央处理器(cpu)连接的音频处理电路、音效处理电路、音频驱动控制电路、语音降噪处理电路、视频信号输入处理电路、视频显示驱动电路、高清视频输入电路、电源处理电路、蓝牙wifi处理电路、4g通信处理电路等组成；显示屏驱动板由液晶背光驱动电路、液晶显示信号控制电路、液晶显示信号驱动电路、双麦克风信号采集电路、按键控制器电路、系统复位开关电路等组成。一种车载智能信息终端通过上述主控板各电路模块配合通过mcu管控北斗兼容gps定位、4g无线通信、信号处理、can总线信号监控、收音机驱动、陀螺仪测算及上电时序管控和通过cpu进行管理音视频解码、视频显示输出、模拟摄像头信号解析、摄像头输入图像信号裁剪合并、高清视频压缩存储、导航地图驱动、液晶显示驱动、语音降噪识别、蓝牙和wifi信号接收处理、手机映射互联及usb接口和ft接口板间通信，液晶屏驱动板驱动液晶屏幕完成图像显示，并回馈电容触控信号至cpu进行控制操作。以此方式进行系统化集成完成智能网络服务、影音娱乐服务和辅助驾驶功能，并提供给监控平台系统和整车故障诊断系统使用。具有集成具备货运版导航(离线、在线模式)、手机互联(wifi+bt、usb+bt)、语音控制(离线、在线)、数字收音机、多媒体(音乐、视频、图片、电子书)、蓝牙电话、高清视频录制及显示、cvbs信号显示(倒车、右视、bsd、360环景、ldws等)等功能，并接入整车can总线数据执行车辆控制、驾驶行为分析及安全驾驶模式；支持4g无线上网、定位功能完成服务数据平台服务功能；显示丰富多样的人机交互界面，不仅提高驾驶室整体美观，而且操作便利。最终可依据功能需求及用户应用条件选择性启用各单元，符合当前模块设计思想；不仅提升整车的智能化和舒适化水平，而且增加诸多辅助功能辅助驾驶运行，能及时诊断车辆运行状态，提高整车运行过程中的可靠性及安全性能，对推动整车数字化、智能化、舒适化进程。

如图1中所示，车载智能信息终端电路部分由包括主控板、显示驱动板、usb接口和tf接口板、液晶显示屏、触控单元、fpc排线、gps和北斗定位、麦克风、cvbs信号、lvds信号、pwr按键等组成。主控板由mcu控制部分和cpu数据处理部分配合完成，输入整车工作电源电压dc16v～dc36v，向外部传感器单元输出dc5v和向cvbs和lvds摄像头单元输出dc12v驱动电源；usb接口连接外置usb通用设备，读取音、视频文件、电子书、pdf文档、图片等文件信息，由主控板上的cpu进行解析驱动及信息显示；tf卡接口连接外置tf卡设备，一方面支持cvbs信号和lvds信号视频图像数据的压缩存储和历史记录播放，另一方面存储系统运行日志；4g提供网络注册信息，通过系统内置的无线通信电路单元和外置连接的gprs增益天线完成gprs数据通信、短信接收功能及电话语音功能、提供基于4g基站的快速定位数据，并通过wifi电路虚拟为热点提供整车无线数据服务；收音机天线接口连接至收音机处理电路模块，具有高灵敏度可参数配置功能，自动存储扫频记录的am和fm电台频率信号并可执行全频段范围的电台预览功能且记录用户使用电台频率特性和常用电台，开启收音机后优先预览上次电台信息，主观上提高使用者的应用体验；喇叭单元由内部控制电路驱动电路处理，输出高保真度的立体声，同时根据系统音源特性执行混音输出特性和实现7种模式的音效模式调整及立体声音效平衡调整并记录配置参数特性进行系统化配置处理，以便适应不同应用者的个性化性能需求；触控单元和液晶显示屏单元进行全贴合，具备增透膜镀层、防放射膜镀层、防雾化膜镀层、防爆膜镀层提高显示效果，在实时显示的情况下支持多点触控操作，充分考虑使用环境及操作者的应用习惯，有效减少误操作及违规判断异常操作提高使用便捷性；cvbs信号支持3路n制式或p制式摄像头信号输入，通过内部视频处理电路单元的处理及系统配置参数的标定，也可根据用户需求通过触控操作及系统参数设置实时选用其中一路进行大画面显示最高支持到720p视频信号显示，同时该接口不仅支持摄像头同时支持设备单元输入的cvbs视频信号；按键协作配合触控单元可方便准确定位操作，可适应不同操作习惯的使用者，且在车辆运行过程中抖动的情况下可准确采用按键操作执行一键定位用户功能的操作；通过can总线获取整车信号完成驾驶行为分析、车辆控制、安全驾驶模式；麦克风连接至硬件降噪电路对输入信号进行整车干扰噪音滤除，提高语音识别率和蓝牙电话通话质量。一种车载智能信息终端仅上述各单元模块的集成，在车载电子领域首次实现无线通信功能、北斗兼容gps定位功能、收音机功能、音视频播放功能、cvbs图像处理、lvds高清视频处理、手机互联、语音识别、蓝牙电弧及hmi人机界面显示功能，高保真声音输出驱动功能、多点触控功能等；各功能单元在核心cup和主控mcu的配合控制下高效完成，一方面节约整车电子部件布局空间，减少以往多个功能单一产品集成的连接线束和电磁兼容性干扰；另外该产品高度集成，开发阶段通过产品功能的统一调试安装，有效解决了产品各功能的兼容性。该产品的开发，不仅提高娱乐应用功能，提高使用者的驾驶舒服性，符合当前车载电子发展的趋势，而且融入整车驾驶行为分析、车辆控制、安全驾驶模式及整车无线信号资源共享服务提供智能化应用；同时因其硬件上配置lvds高清视频和cvbs摄像头显示功能，可实时对车辆运行状态和运行安全进行监控，提高整车运行安全。

在上述各实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，如图2所示。一种车载智能信息终端主控板—mcu控制部分由电源输入检测电路单元、多级电源处理电路单元、电源输出电路单元、can通信电路单元、iic通信电路单元、iis通信电路单元、6轴陀螺仪电路单元、acc采集电路单元、小灯信号驱动电路、pwr按键采集电路、cvbs信号检测电路、收音机驱动电路单元、信号采集处理电路单元、bd兼容gps定位电路单元、4g通信处理电路单元、mcu连接的复位电路、晶振电路单元、铁电存储电路单元等组成。其电源输入检测电路对输入电压进行瞬态抑制处理、防反接处理、滤波处理防止异常干扰窜入后进行输入电源电压自身特性的检测识别，在检测电源电压值在系统规定的dc16v～dc36v之间时输入给多级电源处理电路单元处理后向系统输出dc12v、dc5v、dc3.6v、dc3.3v、dc3.3v电压，同时向外部供电输出dc12v和dc5v供车速传感器和外置摄像头单元使用；在电压值阈值低于dc16v时，为防止极度馈电直接影响整车电池使用寿命，系统停止电源消耗并进入深度休眠状态，减小对整车电源消耗避免对电池造成不可修复的故障；在电池电压高于dc36v时，系统停止对异常高压电源的使用且进入深度休眠状态，防止异常高压电源造成系统不可修复的损坏，且在该异常电源恢复至正常电压dc16v～dc36v之间时，系统可自行检测并恢复至正常工作状态。其中can通信电路连接整车can通信总线至mcu主控单元，负责系统与整车进行信息交互，完成对整车动力状态及车身状态的实时监控和诊断并记录历史故障数据进行显示提示，同时根据嵌入式程序管控策略将相关状态量和位置信息及时通过4g无线通信电路发送至远端云平台进行大数据形式的识别和管控，且将其非法驾驶操作及运行操作记录在案，进行职业生涯内驾驶行为分析和安全驾驶模式分析依据，原则上规范驾驶道德提高车辆运行安全；同时提前对车辆故障信息和异常数据进行分析，以远程诊断的方式实时解决车辆问题或提前制定车辆道路运行故障的救援措施，极大的减低损失。内部通讯电路连接mcu单元和显示屏驱动板的cup，以数据交互通讯速率和系统硬件端口资源采用iis、iic、ips方式进行，确保信号传输实时性和准确性。6轴陀螺仪电路单元负责在定位及4g定位盲区时进行整车惯导，以便提高准确的定位信息。收音机驱动电路单元为系统提供fm和am频段，具有高灵敏性通过mcu参数配置支持小幅步进操作，提高系统的搜台性能和电台预览功能。信号采集电路单元支持多路io识别，支持配置为高、低电平复用模式，方便系统匹配应用。北斗定位电路单元支持北斗定位和gps定位混合模式，根据定位信号状态系统选用混合定位模式加强定位精度，也可独立使用gps和北斗单独定位信号，向导航地图和行驶数据记录提供位置信息。4g通信处理电路向系统提供联网的无线数据服务，支持数据的上传及平台标定数据。acc信号识别电路、小灯驱动电路、pwr按键采集电路采用滤波及去耦合处理消除尖峰和异常干扰信号，确保系统可识别到按键操作时准确的状态信息，配合完成整车电源范围内的启动和按键操作指示及背光自动调节功能。通过此上电路的合理组合，主控板在mcu的辅助下完成各项工作。

4g通信处理电路通过天线接收和发送gprs数据流信息、4g定位信息和语音通话信息；将gprs数据流信息提供至cpu系统数据处理单元一方面传至wifi电路单元，虚拟为热点信号提供共享信息服务和平台交互数据服务，另一方面将车辆运行参数、驾驶行为分析、安全驾驶状态实时上传平台，同时进行远程车辆控制。

在上述各实施例的基础上，作为又一种优选的实施方式，图3所示，车载智能信息终端主控板—cpu数据处理部分由电源输入电路单元、实时时钟电路单元、多级电源处理电路单元、iic通信电路单元、iis通信电路单元、语音降噪电路单元、音频驱动控制器电路、usb充电电路、usb、tf通信电路、lvds高清视频处理电路、3路cvbs视频处理电路、触控电路单元、液晶显示驱动电路、液晶显示屏，同cpu连接的复位电路单元、晶振电路单元、emmc存储电路单元、ddrd电路单元等组成。电源输入电路接收来自主控板处理的dc5v电源，通过滤波及去耦合处理经电源处理为dc3.3v、dc1.8v、dc1.2v飞边向emmc存储电路、ddr4电路、处理器cup供电，满足系统的供电需求。系统时钟可通过定位信号解析的时间信号和gprs网络信号进行修正，确保系统时钟运行精确。复位电路单元、晶振电路单元、emmc存储电路单元、ddrd电路单元为常用电路单元，提供系统运行必备的支持。内部通信电路单元接收主控板mcu单元部分的iis、iic、ips，完成系统内信息的交互。语音降噪电路对双麦克风输入信号和系统反馈音频信号经dsp运算后，滤除干扰进行回声降噪处理输出标准采集音频信号送至cpu单元进行语音识别功能。音频驱动控制电路根据用户操作选定音源来自收音机、蓝牙电话、蓝牙音乐或系统内部播放的音频、地图导航语音、语音识别控制提示音还是系统预报音频，通过该电路实时无缝切换，且具备回音降噪处理车辆噪音和环境噪音，确保用户使用的舒适性。usb充电电路，连接至cpu进行通信协议判定，对外接设备进行判定，符合协议判定规则的最高输出2.1a充电电流，执行快充任务。udb和tf通信电路连接至cpu和外部接口，读取外部设备输入数据，同时存储本机压缩存档数据。cvbs处理电路负责驱动外部3路n、p模拟摄像头或其它设备端输出的cvbs图像信息，lvds处理电路负责处理高清摄像头输入的1080p视频数据或其它图像设备端输入的高清视频数据，并对视频数据进行根据预制逻辑策略进行实时显示和进行h.264编码压缩进行数据存储执行存档任务。触控电路单元仅对触控信号处理支持多点触控操作，向系统提供用户操作的信号来源。液晶屏显示驱动电路和液晶屏配合，cup输出的图像信息经传输驱动电路和与之匹配阻抗电路传输至图像解析电路，经解析后在液晶屏上显示信息。通过此上电路的合理组合，显示屏驱动板在cup的辅助下完成各项工作。

在上述实施例的基础上，还包括usb接口和tf卡接口板、液晶显示屏、fpc排线、天线、喇叭、低音炮、cvbs信号接口和lvds信号接口。

对导航tts语音播报提示、tf卡、u盘设备通过各自外围电路单元连接至cup单元，经解码处理后输出至音频dsp调制电路单元；同时对输入源的收音机单元、mic单元、蓝牙音频单元、4g语音信号单元经各自处理电路输出至音频dsp调制电路单元；音频dsp调制电路单元对其输入的音频信号进行dsp渲染特征处理输出至音效处理电路、音效平衡处理电路进行音效模式和立体声音效平衡处理然后驱动功放单元，驱动外部负载喇叭；同时输出重低音驱动信号。

在上述各实施例的基础上，所述多级电源处理电路，包括前级滤波电路、稳压保护电路、瞬态抑制电路和后级电源处理电路、增压电路和背光恒流电路成；所述后级电源处理电路用于对dc24v输入电源进行处理，并提供供系统应用的dc12v、dc5v、dc4.2v、dc3.3、dc1.8v、dc18v、恒流180ma电源。

在本实施例中，作为一种优选的实施方式，多级电源处理电路，由前级滤波电路、稳压保护电路、瞬态抑制电路和后级电源处理电路、增压电路、背光恒流电路组成；后级电源处理电路对dc24v输入电源处理提供系统应用的dc12v、dc5v、dc4.2v、dc3.3、dc1.8v、dc18v、恒流180ma电源组成；一方面向外部端口提供电源驱动，同时向主电源板各功能单元提供运行电源，另外给显示驱动板提供运行升压电源；整个系统采用低压差硬隔离电压转换，可有效防止整车复杂电源供给系统电压突变引起的波动冲击，确保整个系统高效、可靠工作。

在上述各实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，如图4所示，多路电源处理电路单元，由dc24v处理电路、保护电路、电压检测电路、电压自测电路、12v处理电路、5v处理电路、3.6v处理电路、电池单元、3.3v处理电路、1.8v处理电路、屏驱动板电源系统18v、11.5v、4.5v、-7.5v组成。其具体实现方式：dc24v处理电路和保护电路单元对输入电源进线滤波、防反接保护及稳压处理以确保输入系统的基准电源可靠，输出至电压检测电压电路单元，过电压自测电路单元至12v电源处理电路分支2路输出至5v电源处理电路单元和屏驱动板电源系统电路单元；5v电源处理电路单元分别输出多路电源至3.6v、3.3v电源处理电路单元，同时5v电源输入至屏驱动电源系统、can电路单元、bd/gsp电路单元、urat电路单元、4g电路单元、陀螺仪电路单元及外部输出电路单元。其中12v、5v采用多路输出型电源处理电路，根据系统工况控制电流输出能力，不仅可合理优化系统功耗，也可控制器系统热散损；电压检测电路单元实时监控输入电压信号，输入给mcu单元计算出电压值，并将该电压值通过远程通讯方式反馈至平台；电压自测电路单元通过控制系统供电，在车辆电压处于dc16v～dc36v正常范围内时，系统可正常上电工作，其余异常情况系统不供电工作。屏驱动电源系统根据输入的12v一方面进行增压至18v提供背光源、另一方面减压为11.5v后进行调压为-7.5v提供参考电源，5v电源提供驱动电源和调压4.5v后提供运行参考电源；同时对24v电源过额流电路至滤波储能电路后到电源调制储能平滑处理电路向功放电路供电，以此确保功率驱动电源稳定运行，防止破音、断音、失真音出现影响用户体验。由上述电路在既定控制逻辑条件下，完成这个系统的电源监控、系统供电管控，确保系统供电安全且处于实时监控状态。

在上述各实施例的基础上，所述定位处理电路包括北斗定位信息解析数据通道和gps定位信息解析数据通道；所述北斗定位信息解析数据通道和gps定位信息解析数据通道接收来自外置天线过滤波器的信号，经信号放大器后进入调整解调模块分别输出给两路通道，由内部嵌入式dsp运算周期内多星信号解析出坐标位置信息，通过串口发送给微处理器，以提供整个系统的双通道定位信息；同时引入4g通信控制电路和6轴陀螺仪处理电路，对定位信息进行信息进行补充完善，在定位信号缺失情况下采用4g通信控制电路的4g通信定位信息和6轴陀螺仪处理电路的陀螺仪信息提供位置信息。

在本实施例中，作为一种优选的实施方式，所述的定位处理电路，一路北斗定位信息解析数据通道，另一路gps定位信息解析数据通道；两路解析通道接收来自外置天线过滤波器的信号，经信号放大器后进入调整解调模块分别输出给两路通道，由内部嵌入式dsp运算周期内多星信号解析出坐标位置信息，通过串口发送给主板电源板上的微处理器(mcu)单元，提供整个系统的双通道定位信息；同时引入4g通信定位技术和6轴陀螺仪电路单元，对定位进行信息进行补充完善，在定位信号缺失情况下采用4g通信定位和陀螺仪信息提供位置信息。用这样的定位处理电路，具备双信号定位和多点定位测算功能，不仅提高系统可信定位精度，而且在复杂应用环境下提供准确定位支持，消除单一模式下的盲区效应，提供整个系统基于定位服务的可靠性和安全性；而且积极推动我国北斗定位产业化、市场化发展。

如图5所示，定位、4g通信、wifi共享数据功能由北斗兼容gps双模定位电路单元和4g通信电路及wifi共享数据电路组成。其中北斗兼容gps双模定位电路单元由双模信号接收天线、信号放大器、解调器、基带、dsp运算单元、mcu等组成。具体实现方式：双模信接收天线接收信号后经放大器后至北斗和gps各自的解调器和基带处理为数字信号后传输数字信号运算器，经其解析数据后将数据解析为本系统应用的数据内容并由mcu进行调取。具体解析内容包括：utc、日期、地面高度、航向、卫星数、tdop、pdop、hdop、vdop信号强度、定位模式、定位状态、卫星仰角、方位角、信噪比等信息。mcu将上述信号重新组包后传输给cpu单元功能整个系统调用，辅助完成实时时间，地图导航等功能。4g通信处理电路，由主控mcu单元、cpu数据处理单元、收发天线、双工器、功率放大器、rf收发信机、抗混叠滤波电路、平滑滤波电路、模拟基带处理电路、数字基带处理电路、mic、语音处理电路、语音驱动电路和喇叭等组成。具体实现方式：其接收通道由收发天线连接双工器至rf收发信机后经抗混叠滤波电路到模拟基带处理器电路，在mcu控制条件下经模拟基带处理电路内部的adc/dac处理电路、控制gpio电路单元和音响gpio电路单元处理后传输给数字基带及处理电路，在mcu控制条件下经数字基带及处理电路内部dsp运算单元、逻辑电路处理单元和存储器单元完成数字信号解析；同时发送通道由模拟基带处理电路单元连接平滑滤波电路至rf收发信机过功率放大电路经双工器后至收发天线；外部语音信号输入过mic后连接到语音处理电路后至模拟基带处理电路；语音信号输出过语音驱动电路后连接至喇叭。wifi共享数据电路由cpu数据处理单元、wifi电路单元、内置天线电路单元组成。具体实现方式将4g通信电路提供至cpu数据处理单元的数据通过wifi电路单元进行虚拟热点处理，提供整车网络共享及双向数据交互。同时对于定位数据融入北斗兼容gps定位数据和4g网络定位及6轴陀螺仪执行惯导，以此基础在内嵌式逻辑判定基础上完成各定位单元之间的不足和快速响应，向整车提供高精度定位信息提供基于定位的各项功能服务。由上述电路在既定控制逻辑条件下完成4g数据流、双向语音功能、wifi热点和高精度定位。

在上述各实施例的基础上，所述4g通信处理电路，由外置天线滤波电路到信号放大检波处理电路至调制解调器，通过基带解析电路由内置嵌入式处理器解析数据信号，以提供整个系统进行全双工语音通话服务和gprs数据流服务；

gprs数据经usb数据接口提供至cpu和wifi电路，完成基于互联网的gprs数据服务，且由wifi电路进行热点虚拟化路由服务，提供局域网wifi通信信道，便于车辆其它数据单元接入。

在本实施例中，作为一种优选的实施方式，4g通信处理电路，由外置天线滤波电路到信号放大检波处理电路至调制解调器，通过基带解析电路由内置嵌入式处理器解析数据信号，提供整个系统进行全双工语音通话服务和gprs数据流服务；

gprs数据经usb数据接口提供至中央处理器(cpu)和wifi电路，完成基于互联网的gprs数据服务，且由wifi电路进行热点虚拟化路由服务，提供局域网wifi通信信道，便于车辆其它数据单元接入。采用这种方案系统兼具具有语音通话功能和基于gprs数据共享服务功能。同时，采用数据标记操作，可编辑多端口注册功能，可通过平台数据协议修改网络注册地址及端口信息，也可采用手机短信方案按既定协议格式修改网络注册地址及端口信息，优化系统平台注册过程，方便工程人员及操作人员使用。

在上述各实施例的基础上，所述视频信号输入处理电路，由3路cvbs信号输入采样滤波电路处理后提供至cvbs信号处理单元经处理后输入到cpu，同时3路cvbs信号均具备独立的硬件信号检测电路，实时检测输入的3路cvbs信号有效性，并送至微处理器mcu。

在本实施例中，作为一种优选的实施方式，视频信号输入处理电路，由3路cvbs信号输入采样滤波电路处理后提供至cvbs信号处理单元经处理后输入到中央处理器(cpu)单元，同时3路cvbs信号均具备独立的硬件信号检测电路，实时检测输入的3路cvbs信号有效性，并送至微处理器(mcu)单元。采用这样的设计方案不仅可单独处理每路摄像头信号，通过硬件检测每路信号的实时状态，不仅可判定各个通道信号的有效性，而且在不增加cpu负载的情况下进行故障监控诊断，同时根据嵌入式逻辑判断及状态监控进行360环景影像、bsd、ldws图像选择性视频显示时防止黑屏、闪屏等无效信息发生，提供用户使用的便捷性和驾驶安全性。

如图6所示，视频信号输入处理电路，主要处理cvbs信号和lvds信号。其中cvbs信号处理电路由输入通道阻抗和感抗匹配电路单元、抗混叠滤波电路、cvbs视频解析电路组成；其具体实现方式：采集3路摄像头ch通道输入的模拟信号(n制式、p制式)或其它设备输入的cvbs视频信号经抗混叠滤波电路处理后信号送入视频解析处理电路单元进行数字化处理，并对处理后的数字信号经清晰化渲染、白平衡、色彩渲染、聚焦数据处理送至cpu处理电路单元。lvds信号处理电路由输入通道阻抗和感抗匹配电路单元、抗混叠滤波电路、lvds高清视频处理电路等组成；其具体实现方式：lvds高清摄像头或其它lvds高清设备输入的lvds高清视频信号经抗混叠滤波电路处理后信号送入lvds高清视频处理电路单元，将lvds信号进行解析为8位并口信号和状态制式同步型号及时钟信号，送至cpu处理电路单元。由上述电路在既定控制逻辑条件下cpu处理电路单元根据内嵌式处理逻辑对输入的cvbs信号和lvds解析信号一方面进行液晶显示屏显示最终图像界面，方便使用人员观察，另一个方面对数据进行h.246压缩并封装为mp4格式存储于tf卡内进行数据存储，且支持对数据调取播放。

在上述各实施例的基础上，所述高清视频输入电路，包括dc12v硬隔离带短路保护的供电电路、lvds信号传输防干扰电路、lvds信号序列化传输解码电路和数据存储电路；dc12v向外部高清设备供电，同时高清设备提供经lvds序列号芯片编码的高清视频信号，经lvds信号传输防干扰电路处理后输入至lvds信号序列化传输解码电路进行解码后提供至cpu，由cpu对高清视频信号的进行编解码。

在本实施例中，作为一种优选的实施方式，高清视频输入电路，由dc12v硬隔离带短路保护的供电电路、lvds信号传输防干扰电路、lvds信号序列化传输解码电路、数据存储电路等组成；dc12v向外部高清设备供电，同时高清设备提供经lvds序列号芯片编码的高清视频信号，经lvds信号传输防干扰电路处理后输入至lvds信号序列化传输解码电路进行解码后提供至中央处理器(cpu)单元，由中央处理器单元完成对高清视频信号的编解码工作，一方面进行投屏显示还原出真实色彩，另一方面对数据进行h.264压缩后打包为mp4封装格式，进行存储形成数据记录。

在上述各实施例的基础上，所述音频处理电路，用于将由cup内部集成的硬件解码器处理tf卡和usb存储设备输出的数字音、视频信号、导航应用的提示信号、手机互联音视频信号、语音识别信号，数字收音机电路检波处理的电台音频信号；输入至多路音频解码dsp电路单元经调制的模拟信号输出给音效处理电路。

在本实施例中，作为一种优选的实施方式，所述音频处理电路，由cup内部集成的硬件解码器处理tf卡和usb存储设备输出的数字音、视频信号、导航应用的提示信号、手机互联音视频信号、语音识别信号，数字收音机电路检波处理的电台音频信号；输入至多路音频解码dsp电路单元经调制的模拟信号输出给音效处理驱动电路，经处理后一方面提供7种音效调节、音效平衡设置、混音效果处理、重低音信号输出驱动，另一方面提供输出4路驱动信号至音频驱动处理电路信号端，最终驱动外置喇叭，提供整车高保真音频输出。

如图7所示，音频驱动处理电路单元，由音频信号输入源、cpu处理电路单元、音频dsp调制电路单元、音效处理电路、音效平衡处理电路、重低音驱动电路单元、4路驱动功放单元、喇叭等组成；其中音频信号输入源包括的导航tts语音播报提示、tf卡和u盘设备存储的音频文件、收音机单元、蓝牙电话及音乐、双mic和硬件降噪处理单元、4g语音信号单元组成。其具体实现方式：音频信号输入源包括的导航tts语音播报提示、tf卡、u盘设备通过各自外围电路单元连接至cup单元，经解码处理后输出至音频dsp调制电路单元；同时音频信号输入源的包括的收音机单元、mic单元、蓝牙音频单元、4g语音信号单元经各自处理电路输出至音频dsp调制电路单元；音频dsp调制电路单元对其输入的音频信号进行dsp渲染特征处理输出至音效处理电路、音效平衡处理电路进行音效模式和立体声音效平衡处理然后驱动功放单元，驱动外部负载喇叭；同时输出重低音驱动信号。由上述电路在既定控制逻辑条件下将系统音频输入源提供的信号处理成具体的声音且已立体声模式输出，同时具有混音特效处理模式以区分不同应用模式下主次音特征输出，并可设置7种音效模式和4路喇叭音效平衡处理以适应不同应用主体。

在上述各实施例的基础上，还包括cvbs视频信号硬件监控电路单元，用于通过电容进行无效信号频率隔离，经三级管放大电路对其信号幅值进行放大，过电容隔离后进入三极管及续流电容及稳压二极管后在上拉电压参考下输出稳定电平信号，以进行cvbs有效信号的硬件检测，提供cpu单元辅助显示屏切换效果。

在本实施例中，作为一种优选的实施方式，所述音频驱动处理电路，由功放输出驱动电路单元和供电单元组成；其中供电单元电路由分离元件组成前级输入滤波及储能电路、电源开关调制电路和后级电源储能平滑处理电路及限压电路组成，以满足对整车复杂电源系统的处理，使其功放输出单元不受外部电源变化的影响，始终提供音频驱动最优电源状态。音频输出不仅免受电源突变而导致畸变杂音干扰发生，提高使用过程的舒适性，而且提高系统工作电源范围，内置自建的开关稳压处理电路减低功耗及热耗散，增加电源稳定性，为系统长时间稳定应用提供基础条件。

在上述各实施例的基础上，所述cpu还用于对通过外围电路单元连接的导航tts语音播报提示、tf卡、u盘设备，经解码处理后输出至音频dsp调制电路单元；同时对输入源的收音机单元、mic单元、蓝牙音频单元、4g语音信号单元经各自处理电路输出至音频dsp调制电路单元；音频dsp调制电路单元对其输入的音频信号进行dsp渲染特征处理输出至音效处理电路、音效平衡处理电路进行音效模式和立体声音效平衡处理然后驱动功放单元，驱动外部负载喇叭；同时输出重低音驱动信号。

综上所述，本发明实施例提供的一种车载智能信息终端，通过can电路采集整车动力can、车身can总线信号，在微处理器(mcu)单元辅助配合下，中央处理器(cpu)单元对整车电源数据、发动机转速数据和瞬时油耗数据、档位数据、车速数据、6轴陀螺仪数据、刹车制动数据进行处理，对此上数据采用内嵌式数据分析，行车图表进行驾驶行为分析和提供建议性优化驾驶行为指导说明；同时根据整车can数据结合语音识别控制整车空调、灯光、车门开关、玻璃升降控制。此外根据车辆自身can信号特性将车辆运行过程中出现的异常状况进行记录，一方面将数据进行直观显示和提供诊断仪进行历史故障检测，另一方面将数据通过4g网络提供给服务信息平台进行车辆异常状态监控并根据数据分析提供备件调集。为保证与整车网路的匹配性，can通信模式中带有busoff功能，可保证自身can通信错误不会影响到整车can总线网络堵塞，保证系统通信流畅，提高通用性和可靠性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。