一种用于AGV小车的减速电机驱动机构的制作方法

本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种用于AGV小车的减速电机驱动机构。

背景技术：

目前AGV小车的使用领域越来越广，工厂在追求智能化的过程中很多会用到AGV小车进行货物的运输，作为一个运输的载体，基本都会涉及驱动的部位，在希望达到理想负载的同时又会希望机器能够灵活变动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，包括电机固定板、安装在电机固定板一侧的减速电机、以及位于减速电机侧方的举升组件；

所述减速电机的输出端穿过所述电机固定板，且与位于电机固定板另一侧的驱动轮组件联动，驱动轮组件包括与减速电机传动连接的驱动轮、以及设置在驱动轮外侧面的端盖；

所述举升组件固定设置在电机固定板上的基座，在基座上安装有电动推杆，电动推杆的推杆的端部设有作用块，作用块的一端与推杆传动连接，作用块的一端与移动支架连接，作用块的另一端位于开设在移动支架上的凹槽内，且通过螺栓与移动支架连接固定，移动支架可在电动推杆的推动下移动。

进一步的，在所述电机固定板设有避震组件，避震组件和举升组件相对于减速电机对称设置在电机固定板上，避震组件包括固定安装在电机固定板上的底座，在底座上设有固定的避震杆，在避震杆的外表面设有弹簧，在避震杆的顶部设有轴套。

进一步的，在所述电机固定板的两端分别设有滚珠轴承，移动支架通过底部开设的U形槽与滚珠轴承的外圆面滚动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的减速电机，直接作用于驱动轮上，保证了能够达到要求的负载，并且在运行的时候加入了避震组件进行避震，保证了AGV小车运行的质量以及稳定性。另外，本实用新型还设置有举升组件，可根据实际需求调整外罩体、以及与外罩体连接的组件的高度。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的立体图。

图2为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的正视图。

图3为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的后视图。

图4为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的侧视图。

图5为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图5，本实用新型所述的一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，包括电机固定板(1)、安装在电机固定板(1)一侧的减速电机(6)、以及位于减速电机(6)侧方的举升组件；

所述减速电机(6)的输出端穿过所述电机固定板(1)，且与位于电机固定板(1)另一侧的驱动轮组件联动，驱动轮组件包括与减速电机(6)传动连接的驱动轮(2)、以及设置在驱动轮(2)外侧面的端盖(5)；

所述举升组件固定设置在电机固定板(1)上的基座(12)，在基座(12)上安装有电动推杆(10)，电动推杆(10)的推杆的端部设有作用块(11)，作用块(11)的一端与推杆传动连接，作用块(11)的一端与移动支架(3)连接，作用块(11)的另一端位于开设在移动支架(3)上的凹槽内，且通过螺栓与移动支架(3)连接固定，移动支架(3)可在电动推杆(10)的推动下移动。

在所述电机固定板(1)设有避震组件，避震组件和举升组件相对于减速电机(6)对称设置在电机固定板(1)上，避震组件包括固定安装在电机固定板(1)上的底座(14)，在底座(14)上设有固定的避震杆(7)，在避震杆(7)的外表面设有弹簧(8)，在避震杆(7)的顶部设有轴套(9)。

在所述电机固定板(1)的两端分别设有滚珠轴承(4)，移动支架(3)通过底部开设的U形槽与滚珠轴承(4)的外圆面滚动配合。

本实用新型的减速电机(6)直接连接着驱动轮(2)，直接控制着AGV小车的运动方向以及速度大小，直接连接省去了其他连接带来的功率损耗，使得电机更大效率的利用，满足AGV运行负载的要求。简洁的设计也使AGV内部结构呈现简单化，节省不必要的空间，为实现AGV的灵活性提供了一定的保障。

另外，集成的避震组件使得AGV小车空载和满载的时候都能够很好的进行避震，不至于将载有的货物遭受地面道路不平带来的颠簸，可调节的形式保证了最佳的避震效果，对于因材料或者是加工引起的误差也能进行适当调节来避免对整车的平衡产生影响。

举升组件的安装可根据实际需求调整移动支架(3)，使得AGV更加具有灵活性，满足更多的实际需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。