一种单立柱式同心液压独立悬挂装置的制作方法

本实用新型属于液压悬挂式车辆技术领域，具体是一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，运用于高精度自动导引多轴液压悬挂式重型运输车。

背景技术：

现有液压悬挂式多轴重型运输车采用的悬挂结构形式为悬挂架+平衡臂式，悬挂油缸连接在悬挂架和平衡臂之间，通过控制油缸的伸缩实现悬挂的减震补偿及升降功能，独立转向时通过转向机构带动悬挂架旋转，悬挂架带动平衡臂旋转，平衡臂带动车桥及轮胎旋转。

现有悬挂架+平衡臂式液压悬挂因其自身的结构形式决定了悬挂的转向中心和车桥的转向中心不能重合，导致在转向时，车架会产生10mm-30mm位移，影响到车辆的定位精度，导致整车对接精度低，提高导引精度困难。

公开号为cn202345326u的中国专利公开了一种新型液压悬挂装置，它包括悬挂架(4)、液压缸(5)和平衡臂(8)，所述悬挂架(4)顶部设置有回转支承(1)，所述悬挂架(4)下端与平衡臂(8)的一端相铰接，所述悬挂架(4)顶部还通过焊接固定设置有上球头座(2)，所述平衡臂(8)中部通过焊接固定设置有下球头座(9)，所述液压缸(5)两端通过螺母i(3)和螺母ii(10)分别与上球头座(2)和下球头座(9)相连接。本实用新型一种新型液压悬挂装置，当车辆在凹凸不平的道路上行驶时，能够有效保证车辆行驶的平稳性，并且使得液压缸具有多个自由度，液压缸内受力更均衡，延长了液压缸的使用寿命，而且在更换轮胎时不需要其他辅助装置，即更换轮胎方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，解决了转向时悬挂的转向中心和车桥的转向中心不同心的问题，将车辆定位精度及导引精度提高到1mm以内。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，包括悬挂立柱、悬挂油缸和底座；所述悬挂立柱顶部与车架连接；所述悬挂立柱与悬挂油缸配合连接，所述悬挂油缸底部与底座连接；所述底座与车轿通过销轴连接；所述悬挂油缸的中心轴线与车轿回转中心轴线重合，所述悬挂油缸的中心轴线与车桥的水平轴线垂直。

具体地，所述悬挂立柱顶部设有法兰件，所述法兰件上设有多个安装孔，所述悬挂立柱上部法兰件通过第一连接螺栓与车架连接；所述法兰件用于将悬挂立柱安装到车架上。

进一步地，所述安装孔设有多个，多个所述安装孔沿法兰件周向均匀设置在法兰件边缘位置，通过设置多个安装孔，通过多个第一连接螺栓将法兰件与车架连接，提高悬挂立柱与车架连接的稳固性。

具体地，所述悬挂油缸底部与底座通过第二连接螺栓连接，所述第二连接螺栓位于车桥的中心点位置，所述第二连接螺栓同时还位于悬挂立柱的中心轴线上，即保证了悬挂油缸的转向中心与车桥的转向中心重合，从而提高了车辆转向时的定位精度。

进一步地，所述底座为u形底座，所述u形底座的底面与悬挂油缸底部通过第二连接螺栓连接；所述u形底座的两个侧面分别与车桥通过销轴连接。

具体地，所述车桥两端分别设有轮胎。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将悬挂油缸与u形底座的底面通过第二连接螺栓连接，并将所述u形底座的两个侧面与车桥分别通过销轴连接，所述第二连接螺栓同时位于车桥的中心点位置和悬挂立柱的中心轴线上，即保证了悬挂油缸的转向中心与车桥的转向中心重合，从而将车辆定位精度及导引精度提高到1mm以内，大大提高了车辆转向时的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型一种单立柱式同心液压独立悬挂装置的主视图；

图2为本实用新型一种单立柱式同心液压独立悬挂装置的左视剖面示意图；

图3为本实用新型一种单立柱式同心液压独立悬挂装置的俯视图；

图中：1、法兰件；2、安装孔；3、第一连接螺栓；4、悬挂立柱；5、悬挂油缸；6、轮胎；7、销轴；8、底座；9、第二连接螺栓；10、车桥；11、车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至3所示，本实施例提供了一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，包括悬挂立柱4、悬挂油缸5和底座8；所述悬挂立柱4顶部与车架11连接；所述悬挂立柱4与悬挂油缸5配合连接，所述悬挂油缸5底部与底座8连接；所述底座8与车轿通过销轴7连接；所述悬挂油缸5的中心轴线与车轿回转中心轴线重合，所述悬挂油缸5的中心轴线与车桥10的水平轴线垂直。

具体地，所述悬挂立柱4顶部设有法兰件1，所述法兰件1上设有多个安装孔2，所述悬挂立柱4上部法兰件1通过第一连接螺栓3与车架11连接；所述法兰件1用于将悬挂立柱4安装到车架11上。

进一步地，所述安装孔2设有多个，多个所述安装孔2沿法兰件1周向均匀设置在法兰件1边缘位置，通过设置多个安装孔2，通过多个第一连接螺栓3将法兰件1与车架11连接，提高悬挂立柱4与车架11连接的稳固性。

具体地，所述悬挂油缸5底部与底座8通过第二连接螺栓9连接，所述第二连接螺栓9位于车桥10的中心点位置，所述第二连接螺栓9同时还位于悬挂立柱4的中心轴线上，即保证了悬挂油缸5的转向中心与车桥10的转向中心重合，从而提高了车辆转向时的定位精度。

进一步地，所述底座8为u形底座8，所述u形底座8的底面与悬挂油缸5底部通过第二连接螺栓9连接；所述u形底座8的两个侧面分别与车桥10通过销轴7连接。

具体地，所述车桥10两端分别设有轮胎6。

具体地，所述底座8与地面间距5～20cm，可以通过悬挂油缸5调节底座8与地面的距离，即调节车架11的高度，当车辆在路况较好的路面上行驶时，可通过悬挂油缸5调节底座8与地面的距离，降低整车的高度，从而提高车辆行驶的平稳性；当车辆在路况较差的路面行驶时，可通过悬挂油缸5调节底座8与地面的距离，提高整车的高度，防止刮到底盘，同时，悬挂油缸5还可以起到减震的缓冲作用，提高车辆行驶的平稳性；在车辆转向时，由于本实施例车辆的悬挂油缸5的转向中心与车桥10的转向中心重合，故可精准定位轮胎6的位置，大大提升了运输车自动导引的精确度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，其特征在于，包括悬挂立柱、悬挂油缸和底座；所述悬挂立柱顶部与车架连接；所述悬挂立柱与悬挂油缸配合连接，所述悬挂油缸底部与底座连接；所述底座与车轿通过销轴连接；所述悬挂油缸的中心轴线与车轿回转中心轴线重合，所述悬挂油缸的中心轴线与车桥的水平轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，其特征在于，所述悬挂立柱顶部设有法兰件，所述法兰件上设有多个安装孔，所述悬挂立柱上部法兰件通过第一连接螺栓与车架连接。

3.根据权利要求2所述的一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，其特征在于，所述安装孔设有多个，多个所述安装孔沿法兰件周向均匀设置在法兰件边缘位置。

4.根据权利要求1所述的一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，其特征在于，所述悬挂油缸底部与底座通过第二连接螺栓连接，所述第二连接螺栓位于车桥的中心点位置。

5.根据权利要求4所述的一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，其特征在于，所述底座为u形底座，所述u形底座的底面与悬挂油缸底部通过第二连接螺栓连接；所述u形底座的两个侧面分别与车桥通过销轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，其特征在于，所述车桥两端分别设有轮胎。

技术总结
本实用新型公开一种单立柱式同心液压独立悬挂装置，包括悬挂立柱、悬挂油缸和底座；所述悬挂立柱顶部与车架连接；所述悬挂立柱与悬挂油缸配合连接，所述悬挂油缸底部与底座连接；所述底座与车轿通过销轴连接；所述悬挂油缸的中心轴线与车轿回转中心轴线重合，所述悬挂油缸的中心轴线与车桥的水平轴线垂直。本实用新型将悬挂油缸与底座的底面通过第二连接螺栓连接，并将所述底座的两个侧面与车桥分别通过销轴连接，所述第二连接螺栓同时位于车桥的中心点位置和悬挂立柱的中心轴线上，即保证了悬挂油缸的转向中心与车桥的转向中心重合，从而将车辆定位精度及导引精度提高到1mm以内，大大提高了车辆转向时的定位精度。

技术研发人员：来黎明;周建军
受保护的技术使用者：武汉智为物流装备技术有限公司
技术研发日：2019.06.13
技术公布日：2020.04.07