一种汽车座椅解锁机构手柄自动传送机构的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，特别是涉及一种汽车座椅解锁机构手柄自动传送机构。

背景技术：

汽车座椅解锁机构一般安装在汽车后排座椅背面或座椅肩部上面，需要放倒座椅时，通过扳开解锁机构手柄带动拉索解锁，实现放倒汽车座椅后背的功能。汽车座椅解锁机构是一种标准汽车功能部件，可以用在不同车型上，每年有几十万台汽车使用。汽车解锁机构是由底座、手柄、弹簧、胶钉、拉索等零部件装配而成。手柄是尼龙注塑件，长方板件，一端侧面带孔，外形尺寸在100mmx60mmx15mm左右。

现有技术中，汽车座椅解锁机构的装配多数依赖操作者手工装配完成，装配效率低，劳动强度大，人工成本高。低成本的自动化解锁机构装配需求迫切。实现解锁机构自动化装配的其中一个步骤是让解锁机构手柄整个卡在解锁机构底座内。装配时解锁机构手柄倾斜向下，解锁机构手柄侧面小孔对正解锁机构底座内侧凸起圆柱，然后将解锁机构手柄压入。解锁机构手柄初始状态水平面朝上，而解锁机构手柄必须以一定角度倾斜向下才能卡入解锁机构底座，安装状态的改变需要自动实现。

如何在低成本预算下实现手柄从水平到竖直状态和竖直到倾斜状态的改变，如何实现手柄侧孔自动正对底座内侧凸起圆柱，机构设计技术难度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车座椅解锁机构手柄自动传送机构，利用解锁机构手柄自重实现其从水平到竖直状态的改变，利用自重和挡板实现其从竖直到倾斜状态的改变，采用导向柱和导向条将解锁机构手柄侧孔导入解锁机构底座内侧凸起圆柱内；手柄的转移、定位、导向机构动作由气缸驱动，电气控制动作顺序，实现自动装配过程中需要的解锁机构手柄的自动传送；投入成本低，定位、导向准确可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开一种汽车座椅解锁机构手柄自动传送机构，包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台高于所述第一工作台；所述第二工作台上放置有解锁机构手柄，所述第一工作台上设置有水平转移机构和倾斜转移机构；所述第二工作台上还设置有第二气缸，用于将所述解锁机构手柄推出所述第二工作台边缘，使所述解锁机构手柄因自重力竖直落入所述水平转移机构；所述水平转移机构的前端设置有第三气缸，推动解锁机构手柄沿水平方向转移；所述水平转移机构的尾端设置有第一气缸，用于将所述解锁机构手柄推入至所述倾斜转移机构；所述倾斜转移机构将所述解锁机构手柄导入解锁机构底座上。

优选的，所述第二工作台上固定有手柄料道，所述解锁机构手柄水平顺序排列在所述手柄料道上；所述第二气缸固定于第二气缸支座上，所述第二气缸的前端设置有推板，用于推动所述解锁机构手柄移动。

优选的，所述水平转移机构包括水平转移支座，所述水平转移支座的前端设置有角度挡板和端面挡板用于对所述解锁机构手柄导向和限位；所述水平转移支座上还设置有上导向条和下导向条，用于对所述解锁机构手柄导向定位，确保所述解锁机构手柄沿水平方向转移；所述第三气缸通过第三气缸支座安装于所述水平转移支座的前端，用于推动所述解锁机构手柄沿水平方向转移。

优选的，所述上导向条为长条状，包括互相垂直的两个面，所述上导向条的前端开有缺口，前端侧面向外张开用于导向和限位，所述上导向条的下面开设置有过孔用于与所述水平转移支座的顶端固定。

优选的，所述第一工作台上还设置有滑台，所述第一气缸通过第一气缸支座固定于滑台上，并位于所述水平转移支座的尾端；所述滑台上还设置有第一直线导轨，所述第一气缸连接有第一滑块，并推动所述第一滑块沿所述第一直线导轨移动；所述第一滑块上通过压块固定有夹条座，所述夹条座上固定有夹条和直挡板，用于固定由所述水平转移机构转移过来的所述解锁机构手柄。

优选的，所述夹条座为l型结构，上端小下端大；所述夹条设置有两个，分别安装在所述夹条座的上端两侧，通过螺钉螺母固定；所述夹条座的下端正面开设有过孔，用于通过螺钉将所述夹条座固定在所述压块上；所述夹条座的下端两个侧面设置有螺钉孔，用于安装两个所述直挡板。

优选的，所述倾斜转移机构包括斜面支座，所述斜面支座上设置有前挡板和后挡板，用于为所述解锁机构手柄导向使其沿所述斜面支座的斜面下滑；所述斜面支座的后方设置有导向柱和限位导向条进行导向，用于使所述解锁机构手柄的侧面孔滑入解锁机构底座内侧的凸起圆柱内，所述解锁机构底座通过下方设置的解锁机构底座定位板定位；所述导向柱穿过所述解锁机构手柄中间的孔，所述限位导向条夹住所述解锁机构手柄的上端两侧；

所述导向柱和限位导向条通过导向柱固定座与第二滑块相连，所述第二滑块安装于第二直线导轨上，并沿第二直线导轨前后移动，所述第二滑块连接有第四气缸；所述第二直线导轨和所述第四气缸的气缸支座均固定在导轨安装板上，所述导轨安装板安装在双角度支座上。

优选的，所述斜面支座的上端面为倾斜悬伸的斜面，所述斜面用于使竖直落下的所述解锁机构手柄向一侧倾斜下滑；所述斜面支座的两侧面中间开设有螺孔，用于固定前挡板和后挡板；所述斜面支座的下端法兰面开设有过孔，用于与所述第一工作台安装连接。

优选的，所述导向柱为圆柱状，前端带倒角；所述导向柱的后端直径大于前端直径，所述导向柱的后端开有螺孔；

所述导向柱固定座为阶梯面结构，所述导向柱固定座的薄面上开设有过钉孔，用于与第二滑块连接，厚面上加工有定位孔，用于导向柱的安装。

优选的，所述双角度支座的上端面是倾斜面，所述双角度支座的一侧面与底面成夹角，另一侧面与底面垂直，底面上有安装过孔。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的解锁机构手柄在气缸推动下，从工作台边缘滑落，在挡板和导向条的限位作用下完成从水平状态到竖直状态、从竖直状态到倾斜状态改变；导向柱插入解锁结构机构手柄中部的大孔，在手柄倾斜滑落时精确导向，长导向条限制其翻转，将解锁机构手柄准确导入解锁机构底座上；本实用新型结构简单，充分利用解锁机构手柄自身重量和自身结构特点，实现自动改变其状态和传送，制造成本低，对解锁机构手柄的定位和导向准确可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型解锁机构手柄自动传送机构主视图；

图2为本实用新型解锁机构手柄自动传送机构辅视图；

图3为本实用新型水平转竖直机构组件视图；

图4为本实用新型竖直平移机构组件视图；

图5为本实用新型倾斜滑道组件视图；

图6为夹条座视图；

图7为斜面支座视图；

图8为上导向条视图；

图9为限位导向条视图；

图10为导向柱视图；

图11为导向柱固定座视图；

图12为双角度支座主视图；

图13为双角度支座辅视图；

附图标记说明：1、第一气缸支座；2、第一气缸；3、第一工作台；4、支座；5、下导向条；6、角度挡板；7、第二工作台；8、端面挡板；9、水平转移支座；10、解锁机构手柄；11、上导向条；12、手柄料道；13、推板；14、第二气缸支座；15、第二气缸；16、夹条、17、夹条座；18、压块；19、第一直线导轨；20、端面限位组件；21、第一滑块；22、滑块连接板a；23、气缸接头a；24、第三气缸；25、第三气缸支座；26、第四气缸；27、第四气缸支座；28、双角度支座；29、导轨安装板；30、第二直线导轨；31、第二滑块；32、限位导向条；33、后挡板；34、前挡板；35、斜面支座；36、解锁机构底座定位板；37、解锁机构底座；38、导向柱；39、导向柱固定座；40、气缸连接板；41、气缸接头b；42、直挡板；43、滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-图13所示，本实施例提供一种汽车座椅解锁机构手柄自动传送机构，包括第一气缸2、下导向条5、角度挡板6、端面挡板8、解锁机构手柄10、上导向条11、推板13、夹条16、夹条座17、第一直线导轨19、第一滑块21、第四气缸26、双角度支座28、限位导向条32、斜面支座35、解锁机构底座37、导向柱38和导向柱固定座39。

在本实施例中，推板13将水平放置的解锁机构手柄10推下第二工作台7边缘，解锁机构手柄10在自重下滑落，在角度挡板6的阻挡下摆正，从水平状态变换到竖直状态。两个夹条16将竖直状态的解锁机构手柄10抱住，在第一气缸2的推动下从第一工作台3的边缘落下，在斜面支座35上的前挡板34和后挡板33的阻挡下倾斜滑下，限位导向条32和导向柱38将解锁机构手柄侧孔准确导入到解锁机构底座内侧凸气圆柱内，第四气缸26带动限位导向条32和导向柱38退出，完成解锁机构手柄的自动传送。

在本实施例中，如图1和3所示，解锁机构手柄10水平顺序排列在手柄料道12，带侧孔端靠前；推板13固定在第二气缸15前端，工作时，第二气缸15伸出，推板13将最前端的解锁机构手柄10下推出第二工作台7边缘，解锁机构手柄10因自重力竖直落下，落下时角度挡板6和端面挡板8对其导向和限位，使其从水平状态改变成竖直状态。第三气缸24伸出，推动解锁机构手柄10在固定在水平转移支座9上的上导向条11和下导向条5的导向定位下沿水平方向转移。

在本实施例中，如图1和4所示，沿水平方向转移的解锁机构手柄10被第三气缸推入两个夹条16和直挡板42形成的包围内。直挡板42和夹条16固定在夹条座17上，夹条座17和压块18连接并固定在第一滑块21上。第一气缸2推动第一滑块21沿第一直线导轨19移动，夹条16带动解锁机构手柄10在滑台43上滑动前移，移出滑台43边缘时，解锁机构手柄10因自重竖直落下。

在本实施例中，如图5所示，竖直落下的解锁机构手柄10，在斜面支座35上的前挡板34和后挡板33导向下沿斜面下滑，导向柱38穿过解锁机构手柄中间的两孔，限位导向条32夹住结构机构手柄上端两侧。解锁机构手柄10在导向柱38和限位导向条32的精确导向下，手柄10侧面孔滑入解锁机构底座37内侧凸起圆柱内；解锁机构底座37由其下面的解锁机构底座定位板36定位。

进一步地，导向柱38和限位导向条32通过导向柱固定座39与第二滑块31相连，在第四气缸26的带动下沿第二直线导轨30前后移动。第二直线导轨30和第四气缸支座27固定在导轨安装板29上。导轨安装板29安装在双角度支座28上，双角度支座28上的安装面与水平面之间有夹角，此夹角同倾斜的导轨安装板29形成解锁机构手柄10侧孔和解锁机构底座37内侧凸起圆柱的最佳角度。

在本实施例中，如图6所示，夹条座17上端小下端大，上端细长，夹条16分别安装在上端两侧，用螺钉螺母固定；下端大面开过孔，用于通过螺钉将夹条座固定在压块18上；两个侧面有螺钉用于两直挡板42的安装。

在本实施例中，如图7所示，斜面支座35上端面倾斜悬伸，斜面用于竖直落下的解锁机构手柄10向一侧倾斜下滑；下端法兰面开过孔用于与第一工作台3安装连接；斜面支座35大面两侧开螺孔用于安装后挡板33和前挡板34。

在本实施例中，如图8所示，上导向条11为长条状，两面互相垂直，前端开缺口，前端侧面向外张开用于解锁机构手柄10的导向和限位；上导向条11下面开过孔用于其固定在水平转移支座9上。

在本实施例中，如图10所示，导向柱38为圆柱状，细长的外圆工作时穿入解锁机构手柄10中间孔，用于定位和导向，前端带倒角；导向柱38后端直径稍大，与导向柱固定座39上的孔过盈配合，用来固定导向柱，导向柱38后端开有拆装时用的螺孔。

在本实施例中，如图11所示，导向柱固定座39为阶梯面结构，薄的面上开过钉孔，用于导向柱固定座39与第二滑块31的连接，厚的面上加工有定位孔，用于导向柱38外圆的安装。

在本实施例中，如图12-13所示，双角度支座28的a面与b面不垂直，而是成一个夹角，此夹角使解锁机构手柄10滑入解锁机构底座后面朝下，有利于解锁机构手柄10整体压入解锁机构底座内；双角度支座28c面垂直于b面。上端面是倾斜面，用于解锁机构手柄10沿此面下滑。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。