一种无人车制动系统的制作方法

本实用新型涉及无人车制造技术领域，尤其是涉及一种无人车制动系统。

背景技术：

制动系统是指：使车车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的车辆减速甚至停车、使下坡行驶的车辆速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。目前市场上所用的无人车制动系统，特别是同时制动前后轮的制动系统，传递结构和控制系统都相对复杂，成本较高，不适用于低成本的无人车。

中国专利申请公开号cn109435928a，公开日为2019年03月08日，名称为“一种无人车电液制动系统”，公开了一种无人车电液制动系统，包括电机泵、蓄能器、压力传感器、行车手动开关阀、反比例电液行车制动阀、行车制动器、驻车手动开关阀泵、驻车制动器；电机泵的进口连通油箱的出油口，出口连通蓄能器的进油口；压力传感器，用于实时检测蓄能器的油压，进而调节电机泵的开启；蓄能器的出油口一路通过行车手动开关阀与反比例电液行车制动阀和行车制动器连接，用于通过所述反比例电液行车制动阀控制与其连接的行车制动器的行车制动力的大小；蓄能器的出油口另一路通过驻车电磁开关阀泵与驻车制动器连接，用于通过驻车电磁开关阀泵控制驻车制动器的开关。但是该走了控制结构和控制过程复杂，且并未公开制动系统具体的机械结构。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术中制动系统结构复杂，制造成本高的不足，提供一种无人车制动系统，具有结构简单，制动平稳，可有效的减小整车布置空间，可降低制造成本等优点；同时具有上坡辅助，匀速下坡，自动驻车等功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车制动系统，包括前制动总成、后制动总成、前制动油管、后制动油管、制动主泵和推杆电机；制动主泵上设有主泵顶杆和出油口，推杆电机的伸缩杆与主泵顶杆连接；前制动油管的一端与前制动总成连通，前制动油管的另一端与出油口连通；后制动油管的一端与后制动总成连通，后制动油管的另一端与出油口连通。

上述技术方案中，所述制动主泵的腔体内充满液压油，各个部分都与车架连接。需要进行制动时，推杆电机推动主泵顶杆将制动主泵内的液压油通过前制动油管和后制动油管压入前制动总成和后制动总成，前制动总成和后制动总成分别抱紧前后制动盘，实现前后轮一起刹车。上述制动系统结构简单，制动平稳，可有效的减小整车布置空间，可降低制造成本，同时具有上坡辅助，匀速下坡，自动驻车等功能。

作为优选，还包括补充油杯和补充油管，制动主泵上设有补充口，补充口上设有单向阀，补充口靠近出油口设置，补充油管一端与出油口连通，补充油管的另一端与补充油杯连通，补充油杯设置在制动主泵上方。所述结构可以对制动主泵的液压油进行制动补充，避免液压油过少造成制动失效。

作为优选，所述主泵顶杆与推杆电机之间设有调节衬套，主泵顶杆与推杆电机的伸缩杆通过调节衬套连接。所述调节套可以连接推杆电机和主泵顶杆，同时可以调节两者相对距离。

作为优选，所述前制动油管包括通过制动管三通连通的前左钳体油管、前连接油管和前右钳体油管，前制动总成数量为2，前左钳体油管和前右钳体油管分别与2个前制动总成连通。所述结构可以实现2个前制动总成同时制动，保证制动效果。

作为优选，所述后制动油管包括通过制动管三通连通的后左钳体油管、后连接油管和后右钳体油管，后制动总成数量为2，后左钳体油管和后右钳体油管分别与2个后制动总成连通。所述结构可以实现2个后制动总成同时制动，保证制动效果。

作为优选，所述补充油杯内设有液位传感器，液位传感器与无人车的控制器电连接。所述液位传感器可以检测补充油杯内的液面高度。

作为优选，所述液位传感器，数量为多个，多个液位传感器设置在补充油杯不同高度处。所述多个液位传感器可以检测液压油的液面高度，同时可以根据液面下降速度判断是否漏油，并由控制器发出警报。

作为优选，所述前制动总成内设有液压传感器，后制动总成内设有液压传感器，液压传感器与无人车的控制器电连接。所述液压传感器可以检测前制动总成和后制动总成内的液压，漏油或其它原因造成液压不足时，可及时反馈给控制器，并发出检修警报。

本实用新型的有益效果是：（1）结构简单，制动平稳，可有效的减小整车布置空间，可降低制造成本；（2）具有上坡辅助，匀速下坡，自动驻车等功能；（3）可以自动补充液压油；（4）可以对液压油进行漏油检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：前制动总成1、后制动总成2、前制动油管3、前左钳体油管3.1、前连接油管3.2、前右钳体油管3.3、后制动油管4、后左钳体油管4.1、后连接油管4.2、后右钳体油管4.3、制动主泵5、主泵顶杆5.1、出油口5.2、补充口5.3、推杆电机6、补充油杯7、补充油管8、调节衬套9、制动管三通10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，一种无人车制动系统，包括前制动总成1、后制动总成2、前制动油管3、后制动油管4、制动主泵5、推杆电机6、调节衬套9、补充油杯7和补充油管8；制动主泵5上设有主泵顶杆5.1、出油口5.2和补充口5.3，主泵顶杆5.1与推杆电机6的伸缩杆通过调节衬套9连接；前制动油管3包括通过制动管三通10连通的前左钳体油管3.1、前连接油管3.2和前右钳体油管3.3，前制动总成1数量为2，前左钳体油管3.1和前右钳体油管3.3分别与2个前制动总成1连通；前连接油管3.2与出油口5.2连通；后制动油管4包括通过制动管三通10连通的后左钳体油管4.1、后连接油管4.2和后右钳体油管4.3，后制动总成2数量为2，后左钳体油管4.1和后右钳体油管4.3管分别与2个后制动总成2连通；后连接油管4.2与出油口5.2连通；补充口5.3上设有单向阀，补充口5.3靠近出油口5.2设置，补充油管8一端与出油口5.2连通，补充油管8的另一端与补充油杯7连通，补充油杯7设置在制动主泵5上方。

上述技术方案中，所述制动主泵5的腔体内充满液压油，各个部分都与车架连接。需要进行制动时，推杆电机6推动主泵顶杆5.1将制动主泵5内的液压油通过前制动油管3和后制动油管4压入前制动总成1和后制动总成2，前制动总成1和后制动总成2分别抱紧前后制动盘，实现前后轮一起刹车。上述制动系统结构简单，制动平稳，可有效的减小整车布置空间，降低制造成本，同时具有上坡辅助，匀速下坡，自动驻车等功能。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述补充油杯7内设有多个液位传感器，多个液位传感器设置在补充油杯7不同高度处，液位传感器与无人车的控制器电连接；前制动总成1内设有液压传感器，后制动总成2内设有液压传感器，液压传感器与无人车的控制器电连接。

所述多个液位传感器可以检测液压油的液面高度，同时可以根据液面下降速度判断是否漏油，并由控制器发出警报。所述液压传感器可以检测前制动总成1和后制动总成2内的液压，漏油或其它原因造成液压不足时，可及时反馈给控制器，并发出检修警报。

本实用新型的有益效果是：结构简单，制动平稳，可有效的减小整车布置空间，降低制造成本；具有上坡辅助，匀速下坡，自动驻车等功能；可以自动补充液压油；可以对液压油进行漏油检测。