一种收获机行走用机械四驱驱动系统的制作方法

本实用新型涉及农作物技术领域，具体为一种收获机行走用机械四驱驱动系统。

背景技术：

我国的农作物已基本实现了机械化收获，收获机行走以前驱动两轮驱动为主要方式，但在松软土质和半沙土地，两驱收获容易陷车，上大坡度的路动力也不足。

机械四驱有少数，是按汽车的四驱方式把行走变速箱布置在底盘中间，前后桥的减速比及差速比一致，轮胎规格也一致，但这种方式不适合收获机，收获机因为有收获台，前轮负荷重，以前轮采用大轮驱动，后轮采用小轮只转向不驱动方式为主。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种收获机行走用机械四驱驱动系统，具备能实现同样功率的发动机在慢速行驶时功率分配更合理优点，解决了前轮负荷重，以前轮采用大轮驱动，后轮采用小轮只转向不驱动方式为主的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收获机行走用机械四驱驱动系统，包括行走机架，所述行走机架的内壁的底部固定连接有前轮行走系统，所述前轮行走系统的顶部设置有万向传动轴，所述万向传动轴的顶端设置有行走分动箱，所述行走分动箱的一侧设置有第一万向传动杆，所述行走机架内壁的顶部之间固定连接有第一竖板，所述第一竖板的一侧设置有第二万向传动杆，所述行走机架内壁的顶部与底部之间且位于第一竖板的一侧固定连接有第二竖板，所述行走机架的一侧固定连接有缓冲装置。

优选的，所述第一万向传动杆的一端与第一竖板的一侧转动连接，所述第二万向传动杆的一端与第二竖板的一侧转动连接。

优选的，所述行走机架内部设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆的两端均固定连接有第一滚轮，所述行走机架的内部且位于第一驱动杆的一侧设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆的表面设置有后轮行走系统，所述第二驱动杆的两端均设置有固定连接有第二滚轮。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲箱，所述行走机架的一侧与缓冲箱的一侧固定连接，所述缓冲箱的一侧贯穿有推板，所述推板的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述推板的一侧固定连接有减震件，所述减震件的内部设置有防撞垫。

优选的，所述滑动板的顶部与底部分别与缓冲箱内壁的顶部与底部滑动连接，所述缓冲弹簧的一端与缓冲箱内壁的一侧固定连接。

优选的，所述第一滚轮的数量为两组，所述第二滚轮的数量为两组。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种收获机行走用机械四驱驱动系统，具备以下有益效果：

1、该收获机行走用机械四驱驱动系统，通过行走机架的内壁的底部固定连接有前轮行走系统，前轮行走系统的顶部设置有万向传动轴，万向传动轴的顶端设置有行走分动箱，行走分动箱的一侧设置有第一万向传动杆，行走机架内壁的顶部之间固定连接有第一竖板，第一竖板的一侧设置有第二万向传动杆，提出一种可以通过行走分动箱速比实现不同数比的前桥行走变速箱和不同数比的机械后桥的轮胎线速度匹配的机械四驱驱动系统，解决了收获机在松软土质和半沙土地容易陷车的问题以及上大坡度的路动力不走的问题，并且能实现同样功率的发动机在慢速行驶时功率分配更合理。

2、该收获机行走用机械四驱驱动系统，通过缓冲箱的一侧贯穿有推板，推板的一侧固定连接有滑动板，滑动板的一侧固定连接有缓冲弹簧，推板的一侧固定连接有减震件，减震件的内部设置有防撞垫，便于对车子进行缓冲，当出现碰撞时，起到缓冲的作用，降低了车子的损坏，提高了使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种收获机行走用机械四驱驱动系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种收获机行走用机械四驱驱动系统中缓冲装置的结构示意图。

图中：1、行走机架；2、前轮行走系统；3、万向传动轴；4、行走分动箱；5、第一万向传动杆；6、第一竖板；7、第二万向传动杆；8、第二竖板；9、第一驱动杆；10、第一滚轮；11、第二驱动杆；12、第二滚轮；13、缓冲装置；131、缓冲箱；132、推板；133、滑动板；134、缓冲弹簧；135、减震件；136、防撞垫；14、后轮行走系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种收获机行走用机械四驱驱动系统，包括行走机架1，行走机架1的内壁的底部固定连接有前轮行走系统2，前轮行走系统2的顶部设置有万向传动轴3，万向传动轴3的顶端设置有行走分动箱4，行走分动箱4的一侧设置有第一万向传动杆5，行走机架1内壁的顶部之间固定连接有第一竖板6，第一竖板6的一侧设置有第二万向传动杆7，行走机架1内壁的顶部与底部之间且位于第一竖板6的一侧固定连接有第二竖板8，行走机架1的一侧固定连接有缓冲装置13，通过行走分动箱4实现前驱动轮和后轮的线速度一致。

进一步的，第一万向传动杆5的一端与第一竖板6的一侧转动连接，第二万向传动杆7的一端与第二竖板8的一侧转动连接，便于对第二万向传动杆7。进行固定，提高了稳定性

进一步的，行走机架1内部设置有第一驱动杆9，第一驱动杆9的两端均固定连接有第一滚轮10，行走机架1的内部且位于第一驱动杆9的一侧设置有第二驱动杆11，第二驱动杆11的表面设置有后轮行走系统14，第二驱动杆11的两端均设置有固定连接有第二滚轮12，便于带动四驱驱动系统移动。

进一步的，缓冲装置13包括缓冲箱131，行走机架1的一侧与缓冲箱131的一侧固定连接，缓冲箱131的一侧贯穿有推板132，推板132的一侧固定连接有滑动板133，滑动板133的一侧固定连接有缓冲弹簧134，推板132的一侧固定连接有减震件135，减震件135的内部设置有防撞垫136，便于对车子进行缓冲，当出现碰撞时，起到缓冲的作用，降低了车子的损坏，提高了使用效果。

进一步的，滑动板133的顶部与底部分别与缓冲箱131内壁的顶部与底部滑动连接，缓冲弹簧134的一端与缓冲箱131内壁的一侧固定连接，提高了滑动板133的稳定性。

进一步的，第一滚轮10的数量为两组，第二滚轮12的数量为两组，便于该设备的运行。

工作原理：通过行走机架1的内壁的底部固定连接有前轮行走系统2，前轮行走系统2的顶部设置有万向传动轴3，万向传动轴3的顶端设置有行走分动箱4，行走分动箱4的一侧设置有第一万向传动杆5，行走机架1内壁的顶部之间固定连接有第一竖板6，第一竖板6的一侧设置有第二万向传动杆7，提出一种可以通过行走分动箱4速比实现不同数比的前桥行走变速箱和不同数比的机械后桥的轮胎线速度匹配的机械四驱驱动系统，解决了收获机在松软土质和半沙土地容易陷车的问题以及上大坡度的路动力不走的问题，并且能实现同样功率的发动机在慢速行驶时功率分配更合理，通过缓冲箱131的一侧贯穿有推板132，推板132的一侧固定连接有滑动板133，滑动板133的一侧固定连接有缓冲弹簧134，推板132的一侧固定连接有减震件135，减震件135的内部设置有防撞垫136，便于对车子进行缓冲，当出现碰撞时，起到缓冲的作用，降低了车子的损坏，提高了使用效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。