1.一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，包括车架(1)；以及安装在所述车架(1)上的履带行走机构(2)、发动机(3)、变速箱(4)、齿轮泵(5)、液压控制系统(6)和遥控系统(7)；
所述履带行走机构(2)安装在所述车架(1)的两侧底部；
所述发动机(3)安装在所述车架(1)的中部空腔内；
所述变速箱(4)的动力输入端与所述发动机(3)的动力输出端三角带连接；所述变速箱(4)的侧壁上具有开口，所述开口朝向所述车架(1)的外端，且外侧具有法兰盘(41)；所述变速箱(4)内部的输出齿轮(42)的啮合部外露于所述开口，用于与农耕辅具的动力输入齿轮连接；
所述齿轮泵(5)的动力输入端与所述发动机(3)的动力输出端三角带连接；
所述液压控制系统(6)通过电磁阀与所述齿轮泵(5)连接；
所述遥控系统(7)与所述液压控制系统(6)电性连接，且通过外部的无线遥控器对其进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，所述车架(1)顶部具有罩体。
3.根据权利要求1所述的一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，所述履带行走机构(2)的中部水平固定有横梁(21)，所述横梁(21)上开设有螺栓连接孔，用于连接平台式架体。
4.根据权利要求1所述的一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，所述车架(1)的侧壁具有手刹机构(8)，所述手刹机构(8)通过手刹钢索与所述变速箱(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，还包括驻车制动机构(9)；所述驻车制动机构(9)包括：拨叉(91)、转动杆(92)、弯杆(93)、转动头(94)和掰动杆(95)；所述拨叉(91)为u型的叉状结构，且卡设在所述变速箱(4)内部的滑移齿轮(43)的两端面之间，能够带动所述滑移齿轮(43)在传动轴(44)的轴向方向移动；所述转动杆(92)的一端与所述拨叉(91)固定连接；所述弯杆(93)为直角弯折结构，且一端与所述转动杆(92)的另一端转动连接，且与其形成直角折点，所述弯杆(93)的另一端伸出所述变速箱(4)的外壁，且与其转动连接；所述转动头(94)固定在所述弯杆(93)伸出所述变速箱(4)外壁的一端；所述掰动杆(95)固定在所述转动头(94)上，且与所述手刹钢索连接。
6.根据权利要求5所述的一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，所述滑移齿轮(43)的数量为两个，且同轴布置，并分别对称位于中央齿轮(45)的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，所述中央齿轮(45)用于与上一级传动齿轮啮合连接；所述中央齿轮(45)两端面同时与两个所述滑移齿轮(43)啮合。
8.根据权利要求5所述的一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，所述拨叉(91)、所述转动杆(92)、所述弯杆(93)、所述转动头(94)和所述掰动杆(95)组成的结构数量为两套，且分别与两个所述滑移齿轮(43)连接。
9.根据权利要求5所述的一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，两根所述弯杆(93)交叉布置，且所述弯杆(93)和所述转动杆(92)通过转动套筒(96)转动连接。
10.根据权利要求5所述的一种遥控式多功能行走驱动装置，其特征在于，所述掰动杆(95)相向设置，且对应的端头连接后与所述手刹钢索连接。