多角度园林全景采集车载传感器安装装置的制作方法

本实用新型涉及3d全景扫描领域，特别涉及一种多角度园林全景采集车载传感器安装装置。

背景技术：

车载全景采集方式是现有技术中用来进行3d全景扫描的常规方式，其需要使用到三维激光扫描仪和全景相机等设备，如何将这些设备方便地安装到车上是本领域需要解决的一个技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种多角度园林全景采集车载传感器安装装置，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种多角度园林全景采集车载传感器安装装置，包括：底部u形固定架、基础平台、三维激光扫描仪安装平台、和全景相机安装塔架，所述基础平台的底部安装多个所述底部u形固定架，所述底部u形固定架通过紧固件安装在车辆顶部的行李架上，所述三维激光扫描仪安装平台固定安装在所述基础平台的朝向车辆后部的一侧，所述全景相机安装塔架安装在所述基础平台的朝向车辆头部的一侧。

优选地，所述全景相机安装塔架包括四个带加强筋的支撑柱、中层支撑板、多个梯形支撑板和顶层支撑板，所述支撑柱的下端与所述基础平台固定连接，所述中层支撑板固定安装在所述支撑柱的上端，所述梯形支撑板的下端与所述中层支撑板固定连接，所述顶层支撑板固定安装在所述梯形支撑板的上端。

优选地，所述多个梯形支撑板呈放射状均匀设置。

安装时，本实用新型安装在车辆顶部的行李架上，三维激光扫描仪安装在三维激光扫描仪安装平台3上，全景相机安装在全景相机安装塔架上，从而可以方便地实现在车辆上安装全景采集车载传感器。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。

图中附图标记：1、底部u形固定架；2、基础平台；3、三维激光扫描仪安装平台；4、加强筋；5、支撑柱；6、中层支撑板；7、梯形支撑板；8、顶层支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型的一个方面，提供了一种多角度园林全景采集车载传感器安装装置，包括：底部u形固定架1、基础平台2、三维激光扫描仪安装平台3、和全景相机安装塔架，所述基础平台2的底部安装多个所述底部u形固定架1，所述底部u形固定架1通过紧固件安装在车辆顶部的行李架上，所述三维激光扫描仪安装平台3固定安装在所述基础平台2的朝向车辆后部的一侧，所述全景相机安装塔架安装在所述基础平台2的朝向车辆头部的一侧。

优选地，所述全景相机安装塔架包括四个带加强筋4的支撑柱5、中层支撑板6、多个梯形支撑板7和顶层支撑板8，所述支撑柱5的下端与所述基础平台2固定连接，所述中层支撑板6固定安装在所述支撑柱5的上端，所述梯形支撑板7的下端与所述中层支撑板6固定连接，所述顶层支撑板8固定安装在所述梯形支撑板7的上端。

优选地，所述多个梯形支撑板7呈放射状均匀设置。

安装时，本实用新型安装在车辆顶部的行李架上，三维激光扫描仪安装在三维激光扫描仪安装平台3上，全景相机安装在全景相机安装塔架上，从而可以方便地实现在车辆上安装全景采集车载传感器。三维激光扫描仪和全景相机为现有技术中公知的技术，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多角度园林全景采集车载传感器安装装置，其特征在于，包括：底部u形固定架(1)、基础平台(2)、三维激光扫描仪安装平台(3)、和全景相机安装塔架，所述基础平台(2)的底部安装多个所述底部u形固定架(1)，所述底部u形固定架(1)通过紧固件安装在车辆顶部的行李架上，所述三维激光扫描仪安装平台(3)固定安装在所述基础平台(2)的朝向车辆后部的一侧，所述全景相机安装塔架安装在所述基础平台(2)的朝向车辆头部的一侧。

2.根据权利要求1所述的多角度园林全景采集车载传感器安装装置，其特征在于，所述全景相机安装塔架包括四个带加强筋(4)的支撑柱(5)、中层支撑板(6)、多个梯形支撑板(7)和顶层支撑板(8)，所述支撑柱(5)的下端与所述基础平台(2)固定连接，所述中层支撑板(6)固定安装在所述支撑柱(5)的上端，所述梯形支撑板(7)的下端与所述中层支撑板(6)固定连接，所述顶层支撑板(8)固定安装在所述梯形支撑板(7)的上端。

3.根据权利要求2所述的多角度园林全景采集车载传感器安装装置，其特征在于，所述多个梯形支撑板(7)呈放射状均匀设置。

技术总结
本实用新型提供了一种多角度园林全景采集车载传感器安装装置，包括：底部U形固定架、基础平台、三维激光扫描仪安装平台、和全景相机安装塔架，所述基础平台的底部安装多个所述底部U形固定架，所述底部U形固定架通过紧固件安装在车辆顶部的行李架上，所述三维激光扫描仪安装平台固定安装在所述基础平台的朝向车辆后部的一侧，所述全景相机安装塔架安装在所述基础平台的朝向车辆头部的一侧。本实用新型安装在车辆顶部的行李架上，三维激光扫描仪安装在三维激光扫描仪安装平台3上，全景相机安装在全景相机安装塔架上，从而可以方便地实现在车辆上安装全景采集车载传感器。

技术研发人员：莫树斌;谢三清
受保护的技术使用者：深圳市图元科技有限公司
技术研发日：2020.02.13
技术公布日：2020.10.27