一种移动充电小车的制作方法

本发明涉及充电桩，尤其涉及一种移动充电小车。

背景技术：

1、现有的充电桩，存在以下的缺陷：

2、(1)充电桩是固定的，不能移动，需要车找桩，不方便；

3、(2)经常发生充电桩不够用或者被别的车占用，不能够充分发挥效用。

4、为了克服上述存在的问题，我们发明了一种移动充电小车。

技术实现思路

1、本发明的发明目的在于解决现有的充电桩，存在充电桩是固定的，不能移动，需要车找桩，不方便，充电桩不够用或者被别的车占用，不能够充分发挥效用的问题。其具体解决方案如下：

2、一种移动充电小车，包括悬挂于停车场顶部的轨道机构，设于轨道机构上的移动充电小车，所述移动充电小车包括驱动装置、系统控制装置、移动装置、位置识别装置、接电装置、收放线装置、充电装置、充电枪，所述接电装置设于所述移动充电小车与所述轨道机构之间，驱动装置、位置识别装置、接电装置、收放线装置、充电装置、充电枪分别与系统控制装置电连接，移动充电小车能在轨道机构上连续不间断地直行、下坡、上坡、拐弯移动。

3、进一步地，所述驱动装置包括马达、主动轮、张力轮、第一传送带、变速轮、第一驱动齿轮、锥形齿轮组件、第一传动轮、第二传送带、第二传动轮、第二驱动齿轮。

4、进一步地，所述移动装置包括固定负载轮组件、自动转向负载轮组件。

5、进一步地，所述固定负载轮组件包括分别设置于轨道两侧的各一个负载轮，各一个支撑负载轮的固定架，固定架与移动充电小车的主体固定连接。

6、进一步地，所述自动转向负载轮组件包括分别设置于轨道两侧的各一个负载轮，负载轮设于支撑架的一端，支撑架的另一端与滑轨上的滑块固定连接，滑轨设于转向板上面，转向板的中心与设于移动充电小车的主体上的转向轴承转动连接。

7、进一步地，四个所述负载轮与轨道两侧的内凹滑轨转动连接。

8、进一步地，所述固定负载轮组件的两个负载轮设于同一轴线上，所述自动转向负载轮组件两个负载轮设于同一轴线上。

9、进一步地，所述第一驱动齿轮的轴线与第二驱动齿轮的轴线同一平面内相互垂直；所述固定负载轮组件的两个负载轮的轴线与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的轴线处于同一平面。

10、进一步地，所述收放线装置包括电滑环、卷线盘、线缆、往复丝杆、电机以及连接卷线盘主轴与往复丝杆的同步带及带轮，收放线装置位于移动充电小车的一侧，电机通过减速机连接在卷线盘主轴上，线缆的一端连接在电滑环的输出端，线缆的另一端连接在充电枪的输入端，电滑环安装在卷线盘主轴位置，电滑环的输入端通过线缆直接连接在充电装置的输出端。

11、进一步地，所述接电装置包括集电器、设于集电器下部的集电器推杆，集电器推杆的下部套入设置于移动充电小车中的轴承内，集电器的上部设于所述轨道机构的内部，集电器通过滑轮与轨道内部的平面轨道滚动连接。

12、综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：

13、本发明解决了现有的充电桩，存在充电桩是固定的，不能移动，需要车找桩，不方便，充电桩不够用或者被别的车占用，不能够充分发挥效用的问题。本方案的移动充电小车能够配合专门的轨道(不间断连续行驶在直行、下坡、上坡、转弯轨道)实现连续移动，到达每个停车的地方，方便布设于有横梁或者多层式的停车场所，灵活性好，移动充电小车的设计，解决了车找桩的问题，不会出现被别的车占用的问题，同时充电桩的利用率得到了提高。本方案的移动充电小车设计合理、只用一个驱动马达，即可同时实现转弯和下坡、上坡多方向的移动，成本低、工作效率高。本发明中设有收放线装置，在到达充电位置时能自动放出线缆及充电枪，当充完电时及时将线缆及充电枪收回，不会出现线缆到处拖着走动挂到车辆或者妨碍交通的现象。

技术特征：

1.一种移动充电小车，其特征在于：包括悬挂于停车场顶部的轨道机构，设于轨道机构上的移动充电小车，所述移动充电小车包括驱动装置、系统控制装置、移动装置、位置识别装置、接电装置、收放线装置、充电装置、充电枪，所述接电装置设于所述移动充电小车与所述轨道机构之间，驱动装置、位置识别装置、接电装置、收放线装置、充电装置、充电枪分别与系统控制装置电连接，移动充电小车能在轨道机构上连续不间断地直行、下坡、上坡、拐弯移动。

2.根据权利要求1所述一种移动充电小车，其特征在于：所述驱动装置包括马达、主动轮、张力轮、第一传送带、变速轮、第一驱动齿轮、锥形齿轮组件、第一传动轮、第二传送带、第二传动轮、第二驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述一种移动充电小车，其特征在于：所述移动装置包括固定负载轮组件、自动转向负载轮组件。

4.根据权利要求3所述一种移动充电小车，其特征在于：所述固定负载轮组件包括分别设置于轨道两侧的各一个负载轮，各一个支撑负载轮的固定架，固定架与移动充电小车的主体固定连接。

5.根据权利要求4所述一种移动充电小车，其特征在于：所述自动转向负载轮组件包括分别设置于轨道两侧的各一个负载轮，负载轮设于支撑架的一端，支撑架的另一端与滑轨上的滑块固定连接，滑轨设于转向板上面，转向板的中心与设于移动充电小车的主体上的转向轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述一种移动充电小车，其特征在于：四个所述负载轮与轨道两侧的内凹滑轨转动连接。

7.根据权利要求6所述一种移动充电小车，其特征在于：所述固定负载轮组件的两个负载轮设于同一轴线上，所述自动转向负载轮组件两个负载轮设于同一轴线上。

8.根据权利要求7所述一种移动充电小车，其特征在于：所述第一驱动齿轮的轴线与第二驱动齿轮的轴线同一平面内相互垂直；所述固定负载轮组件的两个负载轮的轴线与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的轴线处于同一平面。

9.根据权利要求1所述一种移动充电小车，其特征在于：所述收放线装置包括电滑环、卷线盘、线缆、往复丝杆、电机以及连接卷线盘主轴与往复丝杆的同步带及带轮，收放线装置位于移动充电小车的一侧，电机通过减速机连接在卷线盘主轴上，线缆的一端连接在电滑环的输出端，线缆的另一端连接在充电枪的输入端，电滑环安装在卷线盘主轴位置，电滑环的输入端通过线缆直接连接在充电装置的输出端。

10.根据权利要求1所述一种移动充电小车，其特征在于：所述接电装置包括集电器、设于集电器下部的集电器推杆，集电器推杆的下部套入设置于移动充电小车中的轴承内，集电器的上部设于所述轨道机构的内部，集电器通过滑轮与轨道内部的平面轨道滚动连接。

技术总结
本发明涉及一种移动充电小车，包括悬挂于停车场顶部的轨道机构，设于轨道机构上的移动充电小车，移动充电小车包括驱动装置、系统控制装置、移动装置、位置识别装置、接电装置、收放线装置、充电装置、充电枪，接电装置设于移动充电小车与轨道机构之间，驱动装置、位置识别装置、接电装置、收放线装置、充电装置、充电枪分别与系统控制装置电连接，移动充电小车能在轨道机构上连续不间断地直行、下坡、上坡、拐弯移动。本方案的移动充电小车解决了车找桩的问题，不会出现被别的车占用的问题，同时充电桩的利用率得到了提高。本方案的移动充电小车设计合理、只用一个驱动马达，即可同时实现转弯和下坡、上坡多方向的移动，成本低、工作效率高。

技术研发人员：梁祖建,符峰,谢国辉
受保护的技术使用者：德迅创新（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11