扫码装置、车厢装置及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种扫码装置、车厢装置及车辆。


背景技术：

2.为了能够快速地分拣货物，相关技术中提供了一种自动分拣物流货车。自动分拣物流货车包括车厢和位于车厢内的分拣装置、输送装置和扫码装置，扫码装置和分拣装置均位于输送装置上，扫码装置能够对输送装置上输送的货物进行扫码，以控制分拣装置对输送装置上的货物进行分拣。
3.在相关技术中，扫码装置能够折叠设置在输送装置上，扫码装置处于展开位置时，扫码装置在输送装置上容易发生晃动，使得扫码装置的稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种扫码装置、车厢装置及车辆，以解决相关技术中的扫码装置在输送装置上容易发生晃动，使得扫码装置的稳定性较差的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种扫码装置，包括：基体；架体，可活动地设置在基体上，架体具有回收位置和展开位置；扫码仪，设置在架体的顶部；支撑装置，可伸缩地连接在架体和基体之间，以使架体在回收位置和展开位置之间切换；锁定结构，设置在基体上，锁定结构能够锁定架体以使架体保持在展开位置。
6.进一步地，架体包括第一立杆、第二立杆和顶框，第一立杆和第二立杆平行设置，扫码仪设置在顶框上，第一立杆的第一端和第二立杆的第一端均与顶框的铰接，第一立杆的第二端和第二立杆的第二端均与基体铰接，支撑装置包括缸体以及可移动地穿设于缸体的活塞杆，缸体的端部与基体铰接，活塞杆的端部与第一立杆铰接，锁定结构能够锁定第二立杆。
7.进一步地，第二立杆的第二端通过连接结构与基体连接，连接结构包括铰接座和连接销，连接销穿设于铰接座以及第二立杆的第二端，锁定结构包括可移动地穿设在铰接座上的第一锁定件以及固定设置在第二立杆上的第二锁定件，第一锁定件能够穿设在第二锁定件内以锁定第二立杆。
8.进一步地，铰接座包括座体，座体的相对的两个侧壁上分别设置有避让槽和安装槽，座体的顶壁上设置有第一避让孔，第一避让孔与安装槽连通，第一锁定件可移动地穿设于第一避让孔和安装槽，第二立杆的第二端设置在避让槽内，第一锁定件的一端穿出于第一避让孔与第二锁定件配合。
9.进一步地，第一锁定件包括依次连接的锁定段、止挡段以及连接段，锁定结构还包括套设在连接段外的弹性件，弹性件位于止挡段和座体的底壁之间，锁定段穿设在第一避让孔内并能够与第二锁定件配合，座体的底壁上设置有与安装槽连通的第二避让孔，第二避让孔避让连接段。
10.进一步地，锁定结构还包括操作手柄，操作手柄在安装槽内与第一锁定件连接，操作手柄伸出至安装槽外。
11.进一步地，第二锁定件包括锁定块以及设置在锁定块上的锁定孔，第一锁定件的一端能够穿出于第一避让孔与锁定孔锁定配合。
12.进一步地，锁定段远离连接段的一端具有倾斜面。
13.根据本实用新型的另一方面，提供了一种车厢装置，包括：厢体；框架，设置在厢体内；分拣机构，可移动地设置在框架上；第一输送装置，设置在框架内，并位于分拣机构的下方；第二输送装置，可翻转地设置在框架上，第二输送装置位于第一输送装置的上游；扫码装置，设置在第二输送装置上，扫码装置为上述的扫码装置。
14.根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括车体和设置在车体上的车厢装置，车厢装置为上述的车厢装置。
15.应用本实用新型的技术方案，扫码装置包括：基体、架体、扫码仪、支撑装置和锁定结构。架体可活动地设置在基体上，架体具有回收位置和展开位置。扫码仪设置在架体的顶部。支撑装置可伸缩地连接在架体和基体之间，以使架体在回收位置和展开位置之间切换。锁定结构设置在基体上，锁定结构能够锁定架体以使架体保持在展开位置。这样，由于扫码装置设置了锁定结构，锁定结构能够锁定住处于展开位置时的架体，避免架体在基体上发生晃动，以使架体保持在展开位置，提高了架体处于展开位置时的稳定性。因此本技术的技术方案有效地解决了相关技术中的扫码装置在输送装置上容易发生晃动，使得扫码装置的稳定性较差的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的扫码装置的实施例的立体结构示意图；
18.图2示出了图1的扫码装置的主视示意图；
19.图3示出了图1的扫码装置的侧视示意图；
20.图4示出了图3的扫码装置的局部示意图；
21.图5示出了图1的第一锁定件和操作手柄的立体结构示意图；
22.图6示出了根据本实用新型的车厢装置的实施例的局部结构示意图；
23.图7示出了图6的车厢装置的除去厢体后的立体结构示意图；
24.图8示出了图6的车厢装置的除去厢体后的侧视示意图；以及
25.图9示出了根据本实用新型的车辆的实施例的立体结构示意图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.1、车体；10、厢体；20、框架；40、分拣机构；50、第一输送装置；60、第二输送装置；70、伸缩装置；82、收集器具；83、第三输送装置；85、输送通道；90、扫码装置；91、架体；911、第一立杆；912、第二立杆；913、顶框；92、扫码仪；93、支撑装置；931、缸体；932、活塞杆；94、锁定结构；941、第一锁定件；9411、锁定段；9412、止挡段；9413、连接段；9414、倾斜面；942、第二锁定件；9421、锁定块；9422、锁定孔；943、弹性件；944、操作手柄；95、连接结构；951、铰
接座；9511、座体；9512、避让槽；9513、安装槽；9514、第一避让孔；9515、第二避让孔；952、连接销。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
31.如图1至图3所示，本实施例的扫码装置包括：基体、架体91、扫码仪92、支撑装置93和锁定结构94。架体91可活动地设置在基体上，架体91具有回收位置和展开位置。扫码仪92设置在架体91的顶部。支撑装置93可伸缩地连接在架体91和基体之间，以使架体91在回收位置和展开位置之间切换。锁定结构94设置在基体上，锁定结构94能够锁定架体91以使架体91保持在展开位置。
32.应用本实施例的技术方案，锁定结构94设置在基体上，锁定结构94能够锁定架体91以使架体91保持在展开位置。这样，由于扫码装置设置了锁定结构94，锁定结构94能够锁定住处于展开位置时的架体91，避免架体91在基体上发生晃动，以使架体91保持在展开位置，提高了架体91处于展开位置时的稳定性。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的扫码装置在输送装置上容易发生晃动，使得扫码装置的稳定性较差的问题。
33.具体地，支撑装置93缩回时，支撑装置93拉动架体91绕基体摆动，以使架体91由回收位置切换至展开位置。支撑装置93伸出时，支撑装置93推动架体91绕基体摆动，以使架体91由展开位置切换至回收位置。这样，在支撑装置93的驱动下，便于架体91在回收位置和展开位置之间切换。具体地，架体91连接在第二输送装置60上，支撑装置93可伸缩地连接在架体91和第二输送装置60之间。这样，架体91能够可靠地连接在第二输送装置60上，保证了扫码装置安装在基体上的稳定性。
34.如图1至图3所示，架体91包括第一立杆911、第二立杆912和顶框913。第一立杆911和第二立杆912平行设置。扫码仪92设置在顶框913上，第一立杆911的第一端和第二立杆
912的第一端均与顶框913的铰接，第一立杆911的第二端和第二立杆912的第二端均与基体铰接。这样，顶框913、第一立杆911、第二立杆912以及部分基体能够构成四边形结构，利用四边形结构的变形特性，便于架体91处于回收位置或者展开位置。支撑装置93包括缸体931以及可移动地穿设于缸体931的活塞杆932。缸体931的端部与基体铰接，活塞杆932的端部与第一立杆911铰接，锁定结构94能够锁定第二立杆912。缸体931和活塞杆932配合，使得第二支撑装置93能够平稳地实现伸出动作或者缩回动作。另外，架体91处于展开位置时，第二立杆912被锁定结构94锁定住，使得架体91能够稳定地保持在展开位置。
35.如图3和图4所示，第二立杆912的第二端通过连接结构95与基体连接，连接结构95包括铰接座951和连接销952。连接销952穿设于铰接座951以及第二立杆912的第二端。这样，通过铰接座951和连接销952的配合能够使第二立杆912的第二端绕铰接座951摆动。锁定结构94包括可移动地穿设在铰接座951上的第一锁定件941以及固定设置在第二立杆912上的第二锁定件942，第一锁定件941能够穿设在第二锁定件942内以锁定第二立杆912。这样，第一锁定件941和第二锁定件942相配合，能够使锁定结构94可靠地锁定处于展开位置的架体91。
36.如图3和图4所示，铰接座951包括座体9511，座体9511的相对的两个侧壁上分别设置有避让槽9512和安装槽9513。座体9511的顶壁上设置有第一避让孔9514。第一避让孔9514与安装槽9513连通。第一锁定件941可移动地穿设于第一避让孔9514和安装槽9513。第二立杆912的第二端设置在避让槽9512内。这样，避让槽9512能够避让第二立杆912的第二端，以使第二立杆912的第二端位于座体9511内并与连接销952连接。第一锁定件941的一端穿出于第一避让孔9514与第二锁定件942配合。第一避让孔9514的设置便于第一锁定件941的的一端移动，避免第一锁定件941移动时与座体9511的顶壁发生干涉。同时，第一避让孔9514、避让槽9512和安装槽9513设置，使得扫码装置的结构更加的紧凑。
37.如图4和图5所示，第一锁定件941包括依次连接的锁定段9411、止挡段9412以及连接段9413。锁定结构94还包括套设在连接段9413外的弹性件943，弹性件943位于止挡段9412和座体9511的底壁之间。止挡段9412的设置一方面能够止挡第一锁定件941，防止第一锁定件941沿其轴线移动以脱离安装槽9513，另一方面能够止挡弹性件943的一端，以与座体9511的底壁配合，以限制弹性件943的两端，以使弹性件943稳定地位于安装槽9513内。在弹性件943的作用下，能够使得锁定段9411始终保持伸出于座体9511的状态，以使锁定段9411与第二锁定件942配合，第二立杆912被锁定，使得架体91稳定地保持在展开位置。锁定段9411穿设在第一避让孔9514内并能够与第二锁定件942配合，座体9511的底壁上设置有与安装槽9513连通的第二避让孔9515，第二避让孔9515避让连接段9413。在第一锁定件941移动的过程中，第二避让孔9515的设置便于座体9511的底壁避让连接段9413，防止连接段9413与座体9511的底壁发生干涉。弹性件943优选为弹簧。
38.如图4和图5所示，为了便于人工驱动第一锁定件941在安装槽9513内移动，锁定结构94还包括操作手柄944，操作手柄944在安装槽9513内与第一锁定件941连接，操作手柄944伸出至安装槽9513外。
39.具体地，操作手柄944与第一锁定件941通过螺钉固定，由锁定段9411保持伸出于座体9511的状态，当第二立杆912的第二端绕连接销952摆动以使架体91处于展开位置时，第二锁定件942压住锁定段9411，以使第一锁定件941向下移动，第一锁定件941压缩弹性件
943，弹性件943被压缩后，在弹性件943自身弹力的作用下向锁定段9411方向施加弹力，推动第一锁定件941向上移动，以使锁定段9411与第二锁定件942配合，第二立杆912被锁定，同时锁定段9411保持伸出于座体9511的状态，使得架体91稳定地保持在展开位置。当需要第二立杆912的第二端绕连接销952摆动以使架体91由展开位置切换至回收位置时，只需按压操作手柄944，操作手柄944带动止挡段9412压缩弹性件943，同时锁定段9411脱离与第二锁定件942的配合位置，这样，便于架体91由展开位置切换至回收位置。
40.如图4和图5所示，第二锁定件942包括锁定块9421以及设置在锁定块9421上的锁定孔9422。锁定块9421的结构简单，便于加工成型。第一锁定件941的一端能够穿出于第一避让孔9514与锁定孔9422锁定配合。该第一锁定件941的一端为锁定段9411。锁定段9411与锁定孔9422配合，第二立杆912能够可靠地被锁定，使锁定段9411保持伸出于座体9511的状态，使得架体91更加稳定地保持在展开位置。
41.如图4和图5所示，锁定段9411远离连接段9413的一端具有倾斜面9414。具体地，倾斜面9414的靠近第二立杆912的一端高于倾斜面9414的远离第二立杆912的一端。这样，锁定段9411的上小下大，在架体91由回收位置切换至展开位置的过程中，便于锁定段9411穿入至锁定孔9422内，进而提高了第一锁定件941与第二锁定件942锁定配合的速度；在架体91由展开位置切换至回收位置的过程中，也便于锁定段9411脱离锁定孔9422。这样，提高了操作效率，同时有效地保证了支撑装置93保证架体91摆动的稳定性。
42.本技术还提供了一种车厢装置，如图6至图8所示，本实施例的车厢装置包括：厢体10、框架20、分拣机构40、第一输送装置50、第二输送装置60以及扫码装置90。框架20设置在厢体10内。分拣机构40可移动地设置在框架20上。第一输送装置50设置在框架20内，并位于分拣机构40的下方。第二输送装置60可翻转地设置在框架20上，第二输送装置60位于第一输送装置50的上游。扫码装置90设置在第二输送装置60上，扫码装置为上述的扫码装置。由于上述的扫码装置能够解决相关技术中的扫码装置在输送装置上容易发生晃动，使得扫码装置的稳定性较差的问题，包括该扫码装置的车厢装置能够解决同样的技术问题。
43.如图6至图8所示，第二输送装置60具有位于厢体10内的回收位置以及伸出至厢体10外的展开位置。其中，第二输送装置60由回收位置翻转至展开位置时，第二输送装置60能够输送多个货物(图中未示出)，以将多个货物输送至第一输送装置50上。分拣装置能够对多个货物进行分拣。这样，一方面分拣装置的分拣机构40和第一输送装置50以及处于回收位置的第二输送装置60均位于厢体10内，使车厢装置的结构更加的紧凑；另一方面分拣装置的处于展开位置的第二输送装置60的一部分位于厢体10外，能够节约厢体10的内部的运输空间，以使车厢装置具有足够大的货物的运输空间，解决了运输空间受限的问题。
44.如图6至图8所示，车厢装置还包括伸缩装置70，伸缩装置70可伸缩地连接在框架20和第二输送装置60之间。伸缩装置70伸出时，伸缩装置70推动第二输送装置60的第二端能够绕第一输送装置50的一端转动，以使第二输送装置60由回收位置切换至展开位置。伸缩装置70缩回时，伸缩装置70拉动第二输送装置60的第二端能够绕第一输送装置50的一端转动，以使第二输送装置60由展开位置切换至回收位置。这样，在伸缩装置70的驱动下，便于第二输送装置60在回收位置和展开位置之间切换。
45.如图6至图8所示，本实施例的车厢装置还包括第三输送装置83，第三输送装置83设置在框架20内并位于第一输送装置50的下方。第三输送装置83能够从第一输送装置50远
离第二输送装置60的一端处接收货物，第三输送装置83的输送方向与第一输送装置50的输送方向相反。在车厢装置分拣多个货物的情况下，扫码装置90对第二输送装置60上输送的多个货物进行信息扫描，能够清楚地扫描到信息的货物输送至第一输送装置50上，分拣机构40对多个货物中能够清楚地扫描到信息的货物进行分拣，多个货物中无法被扫码装置90扫描出信息的货物，该货物的信息不清楚或者出现破损情况，该货物经第一输送装置50远离第二输送装置60的一端处输送至第三输送装置83上，由于第三输送装置83的输送方向与第一输送装置50的输送方向相反，第三输送装置83将该货物输送至厢体10的厢口处，这样人工对无法被扫码装置90扫描出信息的货物进行重新处理，这样，信息不清楚或者出现破损情况的货物能够自动的分拣出来，人工无需专门花时间对这部分货物进行分拣，大大降低了分拣难度，提高了分拣效率。
46.如图6至图8所示，为了使第一输送装置50远离第二输送装置60的一端处的货物平稳地落入至第三输送装置83上，车厢装置还包括设置在第一输送装置50远离第二输送装置60的一端和第三输送装置83之间的输送通道85。这样，货物能够沿输送通道85平稳地移动。
47.如图6至图8所示，车厢装置还包括位于第一输送装置50下方的多个收集器具82，分拣机构40为多个，多个分拣机构40和多个收集器具82一一对应地设置。这样，每个收集器具82能够收集分拣后的货物，以将多个货物分类放置，有利于提高分拣效率。
48.需要说明的是，扫码装置90的基体可以是车厢装置的第一输送装置50，也可以是车厢装置的第二输送装置60。
49.本技术还提供了一种车辆，如图6和图9所示，本实施例的车辆包括车体1和设置在车体1上的车厢装置，车厢装置为上述的车厢装置。由于上述的车厢装置能够解决相关技术中的扫码装置在输送装置上容易发生晃动，使得扫码装置的稳定性较差的问题，包括该车厢装置的车厢装置能够解决同样的技术问题。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
51.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
52.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。