用于道路操作用途和飞行操作用途的交通工具的踏板系统的制作方法

1.本公开内容涉及一种用于交通工具的踏板系统，其中该交通工具被配置成用于在用于飞行操作用途的第一交通工具模式和用于道路操作用途的第二交通工具模式下运转。


背景技术：

2.飞行汽车日益普及，并且，适用于飞行操作用途和道路操作用途二者的交通工具的构造正受到来自不同交通工具制造商的关注。如今，飞机上的踏板通常具有与道路操作用途的交通工具的踏板不同的双重功能设置。在踏板的底部设置有边舵功能，并且在踏板的顶部设置有制动功能。这种飞机踏板设置也适用于构造成当在空中模式或在飞行模式下运转时用于飞行操作用途和道路操作用途二者的交通工具。然而，这种飞机踏板设置不适用于在道路模式下运转时的交通工具。为了符合现行的踏板标准，被配置成用于飞行操作用途和道路操作用途二者的交通工具配备有不同的踏板组以用于不同的操作模式。当在空中模式和道路模式之间切换时，踏板设置也会切换以适合交通工具的操作模式。踏板设置的切换通常是复杂而耗时的过程。此外，这些踏板装置往往是昂贵的。
3.因此，需要一种用于交通工具的改进的踏板系统，其中该交通工具被配置成用于在用于飞行操作用途的第一交通工具模式和用于道路操作用途的第二交通工具模式下运转。


技术实现要素：

4.本公开内容的目的是提供一种避免了前述问题的用于交通工具的踏板系统，其中该交通工具被配置成用于在用于飞行操作的第一交通工具模式和用于道路操作的第二交通工具模式下运转。这一目的至少部分地通过独立权利要求的特征实现。从属权利要求包含踏板系统的进一步改进。
5.本公开内容涉及一种用于交通工具的踏板系统，其中该交通工具被配置成用于在用于飞行操作用途的第一交通工具模式和用于道路操作用途的第二交通工具模式下运转。该踏板系统包括第一踏板装置，该第一踏板装置具有彼此相连地布置的第一下踏板部分和第一上踏板部分。在第一交通工具模式下，第一下踏板部分被配置成用于激活交通工具的方向舵功能，并且第一上踏板部分被配置成用于激活交通工具的制动功能。在第二交通工具模式下，第一下踏板部分和第一上踏板部分被配置成用于彼此配合以激活交通工具的节气门功能。
6.具有这些特征的优点是，相同的踏板可以用于飞行操作用途和道路操作用途二者。通过将踏板构造成用于飞行操作用途和道路操作用途二者，踏板设置的切换的复杂程度和耗时程度降低。此外，当在飞行操作用途和道路操作用途中使用相同的踏板部分时，可以使交通工具的踏板装置更具成本效益。第一踏板装置可以在飞行操作用途期间在第一交通工具模式下用作右踏板以用于组合的方向舵和制动功能，并且在道路操作用途期间在第二交通工具模式下通过踏板部分的配合，而用作具有节气门(加减速)功能的节气门踏板。
因此，在飞行操作用途和道路操作用途中都操作同样的第一踏板装置。举例来说，这种构造在使用电子踏板功能时是适当的，在电子踏板功能中，踏板是通过与相应交通工具功能的电线连接而被电操作的。例如，传感器可用于触发交通工具功能。在第一交通工具模式下，将踏板装置与节气门功能断开，并且踏板装置被作为用于飞行用途的传统踏板进行操作。在第二交通工具模式下，将踏板装置与方向舵和制动功能断开，并且踏板装置被作为用于道路交通工具的常规节气门踏板进行操作。
7.根据本公开内容的一个方面，第一下踏板部分和第一上踏板部分在第一交通工具模式下相对于彼此可移动地布置。第一下踏板部分和第一上踏板部分被配置成用于在第一交通工具模式下相对于彼此移位，以激活制动功能。第一下踏板部分和第一上踏板部分在第二交通工具模式下相对于彼此不可移动地布置。第一下踏板部分和第一上踏板部分被配置成用于在第二交通工具模式下作为单个踏板单元而进行移位。第一下踏板部分和第一上踏板部分在第一交通工具模式下相对于彼此的可移动布置提供了与常规飞机中的踏板设置相同的踏板设置。第一上踏板部分可相对于第一下踏板部分移动以用于进行制动动作，并且第一下踏板部分可用于方向舵功能。通过在第二交通工具模式下作为单个踏板单元的移位，在道路操作用途期间的节气门踏板功能与用于道路交通工具的传统节气门踏板相同，对交通工具的驾驶者而言的感受也相同。由于第一下踏板部分和第一上踏板部分相对于彼此不可移动地布置，因此在道路操作用途期间踏板被配置成常规的节气门踏板。
8.根据本公开内容的另一方面，第一下踏板部分连接至第一电致动器，并且第一上踏板部分连接至第二电致动器。第一下踏板部分和第一上踏板部分被配置成用于在第一交通工具模式下激活时能够相对于彼此独立地受到电控制。第一下踏板部分和第一上踏板部分被配置成用于在第二交通工具模式下在激活时相互依赖地受到电控制。第一电致动器和第二电致动器确保在不同模式下对不同踏板功能的高效控制。第一交通工具模式下的这种独立控制确保制动功能和方向舵功能，并且在第二交通工具模式下的这种相互依赖的控制方式创建了在使用期间具有常规控制的节气门踏板功能。
9.根据本公开内容的另一方面，第一下踏板部分经由第一连接构件以能够枢转的方式连接至第一电致动器。第一下踏板部分被配置成能够在激活时围绕第一旋转轴线旋转。第一上踏板部分经由第二连接构件以能够枢转的方式连接至第二电致动器。第一上踏板部分被配置成能够在激活时围绕第二旋转轴线旋转。例如，第一连接构件和第二连接构件可以布置为轴或杆，从而创造出必要的枢转和旋转的踏板功能，并且至致动器的连接确保了不同的交通工具功能。该系统适用于具有线控驱动构造或系统的交通工具，其中，交通工具的系统和功能是电操作的，在致动器与交通工具的方向舵、制动器和节气门之间没有任何机械连接。但是，根据交通工具的设计和结构，在适当的情况下可以布置机械连接。
10.根据本公开内容的一个方面，第一旋转轴线平行于或基本上平行于第二旋转轴线。第一旋转轴线和第二旋转轴线的这种构造创建了一种踏板系统的简单的设计和设置。
11.根据本公开内容的另一方面，第一旋转轴线和第二旋转轴线相对于彼此同轴地布置。第一下踏板部分和第一上踏板部分被配置成能够在第二交通工具模式下作为一个踏板单元工作，并跟随与围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线的枢转运动相对应的路径。第一旋转轴线和第二旋转轴线的同轴布置简化了踏板系统的结构，以使得所使用的构件的数量最小化，并且还提供了适用于不同操作交通工具模式的高效踏板设计，其中踏板装置在第二
交通工具模式下跟随与围绕同轴地布置的第一旋转轴线和第二旋转轴线的枢转运动相对应的路径。
12.根据本公开内容的另一方面，第一下踏板部分经由第二连接构件以能够枢转的方式连接至第一上踏板部分。第一踏板装置还包括第一锁定机构。第一锁定机构被配置成用于在第一交通工具模式下允许第一下踏板部分和第一上踏板部分之间的枢转运动。第一锁定机构被配置成用于在第二交通工具模式下防止第一下踏板部分和第一上踏板部分之间的枢转运动。第一下踏板部分和第一上踏板部分被配置成能够在第二交通工具模式下作为一个踏板单元工作，并跟随与围绕第一旋转轴线的枢转运动相对应的路径。在该可替代的实施方式中，第一下踏板部分和第一上踏板部分之间的枢转连接(枢轴连接)提供了第一踏板装置的简单且高效的设计，其中第一锁定机构被用于在相应的操作交通工具模式下允许或防止踏板部分之间的相对运动。
13.根据本公开内容的一个方面，踏板系统还包括第二踏板装置，该第二踏板装置具有彼此相连地布置的第二下踏板部分和第二上踏板部分。在第一交通工具模式下，第二下踏板部分被配置成用于激活交通工具的方向舵功能。在第一交通工具模式下，第二上踏板部分被配置成用于激活交通工具的制动功能。在第二交通工具模式下，第二下踏板部分和第二上踏板部分被配置成用于彼此配合以激活交通工具的制动功能。具有这些特征的优点是，相同的踏板可以用于飞行操作用途和道路操作用途二者。通过将踏板构造成用于飞行操作用途和道路操作用途二者，踏板设置的切换的复杂程度和耗时程度降低。此外，当在飞行操作用途和道路操作用途中使用相同的踏板部分时，可以使交通工具的踏板装置更具成本效益。第二踏板装置可以在飞行操作用途期间在第一交通工具模式下用作左踏板以用于组合的方向舵和制动功能，并且在道路操作用途期间在第二交通工具模式下通过踏板部分的配合而用作具有制动功能的制动踏板。因此，在飞行操作用途和道路操作用途中都操作同样的第二踏板装置。举例来说，这种构造在使用电子踏板功能时是适当的，在电子踏板功能中，踏板是通过与相应交通工具功能的电线连接而被电操作的。例如，传感器可用于触发交通工具功能。在第一交通工具模式下，将踏板装置与制动功能断开，并且踏板装置作为用于飞行用途的传统踏板进行操作。在第二交通工具模式下，将踏板装置与方向舵和制动功能断开，并且踏板装置作为用于道路交通工具的常规制动踏板进行操作。
14.根据本公开内容的另一个方面，第二下踏板部分和第二上踏板部分在第一交通工具模式下相对于彼此可移动地布置。第二下踏板部分和第二上踏板部分被配置成用于在第一交通工具模式下相对于彼此移位，以激活制动功能。第二下踏板部分和第二上踏板部分在第二交通工具模式下相对于彼此不可移动地布置。第二下踏板部分和第二上踏板部分被配置成用于在第二交通工具模式下作为单个踏板单元而进行移位。第二下踏板部分和第二上踏板部分在第一交通工具模式下相对于彼此的可移动布置提供了与常规飞机中的踏板设置相同的踏板设置。第二上踏板部分可相对于第二下踏板部分移动以用于进行制动动作，并且第二下踏板部分可用于方向舵功能。通过在第二交通工具模式下作为单个踏板单元的移位，在道路操作用途期间的制动踏板功能与用于道路交通工具的传统制动踏板相同，对交通工具的驾驶者而言的感受也相同。由于第二下踏板部分和第二上踏板部分相对于彼此不可移动地布置，因此道路操作用途期间的踏板被构造为常规的制动踏板。
15.根据本公开内容的又一方面，第二下踏板部分连接至第三电致动器，并且第二上
踏板部分连接至第四电致动器。第二下踏板部分和第二上踏板部分被配置成用于在第一交通工具模式下激活时能够相对于彼此独立地受到电控制。第二下踏板部分和第二上踏板部分被配置成用于在第二交通工具模式下在激活时相互依赖地受到电控制。第三电致动器和第四电致动器确保在不同模式下对不同踏板功能的高效控制。第一交通工具模式下的这种独立控制确保了制动功能和方向舵功能，并且在第二交通工具模式下的这种相互依赖的控制方式创建了使用期间的具有常规控制的制动踏板功能。
16.根据本公开内容的一个方面，第二下踏板部分经由第三连接构件以能够枢转的方式连接至第三电致动器。第二下踏板部分被配置成用于在激活时围绕第三旋转轴线旋转。第二上踏板部分经由第四连接构件以能够枢转的方式连接至第四电致动器。第二上踏板部分被配置成用于在激活时围绕第四旋转轴线旋转。第三连接构件和第四连接构件可以例如布置为轴或杆，从而形成必要的枢转和旋转踏板功能，并且对致动器的连接确保了不同的交通工具功能。该系统适用于具有线控驱动的构造或系统的交通工具，其中，交通工具的系统和功能是电操作的，在致动器与交通工具的方向舵和制动器之间没有任何机械连接。在适当的情况下，可以布置机械连接。
17.根据本公开内容的另一方面，第三旋转轴线平行于或基本上平行于第四旋转轴线。第三旋转轴线和第四旋转轴线的这种构造创建了踏板系统的简单的设计和设置。
18.根据本公开内容的又一方面，第三旋转轴线和第四旋转轴线相对于彼此同轴地布置。第二下踏板部分和第二上踏板部分被配置成能够在第二交通工具模式下作为一个踏板单元工作，并跟随与围绕第三旋转轴线和第四旋转轴线的枢转运动相对应的路径。第三旋转轴线和第四旋转轴线的同轴布置简化了踏板系统的结构，以使得所使用的构件的数量最小化，并且还提供了适用于不同操作交通工具模式的高效踏板设计，其中踏板装置在第二交通工具模式下跟随与围绕同轴地布置的第三旋转轴线和第四旋转轴线的枢转运动相对应的路径。
19.根据本公开内容的一个方面，第二下踏板部分经由第四连接构件以能够枢转的方式连接至第二上踏板部分。第二踏板装置还包括第二锁定机构。第二锁定机构被配置成用于在第一交通工具模式下允许第二下踏板部分和第二上踏板部分之间的枢转运动。第二锁定机构被配置成用于在第二交通工具模式下防止第二下踏板部分和第二上踏板部分之间的枢转运动。第二下踏板部分和第二上踏板部分被配置成能够在第二交通工具模式下作为一个踏板单元工作，并跟随与围绕第三旋转轴线的枢转运动相对应的路径。在该可替代的实施方式中，第二下踏板部分和第二上踏板部分之间的枢转连接提供了第二踏板装置的简单且高效的设计，其中第一锁定机构用于在相应的操作交通工具模式下允许或防止踏板部分之间相对运动。
20.根据本公开内容的另一方面，第一踏板装置和第二踏板装置经由连接装置而操作地连接至彼此。在第一交通工具模式下，当第一踏板装置移位时，第二踏板装置被配置成用于响应于第一踏板装置的移位而通过连接装置被移位。在第一交通工具模式下，当第二踏板装置移位时，第一踏板装置被配置成用于响应于第二踏板装置的移位而通过连接装置被移位。连接装置在踏板装置之间高效地创建连接，以用于在飞行操作用途期间确保相应踏板装置的移位。连接装置确保踏板在用于飞行操作用途的第一交通工具模式下与在常规飞机中一样的相同操作。当用户推动第一踏板装置时，第二踏板装置沿相反方向运动。当用户
推动第二踏板装置时，第一踏板装置沿相反方向运动。该连接构件创建了移位功能，可以通过适当的致动器电动地操作这种移位功能。
附图说明
21.下面将参照附图详细地描述本公开内容，在附图中，
22.图1a-1c示意性地示出了根据本公开内容的踏板系统的正视图和侧视图，
23.图2a-2c示意性地示出了根据本公开内容的另一实施例的踏板系统的正视图和侧视图，
24.图3a-3b示意性地示出了根据本公开内容的另一实施例的踏板系统的正视图和侧视图。
具体实施方式
25.下面将结合附图描述本公开内容的各个方面，以描述而非限制本公开内容，其中，类似的附图标记表示类似的元件，且所描述的方面的变型不限于具体示出的实施例，而是能够应用于本公开内容的其他变型。
26.本公开内容涉及一种用于交通工具的踏板系统1，其中该交通工具被配置成用于在用于飞行操作用途的第一交通工具模式m
v1
和用于道路操作用途的第二交通工具模式m
v2
下运转。踏板系统1包括第一踏板装置2，并且踏板系统1还可以包括第二踏板装置3。控制单元8可以连接至踏板系统1以用于控制不同的系统功能，并且控制单元8可以包括一个或多个处理器和具有必要的软件和软件应用程序的一个或多个存储器。
27.飞行操作用途是指，交通工具被配置为在第一交通工具模式m
v1
下用于空中用途或飞行用途，作为飞机运转。交通工具在滑行、起飞和着陆期间的操作包含在飞行操作用途中，并且在这些操作期间，交通工具被配置在第一飞行器模式m
v1
下。道路操作用途是指，交通工具被配置在第二交通工具模式m
v2
下用于道路用途，作为道路交通工具运转。在道路操作用途中，交通工具作为汽车等道路交通工具而在道路或其他适当的区域上运转。
28.本领域技术人员将理解，本文中解释的步骤、服务和功能可以使用单独的硬件电路、使用与编程微处理器或通用计算机结合工作的软件、使用一个或多个专用集成电路(asic)和/或使用一个或多个数字信号处理器(dsp)实施。还将理解，当就方法方面描述本公开内容时，本公开内容还可以在一个或多个处理器和耦合于该一个或多个处理器的一个或多个存储器中实现，其中，该一个或多个存储器储存一个或多个程序，该一个或多个程序在由该一个或多个处理器执行时执行本文中公开的步骤、服务和功能。
29.被配置成用于在用于飞行操作用途第一交通工具模式m
v1
和用于道路操作用途的第二交通工具模式m
v2
下运转的交通工具类型例如可以是飞行汽车。飞行汽车被设计为在第一交通工具模式m
v1
下作为飞机工作，并且在第二交通工具模式m
v2
下作为汽车工作。飞行汽车可以具有不同的系统，以用于在不同模式之间改变交通工具的构造，例如缩回或展开机翼，以及改变用于交通工具的驾驶者的驾驶舱布局。在第一交通工具模式m
v1
下，飞行汽车通常构造为飞机，并且飞机上的踏板通常具有与汽车等道路操作用途的交通工具不同的双重功能设置。在飞机中，踏板系统通常包括左踏板装置和右踏板装置，在各踏板装置的底部具有边舵功能，并且在各踏板装置的顶部具有制动功能。当在用于飞行操作用途的第一交通
工具模式m
v1
下运转时，飞机踏板设置适合用于飞行汽车。
30.在图1a-1c所示的实施例中，示意性地示出了踏板系统1。在图1a中，在交通工具的驾驶者所看到的前视图中示出了踏板系统，而在图1b-c中，在侧视图中示出了踏板系统。如上所述，踏板系统1布置在交通工具中，该交通工具被配置成用于在用于飞行操作用途的第一交通工具模式m
v1
和用于道路操作用途的第二交通工具模式m
v2
下运转。踏板系统1包括第一踏板装置2，并且如图1a-1c所示，第一踏板装置2包括彼此相连地设置的第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b。在第一交通工具模式m
v1
下，第一下踏板部分2a被配置成用于激活交通工具的方向舵功能，并且第一上踏板部分2b被配置成用于激活交通工具的制动功能。利用第一交通工具模式m
v1
下的这种踏板设置，第一踏板装置2构造成具有组合的方向舵和制动功能的公知的常规飞机踏板装置。在第二交通工具模式m
v2
下，第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b被配置成用于彼此配合以激活交通工具的节气门(油门)功能，类似于汽车或其他道路交通工具的节气门踏板功能。如图1a所示，第一踏板装置2构造为交通工具踏板系统1的右踏板装置。
31.在图1a-1c所示的实施例中，在第一交通工具模式m
v1
下，第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b相对于彼此可移动地设置，并且如图1c示意性地示出的，第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b在第一交通工具模式m
v1
下构造成相对于彼此移位以用于激活制动功能。因此，在第一交通工具模式m
v1
下，第一上踏板部分2b能够相对于第一下踏板部分2a移位，以用于制动动作。在图1c中，第一上踏板部分2b已经相对于第一下踏板部分2a移位到了制动位置。在第二交通工具模式m
v2
下，第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b相对于彼此不可移动地布置，并且第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b在第二交通工具模式m
v2
下被配置成用于作为单个踏板单元移位。当交通工具的驾驶者在第二交通工具模式m
v2
下推动(即，推)第一踏板装置2时，虽然第一踏板装置2包括两个踏板部分，但如图1b中用虚线示意性地示出的，第一上踏板部分2b和第一下踏板部分2a作为一个单个踏板单元被移位。第二交通工具模式m
v2
下踏板部分的运动是通过作为一个单个踏板单元的移位，而作为一个踏板以与汽车或其他道路交通工具的节气门踏板相同的方式进行动作。
32.如图1a-1c示意性地示出的，第一下踏板部分2a连接至第一电致动器4a，并且第一上踏板部分2b连接至第二电致动器4b。第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
下激活时能够相对于彼此独立地受到电控制，并且第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b被配置成用于在第二交通工具模式m
v2
下在激活时相互依赖地受到电控制。第一电致动器和第二电致动器可以是用于踏板致动的任何合适类型的致动器，例如电机。所使用的致动器应该在相应踏板部分被移位时提供适当的阻力和运动，并测量施加在踏板上的力有多大。致动器还应该测量相应踏板部分的移位量，以用于向控制单元8提供正确的踏板移位信息。适当的致动器例如可以是具有角度测量能力的电机。在可替代的实施例中，适当的移位传感器可改为用于测量踏板部分的移位量。例如移位传感器可以布置为通过检测移位量来测量传感器与踏板部分之间的距离的传感器。例如，适当的移位传感器可以是光学位移传感器、线性位置传感器和超声位移传感器。为了在第二交通工具模式m
v2
下完成踏板部件的同步运动，例如可以将第二电致动器4b编程为跟随第一电致动器4a的运动。
33.在图1a-1c所示的实施例中，第一下踏板部分2a经由第一连接构件5a以能够枢转
的方式连接至第一电致动器4a。如图1a-1b所示，第一下踏板部分2a被配置成用于在激活时绕第一旋转轴线a1旋转。第一连接构件5a布置为旋转轴结构，该旋转轴结构连接至第一下踏板部分2a和第一电致动器4a并在其间延伸。轴结构由适当的材料制成，例如铝、钢、塑料材料、复合材料或不同材料的组合，并且可以具有中空结构或实心结构。第一连接构件5a可旋转地附接于第一电致动器4a，并且一旦第一下踏板部分2a激活，则第一连接构件5a绕第一旋转轴线a1旋转。第一上踏板部分2b经由第二连接构件5b以能够枢转的方式连接至第二电致动器4b。第一上踏板部分2b被配置成用于在激活时围绕第二旋转轴线a2旋转。第二连接构件5b布置为枢转杆结构，该枢转杆结构连接至第一上踏板部分2b和第二电致动器4b并在其间延伸。杆结构由适当的材料制成，例如铝、钢、塑料材料、复合材料或不同材料的组合，并且可以具有中空结构或实心结构。第二连接构件5b枢转地(即，以能够枢转的方式)附接于第二电致动器4b，并且一旦第一上踏板部分2b激活，则第二连接构件5b绕第二旋转轴线a2枢转，如图1c所示。应当理解的是，相应的连接构件可以具有其他适当的构造和设计。
34.在图1a-1c所示的实施例中，第一旋转轴线a1平行于或基本上平行于第二旋转轴线a2。第一旋转轴线a1以及第二旋转轴线a2相对于彼此同轴地布置，并且第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b被配置成用于在第二交通工具模式m
v2
下沿着与围绕第一旋转轴线a1以及第二旋转轴线a2的枢转运动相对应的路径作为一个踏板单元工作，如图1b所示。
35.当在第一交通工具模式m
v1
下仅推动用于方向舵功能的第一下踏板部分2a时，第一上踏板部分2b可以适当地构造成能够跟随第一下踏板部分2a的运动，如图1b中示意性地示出的。这样，第一踏板装置2在飞行期间构造为单个踏板单元。第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b因此可以被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
下也作为单个踏板单元移位。当交通工具的驾驶者在第一交通工具模式m
v1
下推动第一下踏板部分2a时，虽然第一踏板装置2包括两个踏板部分，但如图1b中示意性地示出的，第一上踏板部分2b和第一下踏板部分2a可以作为一个单个踏板单元被移位。为了在第一交通工具模式m
v1
下完成踏板部件的同步运动，例如可以将第二电致动器4b编程为能够跟随第一电致动器4a的运动。通过相对于第一下踏板部分2a推动第一上踏板部分2b，产生制动动作。
36.在图1a-1c中示意性地示出的实施例中，踏板系统1还包括第二踏板装置3。第二踏板装置3包括彼此相连地设置的第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b。在第一交通工具模式m
v1
下，第二下踏板部分3a被配置成用于激活交通工具的方向舵功能，并且第二上踏板部分3b被配置成用于激活交通工具的制动功能。通过第一交通工具模式m
v1
下的这种踏板设置，第二踏板装置3构造成具有组合的方向舵和制动功能的公知的常规飞机踏板装置。在第二交通工具模式m
v2
下，第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b被配置成用于彼此配合以激活交通工具的制动功能，类似于汽车或其他道路交通工具的制动踏板功能。如图1a所示，第二踏板装置3构造为交通工具踏板系统1的左踏板装置。
37.在图1a-1c所示的实施例中，在第一交通工具模式m
v1
下，第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b相对于彼此可移动地设置，并且第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b在第一交通工具模式m
v1
下构造成用于被相对于彼此移位以激活制动功能。第二上踏板部分3b因此可以在第一交通工具模式m
v1
下相对于第二下踏板部分3a移位，以用于以与上面针对第一踏板装置2所描述的且在图1c中示出的方式相同的方式进行制动动作。在第二交通工具模式m
v2
下，第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b相对于彼此不可移动地布置，并且第二下
踏板部分3a和第二上踏板部分3b在第二交通工具模式m
v2
下被配置成用于以与上面针对第一踏板装置2所描述的且在图1b中示出的方式相同的方式作为单个踏板单元而进行移位。当交通工具的驾驶者在第二交通工具模式m
v2
下推动第二踏板装置3时，虽然第二踏板装置3包括两个踏板部分，但第二上踏板部分3b和第二下踏板部分3a作为一个单个踏板单元被移位。第二交通工具模式m
v2
下踏板部分的运动是通过作为一个单个踏板单元的移位，并且作为一个踏板以与汽车或其他道路交通工具的制动踏板相同的方式进行动作。
38.如图1a示意性地示出的，第二下踏板部分3a连接至第三电致动器4c，并且第二上踏板部分3b连接至第四电致动器4d。第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
下激活时能够相对于彼此独立地受到电控制，并且第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b被配置成用于在第二交通工具模式m
v2
下在激活时相互依赖地受到电控制。第三电致动器和第四电致动器可以是用于踏板致动的任何合适类型的致动器，例如电机。所使用的致动器应该在相应踏板部分被移位时提供适当的阻力和运动，并测量施加在踏板上的力有多大。致动器还应该测量相应踏板部分的移位量，以用于向控制单元8提供正确的踏板移位信息。适当的致动器例如可以是具有角度测量能力的电机。在可替代的实施例中，适当的移位传感器可改为用于测量踏板部分的移位量。移位传感器例如可以布置为通过检测移位量来测量传感器与踏板部分之间的距离的传感器。适当的移位传感器可以是例如光学位移传感器、线性位置传感器和超声位移传感器。为了在第二交通工具模式m
v2
下完成踏板部件的同步运动，例如可以将第四电致动器4d编程为跟随第三电致动器4c的运动。
39.在图1a-1c所示的实施例中，第二下踏板部分3a经由第三连接构件5c以能够枢转的方式连接至第三电致动器4c。第二下踏板部分3a被配置成用于在激活时围绕第三旋转轴线a3旋转。第三连接构件5c布置为旋转轴结构，该旋转轴结构连接至第二下踏板部分3a和第三电致动器4c并在其间延伸。该轴结构由适当的材料制成，例如铝、钢、塑料材料、复合材料或不同材料的组合，并且可以具有中空结构或实心结构。第三连接构件5c可旋转地附接于第三电致动器4c，并且在一旦第二下踏板部分3a激活，第三连接构件5c绕第三旋转轴线a3旋转。第二上踏板部分3b经由第四连接构件5d以能够枢转的方式连接至第四电致动器4d。第二上踏板部分3b被配置成用于在激活时围绕第四旋转轴线a4旋转。第四连接构件5d布置为枢转杆结构，该枢转杆结构连接至第二上踏板部分3b和第四电致动器4d并在其间延伸。杆结构由适当的材料制成，例如铝、钢、塑料材料、复合材料或不同材料的组合，并且可以具有中空结构或实心结构。第四连接构件5d枢转地附接于第四电致动器4d，并且一旦第二上踏板部分3b激活，第四连接构件5d绕第四旋转轴线a4枢转。应当理解的是，相应的连接构件可以具有其他适当的构造和设计。
40.在图1a-1c所示的实施例中，第三旋转轴线a3平行于或基本上平行于第四旋转轴线a4。第三旋转轴线a3以及第四旋转轴线a4相对于彼此同轴地布置，并且第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b被配置成用于在第二交通工具模式m
v2
下沿着与围绕第三旋转轴线a3以及第四旋转轴线a4的枢转运动相对应的路径作为一个踏板单元工作。
41.当在第一交通工具模式m
v1
下，仅仅推动用于方向舵功能的第二下踏板部分3a时，第二上踏板部分3b可以适当地构造成以与上面针对第一踏板装置2所描述的相同的方式跟随第二下踏板部分3a的运动。这样，第二踏板装置3在飞行期间构造为单个踏板单元。第二
下踏板部分3a和第二上踏板部分3b因此可以被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
下也作为单个踏板单元移位。当交通工具的驾驶者在第一交通工具模式m
v1
下推动第二下踏板部分3a时，虽然第二踏板装置3包括两个踏板部分，但第二上踏板部分3b和第二下踏板部分3a可以以与上面针对第一踏板装置2所描述的和示意性地示出的方式相同的方式作为一个单个踏板单元而被移位。为了在第一交通工具模式m
v1
下完成踏板部件的同步运动，例如可以将第四电致动器4d编程为跟随第三电致动器4c的运动。通过相对于第二下踏板部分3a推动第二上踏板部分3b，产生制动动作。
42.在图2a-2c所示的可替代的实施例中，在被配置成用于在用于飞行操作用途的第一交通工具模式m
v1
和用于道路操作用途的第二运载工具模式m
v2
中操作的交通工具中布置的踏板系统1的踏板部分相对于彼此不同地布置。踏板系统1包括第一踏板装置2，并且如图2a-2c所示，以与针对上面的实施例所描述的类似的方式，第一踏板装置2包括彼此相连地设置的第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b。在第一交通工具模式m
v1
下，第一下踏板部分2a被配置成用于激活交通工具的方向舵功能，并且第一上踏板部分2b被配置成用于激活交通工具的制动功能。在第二交通工具模式m
v2
下，第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b被配置成用于彼此配合以激活交通工具的节气门功能。如图2a所示，第一踏板装置2构造为交通工具踏板系统1的右踏板装置。
43.在图2a-2c所示的实施例中，在第一交通工具模式m
v1
下，第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b相对于彼此可移动地设置，并且如图2c示意性地示出的，第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b在第一交通工具模式m
v1
下构造成相对于彼此移位以用于激活制动功能。在图2c中，第一上踏板部分2b已经相对于第一下踏板部分2a移动到制动位置中。在第二交通工具模式m
v2
下，第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b相对于彼此不可移动地布置，并且第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b在第二交通工具模式m
v2
下被配置成用于作为单个踏板单元而进行移位，如图2b中用虚线示意性地示出的。
44.在图2a-2c所示的实施例中，第一下踏板部分2a以与在上面的实施例中描述的相同的方式，经由第一连接构件5a以能够枢转的方式连接至第一电致动器4a，并具有相同的功能。第一下踏板部分2a被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
以及第二交通工具模式m
v2
中，都在激活时绕第一旋转轴线a1旋转。第一连接构件5a布置为旋转轴结构，该旋转轴结构连接至第一下踏板部分2a和第一电致动器4a并在其间延伸。在该可替代的实施例中，第一下踏板部分2a经由第二连接构件5b以能够枢转的方式连接至第一上踏板部分2b。如图2a-2c中示意性地示出的，第一上踏板部分2b连接至第二电致动器4b。第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
下激活时能够相对于彼此独立地受到电控制，并且第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b被配置成用于在第二交通工具模式m
v2
下在激活时相互依赖地受到电控制。如上述实施例中所描述的那样，第一电致动器和第二电致动器可以是用于踏板致动的任何合适的类型，并且传感器可以用于测量踏板的移位。
45.在图2a-2c所示的实施例中，第一上踏板部分2b经由第二连接构件5b以能够枢转的方式连接至第二电致动器4b，其中，第二连接构件5b布置在第一上踏板部分2b和第一下踏板部分2a之间。如图2c所示，第一上踏板部分2b在第一交通工具模式m
v1
下在激活时构造成围绕第二旋转轴线a2相对于第一下踏板部分2a旋转。第二连接构件5b布置为铰链结构或
其他适当的装置，其连接至第一上踏板部分2b和第一下踏板部分2a并布置在它们之间。第二电致动器4b连接至第二连接构件5b。第二连接构件5d枢转地附接于第二电致动器4d，并且在第一交通工具模式m
v1
下，一旦第一上踏板部分2b激活，则第一上踏板部2b相对于第一下踏板部分2a绕第二旋转轴线a2枢转，并且第二电致动器4b产生第一上踏板部分2a在被推动时相对于第一下踏板部分2b的移位功能。在所示出的实施例中，第一旋转轴线a1平行于或基本上平行于第二旋转轴线a2。
46.在图2a-2c所示的实施例中，第一踏板装置2还包括第一锁定机构6a，其中第一锁定机构6a被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
下允许第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b之间的枢转运动。第一锁定机构6a被配置成用于在第二交通工具模式m
v2
下防止第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b之间的枢转运动。第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b被配置成能够在第二交通工具模式m
v2
下作为一个踏板单元工作，并跟随与围绕第一旋转轴线a1的枢转运动相对应的路径。第一锁定机构6a例如可以布置为在第二交通工具模式m
v2
下在第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b之间激活的锁定销。在可替代的实施例中，第二电致动器4b可以形成第一锁定机构6a，其中对第二电致动器4b编程以在第二交通工具模式m
v2
下防止第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b之间的运动。
47.当在第一交通工具模式m
v1
下推动用于方向舵功能的第一下踏板部分2a时，由于踏板构造，第一上踏板部分2b将跟随第一下踏板部分2a的运动，如图2b中示出的。第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b因此可以被配置成用于如果没有施加制动动作，那么在第一交通工具模式m
v1
下也作为单个踏板单元移位。以与图2c中所示的相同的方式，通过相对于第一下踏板部分2a推动第一上踏板部分2b，产生制动动作。
48.在图2a-2c中示出的可替代的实施例中，踏板系统1还包括第二踏板装置3。以与针对第一踏板装置2描述的类似的方式，第二踏板装置3包括彼此相连地设置的第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b。在第一交通工具模式m
v1
下，第二下踏板部分3a被配置成用于激活交通工具的方向舵功能，并且第二上踏板部分3b被配置成用于激活交通工具的制动功能。在第二交通工具模式m
v2
下，第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b被配置成用于彼此配合以激活交通工具的制动功能。如图2a所示，第二踏板装置3构造为交通工具踏板系统1的左踏板装置。
49.在图2a-2c所示的实施例中，以与针对第一踏板装置2所描述的并在图2c中示出的方式相同的方式，在第一交通工具模式m
v1
下，第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b相对于彼此可移动地设置，并且第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b在第一交通工具模式m
v1
下构造成相对于彼此移位以用于激活制动功能。在第二交通工具模式m
v2
下，第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b相对于彼此不可移动地布置，并且第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b在第二交通工具模式m
v2
下被配置成用于以与针对第一踏板装置2所描述的且在图2b中示出的方式相同的方式作为单个踏板单元移位。
50.在图2a-2c所示的实施例中，第二下踏板部分3a以与在上面的实施例中描述的相同的方式，经由第三连接构件5c以能够枢转的方式连接至第三电致动器4c，并具有相同的功能。第二下踏板部分3a被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
以及第二交通工具模式m
v2
中，都在激活时绕第三旋转轴线a3旋转。第三连接构件5c布置为旋转轴结构，该旋转轴结构连接至第二下踏板部分3a和第三电致动器4c并在其间延伸。在该可替代的实施例中，第二
下踏板部分3a经由第四连接构件5d以能够枢转的方式连接至第二上踏板部分3b。如图2a中示意性地示出的，第二上踏板部分3b连接至第四电致动器4d。第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
下激活时能够相对于彼此独立地受到电控制，并且第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b被配置成用于在第二交通工具模式m
v2
下在激活时相互依赖地受到电控制。如上述实施例中所描述的那样，第三电致动器和第四电致动器可以是用于致动踏板的任何合适类型的致动装置，并且传感器可以用于测量踏板的移位。
51.在图2a-2c所示的实施例中，第二上踏板部分3b经由第四连接构件5d以能够枢转的方式连接至第四电致动器4d，其中，第四连接构件5d布置在第二上踏板部分3b和第二下踏板部分3a之间。第二上踏板部分3b在第一交通工具模式m
v1
下在激活时构造成围绕第四旋转轴线a4相对于第二下踏板部分3a旋转。第四连接构件5d布置为铰链结构或其他适当的装置，连接至第二上踏板部分3b和第二下踏板部分3a并布置在它们之间。第四电致动器4d连接至第四连接构件5d。第四连接构件5d枢转地附接于第四电致动器4d，并且在第一交通工具模式m
v1
下在第二上踏板部分3b激活时，第二上踏板部3a相对于第二下踏板部分3a绕第四旋转轴a4枢转，并且第四电致动器4d形成第二上踏板部分3a在被推动时相对于第二下踏板部分3b的移位功能。在所示的实施例中，第三旋转轴线a3平行于或基本上平行于第四旋转轴线a4。
52.在图2a-2c所示的实施例中，第二踏板装置3还包括第二锁定机构6b，其中第二锁定机构6b被配置成用于在第一交通工具模式m
v1
下允许第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b之间的枢转运动。第二锁定机构6b被配置成用于在第二交通工具模式m
v2
下防止第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b之间的枢转运动。第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b被配置成能够在第二交通工具模式m
v2
下作为一个踏板单元工作，并跟随与围绕第三旋转轴线a3的枢转运动相对应的路径。第一锁定机构6b例如可以布置为在第二交通工具模式m
v2
下在第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b之间激活的锁定销。在可替代的实施例中，第四电致动器4d可以形成第二锁定机构6b，其中对第四电致动器4d编程以在第二交通工具模式m
v2
下防止第一下踏板部分2a和第一上踏板部分2b之间的运动。
53.当在第一交通工具模式m
v1
下推动用于方向舵功能的第二下踏板部分3a时，由于踏板构造，第二上踏板部分3b将跟随第二下踏板部分3a的运动。第二下踏板部分3a和第二上踏板部分3b因此可以被配置成用于如果没有施加制动动作，那么在第一交通工具模式m
v1
下二者也作为单个踏板单元被移位。以与图2c中针对第一踏板装置2所示的方式相同的方式，通过相对于第二下踏板部分3a推动第二上踏板部分3b，产生制动动作。
54.在可应用的情况下，所描述的不同实施例中的致动器可以直接或间接地连接至交通工具的地板结构或其他适当的结构。
55.在图1a-1c和2a-2c所示的不同实施例中，第一踏板装置2和第二踏板装置3经由连接装置7在操作上彼此连接。在第一交通工具模式m
v1
下，当第一踏板装置2移位时，第二踏板装置3被配置成用于响应于第一踏板装置2的移位而通过连接装置7被移位。在第一交通工具模式m
v1
下，当第二踏板装置3移位时，第一踏板装置2被配置成用于响应于第二踏板装置3的移位而通过连接装置7被移位。连接装置7例如可以构造为链接于控制单元8或作为控制单元8的一部分的电控制装置，其与电致动器和控制单元8一起响应于彼此来控制踏板装置
的运动。当处于第一交通工具模式m
v1
的交通工具的驾驶者沿远离驾驶员的方向推动第一踏板装置2以实现方向舵功能时，第二踏板装置3沿朝驾驶员的方向移动。当处于第一交通工具模式m
v1
的交通工具的驾驶者沿远离驾驶员的方向推动第二踏板装置3以实现方向舵功能时，第一踏板装置2沿朝驾驶员的方向移动。这些踏板运动构造与常规飞机中相同。踏板装置可在运动期间围绕相应的旋转轴线枢转。连接装置7在踏板装置之间高效地建立连接，以用于在飞行操作用途期间确保相应踏板装置的移位。连接装置7确保踏板在用于飞行操作用途的第一交通工具模式下与在常规飞机中一样的相同操作。当用户推动第一踏板装置2时，第二踏板装置3沿相反方向运动。当用户推动第二踏板装置3时，第一踏板装置2沿相反方向运动。
56.在图3a-3b所示的可替代的实施例中，踏板系统1改为布置在轨道上，以用于在第一交通工具模式m
v1
下利用连接构件7允许第一踏板装置2和第二踏板装置3的相反运动。第一踏板装置2布置在第一轨道9a上，并且第二踏板装置3布置在第二轨道9b上。如图3b所示，轨道在交通工具的纵向方向d
l
上延伸，并且轨道连接至地板结构或其他适当的交通工具的结构。踏板装置可以具有在上述实施例中描述的构造，或者具有提供相同功能的任何适当的替代性构造。在图3a-3b所示的实施例中，第一踏板装置2和第二踏板装置3以与在图2a-2c所示和结合图2a-2c所描述的相同的方式构造。在图3a-3b所示的实施例中，第一致动器4a经由第一轨道构件10a而连接至第一轨道9a，并且第一下踏板2a布置成绕第一旋转轴线a1相对于第一轨道9a枢转。第三致动器4c经由第二轨道构件10b而连接至第二轨道9b，并且第二下踏板3a布置成绕第三旋转轴线a3相对于第二轨道9b枢转。第一轨道构件10a和第二轨道构件10b布置成在踏板激活时沿着相应的轨道沿相反方向纵向地滑动，并且可以具有任何适当的构造。连接构件7操作地连接第一踏板装置2和第二踏板装置3。连接构件7可以是连接两个踏板装置的机械装置，其产生在相反方向上的纵向运动。连接构件7可以替代地由每个轨道及其相应的轨道构件构成，其中轨道及其相应的轨道构件形成线性电致动器连接至控制单元8的部分。利用这种布置，线性致动器电气地控制多个踏板装置在相反方向上的移位。在第二交通工具模式m
v2
中，防止第一踏板装置2相对于第一轨道9a移动，并且防止第二踏板装置3相对于第二轨道9b移动。踏板系统例如可以设有适当的锁定装置，以用于在第二交通工具模式m
v2
中防止踏板装置的相反运动，或者替代地，所使用的致动器可以在第二交通工具模式m
v2
中防止踏板装置的相反运动。防止踏板装置沿相应轨道的纵向移动确保了踏板的适当配置，这种适当配置在第二交通工具模式m
v2
下用于道路操作用途。
57.上面已经参考特定实施例呈现了本公开内容。然而，除了上述的实施例之外的其他实施例也是可能的，并且在本公开内容的范围内。可以在本公开内容的范围内提供与上述步骤不同的通过硬件或软件执行该方法的方法步骤。因此，根据示例性实施例，提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，其存储有被配置成能够由踏板系统1的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，该一个或多个程序包括用于执行根据上述实施例中的任何一个的方法的指令。或者，根据另一示例性实施例，云计算系统可以配置成执行本文所呈现的任何方法方面。该云计算系统可以包括分布式云计算资源，分布式云计算资源在一个或多个计算机程序产品的控制下共同执行在此呈现的方法方面。此外，处理器可以连接至一个或多个通信接口和/或传感器接口，以用于与外部实体接收和/发送数据，外部实体例如布置在交通工具表面上的传感器、场外服务器或基于云的服务器。
58.与踏板系统1关联的一个或多个处理器可以是用于进行数据或信号处理或用于执行储存在存储器中的计算机代码的任何数量的硬件组件，或者包括这些硬件组件。系统可以具有关联的存储器，并且存储器可以是用于储存数据和/或计算机代码以用于完成或促进本说明书中描述的各种方法的一个或多个装置。存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本说明书的各种活动的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例，任何分布式或本地存储器装置都可与本公开内容的系统和方法一起使用。根据示例性实施例，存储器可通信地连接至处理器(例如，经由电路或任何其他有线、无线或网络连接)，并且包括用于执行本文中描述的一个或多个过程的计算机代码。
59.应理解的是，以上描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开内容及其应用或用途。尽管已经在说明书中描述且在附图中例示了特定的例子，但是本领域技术人员将理解，可进行各种更改，并且可用等同物替换它们的要素，而不脱离在权利要求中限定的本公开内容的范围。此外，可进行修改以使具体的情形或材料适应本公开内容的教导，而不脱离其基本范围。因此，并不旨在将本公开内容限于作为当前用于实施本公开内容的教导而构思出的最佳实施方式而公开的这些具体示例，这些具体示例已在附图中示出并在说明书中做了描述，相反，本公开内容的范围将包括落入前述说明和所附权利要求范围内的任何实施方式。权利要求中提到的附图标记不应当视为限制受权利要求保护的主题的范围，它们的唯一作用是使权利要求更容易理解。
60.附图标记
61.1踏板系统
62.2第一踏板装置
63.2a第一下踏板部分
64.2b第一上踏板部分
65.3第二踏板装置
66.3a第二下踏板部分
67.3b第二上踏板部分
68.4a第一电致动器
69.4b第二电致动器
70.4c第三电致动器
71.4d第四电致动器
72.5a第一连接构件
73.5b第二连接构件
74.5c第三连接构件
75.5d第四连接构件
76.6a第一锁定机构
77.6b第二锁定机构
78.7连接装置
79.8控制单元
80.9a第一轨道
81.9b第二轨道
82.10a第一轨道构件
83.10b第二轨道构件