技术特征：
1.一种新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法，其特征在于，步骤包括：s1)获取车轮的转速信息，计算驱动轮与非驱动轮的转速差spdgap，其中，驱动轮和非驱动轮分别为前轮和后轮，或驱动轮和非驱动轮分别为后轮和前轮；s2)判断是否满足打滑控制激活条件或打滑控制退出条件，若满足打滑控制激活条件，进入打滑控制，转至执行步骤s3)；若满足打滑控制退出条件，退出打滑控制；s3)将所述转速差spdgap经过pi调节得到降扭扭矩tq1；s4)将降扭扭矩tq1经过梯度处理得到最终的降扭扭矩tq2；s5)将当前的驾驶员需求扭矩tq3减去最终的降扭扭矩tq2得到用于发给电动机实际执行的发电机执行扭矩tq。2.根据权利要求1所述的新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法，其特征在于，所述获取车轮的转速信息，计算驱动轮与非驱动轮的转速差spdgap，具体执行以下步骤：采集车辆四个车轮的转速信息；其中，左驱动轮的转速为lspd1，右驱动轮的转速为rspd1，左非驱动轮的转速为lspd2，右非驱动轮的转速为rspd2；分别计算驱动轮的平均转速aspd1和非驱动轮的平均转速aspd2，公式为：分别计算驱动轮的平均转速aspd1和非驱动轮的平均转速aspd2，公式为：将驱动轮的平均转速aspd1减去非驱动轮的平均转速aspd2，得到转速差spdgap。3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法，其特征在于，当满足以下任一条件时，表示满足打滑控制激活条件：条件一：转速差spdgap大于等于转速标定值，转速标定值通过方向盘转角ag1和车速v查询方向盘转角、车速和转速标定值关系表得到；条件二：车速v大于预设速度，且转速差spdgap占驱动轮的平均转速aspd1的百分比大于等于百分比标定值，百分比标定值通过查询方向盘转角ag1、车速v和百分比标定值关系表得到。4.根据权利要求3所述的新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法，其特征在于，当满足以下任一条件时，表示满足打滑控制退出条件：条件a：转速差spdgap小于转速差标定值；条件b：转速差spdgap占驱动轮的平均转速aspd1的百分比小于百分比标定值；条件c：驾驶员踩下制动。5.根据权利要求1或2或4所述的新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法，其特征在于，进行梯度处理的正向梯度gmax与负向梯度gmin均是根据转速差spdgap、车速v、方向盘转角ag1以及驾驶员目前的需求扭矩tq3计算得到。6.根据权利要求5所述的新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法，其特征在于，所述正向梯度gmax与负向梯度gmin的公式分别为：正向梯度gmax与负向梯度gmin的公式分别为：其中，a、b、c、d、e、f、g、h、i、j为调节系数，a、b、c、d、e、f、g、h、i、j均由实车标定加主观
评价确定，spdgapsta为标准转速差，vsta为标准车速，agsta为标准方向盘转角，tqsta为标准驾驶员需求扭矩，标准转速差、标准车速、标准方向盘转角和标准驾驶员需求扭矩均通过标定得到。7.根据权利要求1或2或4或6所述的新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法，其特征在于，所述pi调节的p参数通过电动机转速和上一次求得的发电机执行扭矩tq查询电动机转速、扭矩和p参数关系表得到。8.根据权利要求1所述的新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法，其特征在于，所述pi调节的i参数通过电动机转速和上一次求得的发电机执行扭矩tq查询电动机转速、扭矩和i参数关系表得到。9.一种新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取获取车轮的转速信息；逻辑计算模块，用于逻辑判断和计算；所述新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制系统能被配置执行如权利要求1至8任一所述的新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制系统。
技术总结
本发明公开了一种新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法及系统、车辆，步骤包括：获取车轮的转速信息，计算驱动轮与非驱动轮的转速差SpdGap，判断是否满足打滑控制激活条件或打滑控制退出条件，若满足打滑控制激活条件，进入打滑控制，将所述转速差SpdGap经过PI调节得到降扭扭矩Tq1；将降扭扭矩Tq1经过梯度处理得到最终的降扭扭矩Tq2；将当前的驾驶员需求扭矩Tq3减去最终的降扭扭矩Tq2得到用于发给电动机实际执行的发电机执行扭矩Tq。通过本发明的方法，能够在不增加产品成本的前提下，最大程度的降低了打滑情况的发生，提升了新能源汽车的品质，保证了用户的安全，同时还提升了驾驶员的驾驶感受。驶员的驾驶感受。驶员的驾驶感受。
技术研发人员：陈才勇 杨官龙
受保护的技术使用者：重庆长安新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/11/1